注塑機調(diào)機技術(shù)(參考版)
2025-07-17 00:46本頁面
【正文】 隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。因此，注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。手部的抓取范圍及抓取力的大??；定位精度:位置的設(shè)定精度和重復(fù)定位精度；定位方式:點位控制或連續(xù)軌跡控制方式；驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù):控制系統(tǒng)參數(shù)；機械手的工作循環(huán)時間；自由度數(shù)目和坐標形式等。工作步驟注塑用機械手在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟：機械手手臂下降并引發(fā)注塑機開?！⑺軝C頂出注塑制品并向機械手發(fā)出頂出信號→機械手伸入模腔中抓取制品→機械手向模腔噴灑脫模劑→機械手上升離開模腔→機械手向注塑機發(fā)出閉模信號并引發(fā)注塑機閉?！鷻C械手移動到指定位置處放下制品→機械手回復(fù)到原位準備進行下一次動作。(2)應(yīng)注意機械手與注塑機的動作配合協(xié)調(diào)，確保機械手抓取制品離開模具后，注塑機和機械手能夠各自繼續(xù)進行動作，從而減少時間浪費。在設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)注塑機的性能、機械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)注塑用機械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達到。(2)對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。在設(shè)計選用驅(qū)動系統(tǒng)時應(yīng)注意以下幾點:(1)根據(jù)機械手的負載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型。(4)手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。(2)手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍。夾持式手部由手指、傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。由于注塑制品的形狀、大小、重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低，有較高的重復(fù)定位精度；液壓式臂力大，可實現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度高，但容易漏油而污染制品。1)執(zhí)行系統(tǒng)，機械手抓取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件姐成。智能型注塑機械手(機器人)這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、熱覺和觸覺等感官功能，可執(zhí)行各種操作，是能力最強的一種機械手，目前國內(nèi)使用較少。固定程序型注塑機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作；可變程序型注塑機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結(jié)構(gòu)簡單，比較容易改變程序，多用于點位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型雷腦來組成控制系統(tǒng)，擴展了其應(yīng)用范圍。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。1注塑機械手的作用注塑機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備?，F(xiàn)代化的注塑機常常配置有機械手，以提高生產(chǎn)效率。大部分產(chǎn)品都可以采用低速→高速→中速充模過程，從而達到改變制品表觀和內(nèi)在質(zhì)量的目的，這一設(shè)置方法甚至成為現(xiàn)時通用的公式。：塑膠粘度高，冷卻速度快，長流程制件；壁厚太薄的制件；玻纖維增強的塑料。粘度高的塑料有可能產(chǎn)生熔體破裂，制件表面產(chǎn)生霧斑，同時也增加了由內(nèi)應(yīng)力引起的翅曲和厚件沿接縫線開裂的傾向。，所以清洗料筒時往往將背壓加大。,背壓加大，混和作用加強。：；；在生產(chǎn)條件和制件質(zhì)量標準許可的情況下，建議采用就溫低壓的工藝條件。，減少真空泡。3注射周期中壓力的控制，在注射過程中，?？貕毫眲∩仙?最終達到一個峰值，這個峰值就是通常所說的注射壓力，注射壓力顯然要比充滿型腔壓力偏高。，大而簡單的制件，制件重量與注射量較接近的，需用較高的熔溫，薄壁、形狀復(fù)雜的也要用高熔溫，反之，對于厚壁制件，某些需要附加操作的，如裝嵌件的，可以使用低的熔溫，鑒別塑料溶體溫度是否得宜可以用點動動作在低壓速下對空注射觀察，適宜的料溫應(yīng)使噴出來的料剛勁有力，不帶泡、不卷曲、光亮連續(xù)。，能順利注射充模又不引起分解這就要求我們不能因受制于塑膠對溫度的敏感性而有意識地降低塑化溫度，用注塑壓力或注射速度等辦法強行充模。：壓力對粘度的影響比較復(fù)雜，一般PP、PE類粘度受壓力的影響不是很大、但對PS的影響卻相當顯著，實際生產(chǎn)中，在設(shè)備較完善的機器上，應(yīng)注意發(fā)揮高速注射，即高剪切速度的作用，而不應(yīng)盲目地將壓力提高。PMMA、PC、PA類等塑料,溫度升高粘度就顯著下降，PS、ABS升高溫度對于降低粘度于成型亦有較大好處。：低分子添加濟可以降低大分子連之間的作用力，因而使粘度減小，有些塑料成型時間加入溶濟或增塑劑就是為了降低粘度，使之易于模成型。工業(yè)應(yīng)用上，比較一種塑料的流動性并不是看其粘度值，而是看其熔體流動指數(shù)大小(稱MFI)：所謂MFI,就是在一定熔化溫度下，熔體受到額定的壓力作用下，單位時間內(nèi)(一般為10分鐘)通過標準口模的熔體重量，以g/10min表示，如注塑級的PP料，牌號不同，～30間變化，塑料的粘度并非一成不變,塑料本身特性的變化，外界溫度，壓力等條件的影響，都可促成粘度的變化。第二章幾個重要控制參數(shù)的注塑工藝分析本章將粗略地歸納，注塑生產(chǎn)中的幾個重要工藝參數(shù)，調(diào)校以及相互間的關(guān)系。啤機由開始啤作到下一個啤作的開始所需的時間，要求是在啤出合格膠件的前提下
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