伺服電機控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-08-26 00:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 60。 圖1 全閉環(huán)立式加工中心的控制框圖3 三種電流采樣方案的分析與比較 利用霍耳傳感器采樣電流 LEM霍耳傳感器介紹 采用霍爾電流傳感器（LEM模塊）－－ LA25NP對電流進行檢測?；魻柶骷鶕?jù)磁補償原理制作而成，它可傳感從直流到數(shù)百千赫茲的信號。它突出的特點是在整個工作區(qū)域內(nèi)輸出特性是線性的，功耗小，重量輕，溫度穩(wěn)定性好，測量頻帶寬，能測量各種波形的電流，而且電隔離，輸出為電壓信號或電流信號，精度普遍較高，因而使用極為方便可靠，是理想的電流傳感器；但是成本較高。 電流采樣電路設(shè)計 電流采樣電路如圖2所示，由于TMS320F2812片內(nèi)的ADC模塊要求輸入0～3V的單極信號，必須將LEM輸出的小電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，再經(jīng)過放大濾波后輸入DSP。因此，設(shè)計了如圖2所示的電路來進行信號的轉(zhuǎn)換，圖2中R1為霍爾傳感器件所允許的負載電阻，考慮到霍爾器件的輸出電流信號較弱，選用運放構(gòu)成反相放大器，反相放大器的輸入阻抗很高，R2的影響可以忽略，反相端通過可調(diào)電阻輸入的參考電壓為2V，設(shè)定電機的最大啟動電流為 20A，當(dāng)I = 20A時，對應(yīng)的ADC輸入為3V；當(dāng)I = －20
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