伺服電機(jī)講解(編輯修改稿)
2025-09-01 01:01 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 零信號(hào)時(shí)的機(jī)械特性和無(wú) “ 自轉(zhuǎn) ” 現(xiàn)象 中山少微自動(dòng)化科技有限公司 零信號(hào)時(shí)的機(jī)械特性和無(wú) “ 自轉(zhuǎn) ” 現(xiàn)象 中山少微自動(dòng)化科技有限公司 當(dāng)電阻已增大到使臨界轉(zhuǎn)差率＞ 1的程度時(shí)，合成轉(zhuǎn)矩曲線與橫軸相交僅有一點(diǎn) (S＝ 1處 )，而且在電機(jī)運(yùn)行范圍內(nèi)，合成轉(zhuǎn)矩均為負(fù)值，即為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因而當(dāng)控制電壓 UC取消變?yōu)閱蜗噙\(yùn)行時(shí)，電機(jī)就立刻產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，與負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩一起促使 電機(jī)迅速停轉(zhuǎn) ，這樣就不會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 零信號(hào)時(shí)的機(jī)械特性和無(wú) “ 自轉(zhuǎn) ” 現(xiàn)象 中山少微自動(dòng)化科技有限公司 設(shè)電機(jī)的負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩為 TL，控制電壓 ,電機(jī)在特性點(diǎn)A運(yùn)行，轉(zhuǎn)速為 na，這時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩相平衡。當(dāng)控制電壓升高到 ，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩就隨之增加 C， 由于電機(jī)的轉(zhuǎn)子及其負(fù)載存在著慣性，轉(zhuǎn)速不能瞬時(shí)改變，因此電機(jī)就要瞬時(shí)地在特性點(diǎn) C運(yùn)行，這時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩，電機(jī)就加速，一直增加到 nb，電機(jī)就在 B點(diǎn)運(yùn)行。 伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 A B C 結(jié)論： 改變控制電壓的大小，就實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的控制 中山少微自動(dòng)化科技有限公司 5 交流伺服電機(jī)的應(yīng)用 伺服電機(jī)編碼器 編碼器 部分 安裝在電機(jī)后端，其轉(zhuǎn)盤(pán)（光柵）與電機(jī)同軸。 5V 5V 0V 0V 伺服電機(jī)控制精度取決于編碼器精度。 編碼器 中山少微自動(dòng)化科技有限公司 主要功能 （ 1）根據(jù)給定信號(hào)輸出與此成正比的控制電壓 UC； （ 2）接收編碼器的速度和位置信號(hào)； （ 3） I/O信號(hào)接口 中山少微自動(dòng)化科技有限公司 數(shù)碼顯示窗口 參數(shù)設(shè)置鍵 計(jì)算機(jī) RS232口 I/O信號(hào)接口 編碼器信號(hào)接口 電機(jī)電源輸入輸出接線端子 外部組成 中山少微自動(dòng)化科技有限公司 控制模式 （ 1）位置控制模式 —— 最大輸入脈沖頻率 500KPPS（微分接收器）和200KPPS（用于開(kāi)路收集器） （ 2）速度控制模式 —— 模擬速度指令輸入： 0～ 177。 10V/額定轉(zhuǎn)速 （ 3）力矩控制模式 —— 模擬力矩指令輸入： 0～ 177。 10V/最大力矩 中山少微自動(dòng)化科技有限公司 M RE A/D 功率放大器 序列控制器 誤差檢出 門(mén)激勵(lì) 8888888 操作人員接口 參數(shù)控制 EEPROM 保護(hù)電路 A/D 位置誤差計(jì)數(shù)器 放大器 速度誤差 放大器 速度檢出 內(nèi)速度指令 轉(zhuǎn)矩限位 電流控制 PWM 電路 處理編碼器信號(hào) 位置 /速度 速度 轉(zhuǎn)矩 位置 內(nèi) 外 16位 報(bào)警信號(hào) 脈沖指令 速度指令 轉(zhuǎn)矩指令 脈沖輸出 LED面板 B1 B2 P t r L1 L2 L3 +5V +/12V 門(mén)激勵(lì)電源 編碼器電源 原理框圖 中山少微自動(dòng)化科技有限公司 圖 22 交流伺服電機(jī)系統(tǒng)接線示意圖 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 連接 AC220V I/O板 中山少微自動(dòng)化科技有限公司 PC機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制器 I/O 電 路 驅(qū) 動(dòng) 器 電 機(jī) Pulse 0/1 P90/2 CN SIG
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