液壓伺服控制系統(tǒng)第4章液壓控制元(編輯修改稿)
2025-06-15 09:29 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、穩(wěn)態(tài)誤差有直接影響。 流量 壓力系數(shù)： 直接影響閥控執(zhí)行元件的速度比和速度剛度。 壓力增益： 表示閥控執(zhí)行元件組合啟動(dòng)大慣量和大摩擦力負(fù)載的能力。 零位閥系數(shù) 閥的系數(shù)值隨著工作點(diǎn)的變化而變化。 最重要的閥系數(shù)是 零位閥系數(shù) 零位閥系數(shù)： 液壓伺服系統(tǒng)閥經(jīng)常工作在零位附近。 零位流量增益最大，因而系統(tǒng)開環(huán)增益也最大。 零位流量 壓力系數(shù)最小，因而系統(tǒng)阻尼比最小。零位系統(tǒng)穩(wěn)定，則在其它工作點(diǎn)系統(tǒng)一定穩(wěn)定。 因此零位閥系數(shù)經(jīng)常最為系統(tǒng)分析時(shí)閥的性能參數(shù) 零開口圓柱滑閥的靜態(tài)特性分析 一、 理想零開口 四邊滑閥的靜態(tài)特性 理想零開口四邊滑閥的壓力 — 流量方程 U=0 閥芯左移： 閥芯右移： 合并得： 221 ()2sLL d s Lppq g C A p p??? ? ?111 ()2sLL d s lppq g C A p p??? ? ? ? ?21 ()vvL d s Lvvxxq C A p pxx???1 () vL d v s Lvxq C W x p px??? 歸一化 處理得： 其中： 1 vvLLvxq x px??vvvmxxx?LLsppp?0LLmqqq?01m d vm sq C W x p??理想零開口 滑閥的靜態(tài)特性曲線 (I) 閥的流量特性： 負(fù)載壓降等于常數(shù) 時(shí)， 負(fù)載流量與閥芯位移 之間的關(guān)系。 負(fù)載壓降 pL＝ 0時(shí)的 流量特性稱為空載流 量特性。 (II) 閥的壓力特性： 指 負(fù)載流量等于常數(shù) 時(shí)，負(fù)載壓降與閥芯 位移之間的關(guān)系。 通常所指的壓力特性 是指負(fù)載流量 qL＝ 0 時(shí)的壓力特性。 理想零開口四邊滑閥的閥系數(shù) 流量增益： 流量 壓力系數(shù)： 壓力增益： 1 ()Lq d s LvqK C W p px ??? ? ??1()2 ( )d v s LLcL s LC W x p pqKp p p???? ? ???2 ( )L s Lpvvp p pKxx?????理想零開口四邊滑閥的零位閥系數(shù) 流量增益： 流量 壓力系數(shù)： 壓力
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