液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)-基于plc的組合機(jī)床液壓控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-03-12 13:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 進(jìn)油壓力jP （ Mpa） 回油壓力bP （ Mpa） 所需流量 Q（ L/min） 輸入功率P(kw) 差動(dòng)快進(jìn) Pj=(F+ △ p A2)/（ A1A2） Q=v （ A1A2） P= Pj Q 工進(jìn) Pj=(F+Ph A2)/A1 Q=v A1 P= Pj Q 14444.44 快退 Pj=(F+Ph A1)/ A2 Q=v A2 P= Pj Q 9 第五章 液壓系統(tǒng)圖的擬定 液壓 回路的選擇 首先要選擇調(diào)速回路。這臺(tái)機(jī)床液 壓系統(tǒng)的功率小，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度低，工作負(fù)載變化小， 故采用節(jié)流調(diào)速的開式回路是合適的，為了增加運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，防止鉆孔時(shí)工件突然前沖，系統(tǒng)采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路中加背壓閥。 從工況圖中可以清楚地看到，在這個(gè)液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)中，液壓缸要求油源交替地提供低壓大流量和高壓小流量的油源。 最大流量和最小流量之比約為 11，而快進(jìn)快退的時(shí)間 和 工進(jìn)所需的時(shí)間 分別為： 即是 / =3。因此從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量的角度上來說，采用單個(gè)定量泵作為油源顯然是不合適的，而宜選用大、小兩個(gè)液壓泵自動(dòng)并聯(lián)供油的油源方案。如下圖所示： 雙泵供油油源 其次是選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路。系統(tǒng)中采 用節(jié)流調(diào)速回路后，不管采用什么油源形式都必須有單獨(dú)的油路直接通向液壓缸的兩腔，以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。本系統(tǒng)中，單桿液壓缸要作差動(dòng)連接，所以它的快進(jìn)快退換向回路，如下圖所示： 10 換向回路 再次是選擇速度緩解回路，工況圖可以看出，當(dāng)動(dòng)力頭部件從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)滑臺(tái)速度變化較大，可選用行程閥來控制快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)的速度換接，以減少液壓沖擊，圖如下所示： 速度換接回路 夾緊回路的選擇，用三位四通電磁閥來控制夾緊、松開換向動(dòng)作時(shí)，為了避免工作時(shí)突然失電而松開，應(yīng)采用失電夾緊方式?？紤]到夾緊時(shí)間可調(diào)節(jié)和當(dāng)進(jìn)油路壓力瞬時(shí)下降時(shí)仍能 保持夾緊力，所以單向閥保壓。在該回路中還裝有減壓閥，用來調(diào)節(jié)夾緊力的大小和保持夾緊力的穩(wěn)定， 圖示如下所示： 11 液壓回路的綜合 液壓回路的綜合和整理 第六章 液壓元件的選擇 液壓泵 工進(jìn)階段液壓缸工作壓力最大，取進(jìn)油總壓力損失Σ p? =,壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓力差 ,則液壓泵最高工作壓力 Pp= 1p +Σ p? += 因此泵的額定壓力 Pr≥ 4800000Pa=6MPa 工進(jìn)時(shí)所需要流量最小是 ,設(shè)溢流閥最小流量為 ,則小流量泵的流量 1pq ≥（ *+） L/min= 12 快進(jìn)快退時(shí)液壓缸所需的最大流量為 ,則泵總流量 qp=*。即大流量泵的流量 2pq ≥ qp 1pq =（ ） L/min=14L/min 根據(jù)上面計(jì)算的壓力和流量，查產(chǎn)品樣本，選用雙聯(lián)葉片泵，該泵額定壓力，額定轉(zhuǎn)速 960r/min 二、電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率 系統(tǒng)為雙泵共有系統(tǒng)，其中小泵的流量 1pq =（ ） 3m /s= 3m /s 大泵的流量 2q =（ ） 3m /s= 3m /s 差動(dòng)快進(jìn)，快退時(shí)的兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油；工進(jìn)時(shí)，小泵向系統(tǒng)供油，大泵卸載?？爝M(jìn)時(shí)，小泵的出口壓力損失 ，大泵出口損失 。 小泵出口壓力 1p =(總功率 ? =) 大泵出口壓力 2pp =（總功率 ? =) 電動(dòng)機(jī)功率 1p = 1p 1q /? + 2pp 2q /? = 工進(jìn)時(shí)調(diào)速閥所需要最小壓力差 。壓力繼電器可靠需要?jiǎng)恿Σ睢Ｒ虼斯みM(jìn) 時(shí)小泵的出口壓力 1p = 1p ++=. 大泵的卸載壓力取 2pp = 小泵的總功率 ? = 大泵總功率 ? = 電動(dòng)機(jī)功率 2p = 1p 1q /? + 2pp 2q /? = 快退時(shí)小泵出口壓力 1p =(總功率 ? =) 大泵出口壓力 2pp =(總功率 ? =) 電動(dòng)機(jī)功率 3p = 1p 1q /? + 2pp 2q /? = 快退時(shí)所需的功率最大。根據(jù)查樣本選用 Y90L6 異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)功率。額定轉(zhuǎn)速 910r/min 13 閥類元件及輔助元件 液壓系統(tǒng)原理圖中包括調(diào)速閥、換向閥、單項(xiàng)閥等閥類元件 以及濾油器、空氣濾清器等輔助元件 。
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