伺服電機講解(編輯修改稿)
2025-09-01 01:01 本頁面
【文章內容簡介】 零信號時的機械特性和無 “ 自轉 ” 現象 中山少微自動化科技有限公司 零信號時的機械特性和無 “ 自轉 ” 現象 中山少微自動化科技有限公司 當電阻已增大到使臨界轉差率＞ 1的程度時，合成轉矩曲線與橫軸相交僅有一點 (S＝ 1處 )，而且在電機運行范圍內，合成轉矩均為負值，即為制動轉矩。因而當控制電壓 UC取消變?yōu)閱蜗噙\行時，電機就立刻產生制動轉矩，與負載阻轉矩一起促使 電機迅速停轉 ，這樣就不會產生自轉現象。 零信號時的機械特性和無 “ 自轉 ” 現象 中山少微自動化科技有限公司 設電機的負載阻轉矩為 TL，控制電壓 ,電機在特性點A運行，轉速為 na，這時電機產生的轉矩與負載阻轉矩相平衡。當控制電壓升高到 ，電機產生的轉矩就隨之增加 C， 由于電機的轉子及其負載存在著慣性，轉速不能瞬時改變，因此電機就要瞬時地在特性點 C運行，這時電機產生的轉矩大于負載阻轉矩，電機就加速，一直增加到 nb，電機就在 B點運行。 伺服電動機的機械特性 A B C 結論： 改變控制電壓的大小，就實現了轉速的控制 中山少微自動化科技有限公司 5 交流伺服電機的應用 伺服電機編碼器 編碼器 部分 安裝在電機后端，其轉盤（光柵）與電機同軸。 5V 5V 0V 0V 伺服電機控制精度取決于編碼器精度。 編碼器 中山少微自動化科技有限公司 主要功能 （ 1）根據給定信號輸出與此成正比的控制電壓 UC； （ 2）接收編碼器的速度和位置信號； （ 3） I/O信號接口 中山少微自動化科技有限公司 數碼顯示窗口 參數設置鍵 計算機 RS232口 I/O信號接口 編碼器信號接口 電機電源輸入輸出接線端子 外部組成 中山少微自動化科技有限公司 控制模式 （ 1）位置控制模式 —— 最大輸入脈沖頻率 500KPPS（微分接收器）和200KPPS（用于開路收集器） （ 2）速度控制模式 —— 模擬速度指令輸入： 0～ 177。 10V/額定轉速 （ 3）力矩控制模式 —— 模擬力矩指令輸入： 0～ 177。 10V/最大力矩 中山少微自動化科技有限公司 M RE A/D 功率放大器 序列控制器 誤差檢出 門激勵 8888888 操作人員接口 參數控制 EEPROM 保護電路 A/D 位置誤差計數器 放大器 速度誤差 放大器 速度檢出 內速度指令 轉矩限位 電流控制 PWM 電路 處理編碼器信號 位置 /速度 速度 轉矩 位置 內 外 16位 報警信號 脈沖指令 速度指令 轉矩指令 脈沖輸出 LED面板 B1 B2 P t r L1 L2 L3 +5V +/12V 門激勵電源 編碼器電源 原理框圖 中山少微自動化科技有限公司 圖 22 交流伺服電機系統(tǒng)接線示意圖 交流伺服電機驅動器 連接 AC220V I/O板 中山少微自動化科技有限公司 PC機 運動控制器 I/O 電 路 驅 動 器 電 機 Pulse 0/1 P90/2 CN SIG
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