伺服電機(jī)講解-資料下載頁
2025-08-05 01:01本頁面
【正文】 20％ 中山少微自動化科技有限公司 3．調(diào)節(jié)特性非線性度 Kv 在額定勵隘電壓和空載情況下，當(dāng)控制電壓 ，實際調(diào)節(jié)特性與線性調(diào)節(jié)特性的轉(zhuǎn)速偏差 △ n與 控制電壓＝ 1時的空載轉(zhuǎn)速 n0之比的百分?jǐn)?shù)定義為調(diào)節(jié)特性非線性度，即 : %1 0 00nk nv ??一般要求 Kv≤20％ ～ 25％ 中山少微自動化科技有限公司 4．堵轉(zhuǎn)特性非線性度 kd 在額定勵磁電壓下，實際堵轉(zhuǎn)特性與線性堵轉(zhuǎn)持性的最大轉(zhuǎn)矩偏差 (△ Tdn)max與控制電壓＝ 1時的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 Tdo之比值的百分?jǐn)?shù)，定義為堵轉(zhuǎn)待性非線性，即 %1 0 0)(0m a x ???ddnd TTk以上這幾種持性的非線性度越小，特性曲線越接近直線，系統(tǒng)的動態(tài)誤差就越小，工作就越準(zhǔn)確。 一般要求 Kd≤177。 5％ 中山少微自動化科技有限公司 主要技術(shù)指標(biāo)的選擇 1．電壓 技術(shù)數(shù)據(jù)表中勵磁電壓和控制電壓指的都是額定值。勵磁電壓允許變動范圍為土 5％左右。電壓太高，電機(jī)會發(fā)熱；電壓太低和輸出功率會明顯下降，加速時間增長等。伺服電動機(jī)使用時，應(yīng)注意到勵磁繞組兩端電壓會高于電源電壓，而且隨轉(zhuǎn)速升高而增大，其值如果超過額定值太多，會使電機(jī)過熱。 控制繞組的額定電壓有時也稱最大控制電壓，在幅值控制條件下加上這個電壓就能得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場 中山少微自動化科技有限公司 主要技術(shù)指標(biāo)的選擇 2．頻率 目前控制電機(jī)常用的頻率分低頻和中頻兩大類，低頻為 50 HZ(或 60HZ)，中 頻 為 400HZ(或 500HZ)。因為頻率越高，渦流損耗越大，所以中 頻 電機(jī)的鐵心用較薄的 ( )硅鋼片疊成，以減少渦流損耗；低頻電機(jī)則用 ～ 。 低頻電機(jī)不應(yīng)該用中 頻 電源，中頻電機(jī)也不應(yīng)該用低頻電源，否則電機(jī)性能會變差。 在不得已時，低頻電源之間或者中頻電源之間可以互相代替使用，但要隨頻率正比地改變電壓，而保持電流仍為額定值，這樣，電機(jī)發(fā)熱可以基本上不變。例如一臺 500 Hz、 110V的電機(jī)，如果用在 400 Hz時，那末加到電機(jī)上的電壓就應(yīng)改成110 400／ 500＝ 88V。 中山少微自動化科技有限公司 主要技術(shù)指標(biāo)的選擇 3．堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，堵轉(zhuǎn)電流 定子兩相繞組加上額定電壓，轉(zhuǎn)速等于 0時的輸出轉(zhuǎn)矩，稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。這時流經(jīng)勵磁繞組和控制繞組的電流分別稱堵轉(zhuǎn)勵磁電流和堵轉(zhuǎn)控制電流。 堵轉(zhuǎn)電流通常是電流的最大值，可作為設(shè)計電源和放大器的依據(jù)。 中山少微自動化科技有限公司 主要技術(shù)指標(biāo)的選擇 4．空載轉(zhuǎn)速 定干兩相繞組加上額定電壓，電機(jī)不帶任何負(fù)載時的轉(zhuǎn)速稱為空載轉(zhuǎn)速 n0?？蛰d轉(zhuǎn)速與電機(jī)的極數(shù)有關(guān)。由于電機(jī)本身阻轉(zhuǎn)矩的影響，空載轉(zhuǎn)速略低于同步速。 中山少微自動化科技有限公司 主要技術(shù)指標(biāo)的選擇 5．額定輸出功率 當(dāng)電機(jī)處于對稱狀態(tài)時，輸出功率 P2隨轉(zhuǎn)速 n變化的情況如圖 78所示。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近空載轉(zhuǎn)速 n0的一半時，輸出功率最大。通常就把這點規(guī)定為交流伺服電動機(jī)的額定狀態(tài)。對應(yīng)這個狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)矩 Tn。和額定轉(zhuǎn)速 nn。 n0 n T 0 nn T 最大功率 額定轉(zhuǎn)矩 TN 額定轉(zhuǎn)矩 TN 中山少微自動化科技有限公司 中山少微自動化科技有限公司
職業(yè)教育相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1