基于plc的組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-24 18:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 4022KCHT1變頻器的性能參數(shù)[8]，可以根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)定，文中僅介紹一些常用的參數(shù)，有關(guān)其他參數(shù)，請(qǐng)參考附錄或有關(guān)設(shè)備使用手冊(cè)。[9]： 變頻器性能參數(shù)表參考編號(hào)名稱單位初始值范圍用途參照0轉(zhuǎn)矩提升%6/4/3/2/0～30%想進(jìn)一步提高啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩，在負(fù)載后電機(jī)不轉(zhuǎn)，輸出警報(bào)（OL），在（OC1）發(fā)生跳閘的情況下使用。*1 初始值因變頻器的容量不同而不同。521上限頻率120/60Hz0120Hz想設(shè)置輸出頻率的上限與下限的情況下進(jìn)行設(shè)定。*2 初始值根據(jù)變頻器容量不同而不同。532下限頻率0Hz0120Hz想設(shè)置輸出頻率的上限和下限的情況下進(jìn)行設(shè)定3基準(zhǔn)頻率50Hz0400Hz請(qǐng)看電機(jī)的額定銘牌進(jìn)行確認(rèn)544多段速設(shè)定（高速）50Hz0400Hz想用參數(shù)設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度，用端子切換速度的時(shí)候進(jìn)行設(shè)定。445多段速設(shè)定（中速）30Hz0400Hz6多段速設(shè)定（低速）10Hz0400Hz7加速時(shí)間5/15s03600s可以設(shè)定加減速時(shí)間，*3 初始值根據(jù)變頻器的容量不同而不同。558減速時(shí)間10/30s03600s9電子過電流保護(hù)變頻器額定輸出電流0～500/0～3600A用變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行熱保護(hù)。設(shè)定為電機(jī)的額定電流。*4單位范圍根據(jù)變頻器容量不同而不同。3360節(jié)能控制選擇100,4,9作為風(fēng)扇，泵專用，使用時(shí)變頻器的輸出電力變?yōu)樽钚?679運(yùn)行模式選擇100,1,2，3,4,6,7選擇起動(dòng)指令與頻率指令的設(shè)定方式58125端子2頻率設(shè)定增益50Hz0400Hz改變最大的（5V）對(duì)應(yīng)的頻率47126端子4頻率設(shè)定增益50Hz0400Hz改變20mA輸入時(shí)的頻率49160用戶參數(shù)組讀取選擇100,1,9999使擴(kuò)展參數(shù)有效50變頻器的端子——FRF74022KCHT1型變頻器的主接線一般有6個(gè)端子，其中輸入端子R（L1）、S（L2）、T（L3）接三相電源；輸出端子U、V、W接三相電動(dòng)機(jī)，切記不能接反，否則，將損毀變頻器，其接線如變頻器端子接線圖所示。變頻器端子接線[8]： 變頻器端子接線圖[14] 主電路設(shè)計(jì)圖第3章 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本文上一章介紹了本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，本章在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，將介紹本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，主要包括軟件設(shè)計(jì)的基本方法、步驟，編程軟件GXDeveloper的介紹以及本系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì)等。 PLC的編程語(yǔ)言與編程方法 PLC的編程語(yǔ)言PLC的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既滿足易于編寫，又滿足易于調(diào)試的要求。不管什么型號(hào)的PLC，其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn)： 總之，PLC的編程語(yǔ)言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專門訓(xùn)練。IEC（國(guó)際電工委員會(huì)）中的PLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)中有五種編程語(yǔ)言：梯形圖編程語(yǔ)言、順序功能圖編程語(yǔ)言、指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言、功能塊圖編程語(yǔ)言、結(jié)構(gòu)文本編程語(yǔ)言[15]。 其中最常用的就是梯形圖編程語(yǔ)言和指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言。 梯形圖編程語(yǔ)言：是在原繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語(yǔ)言。它是目前用得最多的PLC編程語(yǔ)言。 注意：梯形圖表示的并不是一個(gè)實(shí)際電路而只是一個(gè)控制程序，其間的連線表示的是它們之間的邏輯關(guān)系，即所謂“軟接線”。它們并非是物理實(shí)體，而是“軟繼電器”。每個(gè)“軟繼電器”僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位。該位狀態(tài)為“1”時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開；狀態(tài)為“0”時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈斷開，其常開、常閉觸點(diǎn)保持原態(tài)。 梯形圖編程格式：（1）梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左往右順序編寫。PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。（2）梯形圖左、右邊垂直線稱為起始母線、終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止于繼電器線圈或終止母線（有些PLC終止母線可以省略）。（3）梯形圖的起始母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與終止母線之間則不能有任何觸點(diǎn)。指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言：助記符語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言，用一些簡(jiǎn)潔易記的文字符號(hào)表達(dá)PLC的各種指令。同一廠家的PLC產(chǎn)品，其助記符語(yǔ)言與梯形圖語(yǔ)言是相互對(duì)應(yīng)的，可互相轉(zhuǎn)換。助記符語(yǔ)言常用于手持編程器中，梯形圖語(yǔ)言則多用于計(jì)算機(jī)編程環(huán)境中 。 PLC的編程方法在設(shè)計(jì)PLC程序時(shí)，可以根據(jù)自己的實(shí)際情況，采用下列不同的方法[16]。解析法可利用組合邏輯或時(shí)序邏輯的理論，并運(yùn)用相應(yīng)的解析方法，對(duì)其進(jìn)行邏輯關(guān)系的求解，然后再根據(jù)求解的結(jié)果，畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴(yán)密，可以運(yùn)用一定的標(biāo)準(zhǔn)，使程序優(yōu)化，可避免編程的盲目性，是較有效的方法。經(jīng)驗(yàn)法即是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)前選擇與設(shè)計(jì)要求相類似的成功的例子，并進(jìn)行修改，增刪部分功能或運(yùn)用其中部分程序，直至適合自己的情況。在工作過程中，可收集與積累這樣成功的例子，從而可不斷豐富自己的經(jīng)驗(yàn)。技巧法技巧法是在經(jīng)驗(yàn)法和解析法的基礎(chǔ)上，運(yùn)用技巧進(jìn)行編程，以提高編程質(zhì)量。還可以使用流程圖做工具，講巧妙的設(shè)計(jì)形式化，進(jìn)而編制所需要的程序。該方法是多種編程方法的綜合應(yīng)用。圖解法圖解法是靠畫圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。常用的方法有梯形圖法、流程圖法及時(shí)序圖（波形圖）法。梯形圖法是基本方法，無論是經(jīng)驗(yàn)法還是解析法，若將PLC程序轉(zhuǎn)化成梯形圖后，就要用到梯形圖法。流程圖法是用框圖表示PLC程序執(zhí)行過程及輸入條件與輸出關(guān)系，在使用步進(jìn)指令的情況下，用它設(shè)計(jì)是很方便的[16]。時(shí)序圖（波形圖）法適合于時(shí)間控制電路，將對(duì)應(yīng)信號(hào)的波形畫出后，再依時(shí)間邏輯關(guān)系去組合，就可很容易把電路設(shè)計(jì)出。圖解法和解析法不是彼此獨(dú)立的。解析法要畫圖，圖解法也要列解析式，只是兩種方法的側(cè)重點(diǎn)不一樣。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是利用PLC通過上位鏈接單元與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)鏈接，運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程。該方法需要有相應(yīng)的編程軟件。 PLC編程軟件概述三菱PLC編程軟件GXDeveloper是三菱通用性較強(qiáng)的編程軟件，它能夠完成Q系列、QnA系列、A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制CPU）、FX系列PLC梯形圖、指令表、SFC等的編輯。該編程軟件能夠?qū)⒕庉嫷某绦蜣D(zhuǎn)換成GPPQ、GPPA格式的文檔，當(dāng)選擇FX系列時(shí)，還能將程序存儲(chǔ)為FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式的文檔，以實(shí)現(xiàn)與FXGP/WINC軟件的文件互換[5]。該編程軟件能夠?qū)xcel、Word等軟件編輯的說明性文字、數(shù)據(jù)，通過復(fù)制、粘貼等簡(jiǎn)單操作導(dǎo)入程序中，使軟件的使用、程序的編輯更加便捷。此外，GXDeveloper編程軟件還具有以下特點(diǎn)。 （1）操作簡(jiǎn)便①標(biāo)號(hào)編
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