基于s7-200plc液壓組合機(jī)床的控制(編輯修改稿)
2025-07-20 21:01 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 通電并自鎖。在動(dòng)力頭進(jìn)給過(guò)程中，靠各自行程閥自動(dòng)變快進(jìn)為工進(jìn)，同時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ，接觸器KM3線圈通電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3工作，供給冷卻液。當(dāng)左動(dòng)力頭加工完畢，將壓下SQ7并頂在死擋鐵上，其油路油壓升高，KP1動(dòng)作，使KA3通電并自鎖；當(dāng)右動(dòng)力頭加工完畢，將壓下SQ8并使KP2動(dòng)作，KA4將接通并自鎖。同時(shí)KAKA2將失電，YVYV3也將失電，YVYV4將通電，左右動(dòng)力頭將快退。當(dāng)左動(dòng)力頭使SQ復(fù)位后，KM3將失電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)將停轉(zhuǎn)。左右動(dòng)力頭快退至原位時(shí)，先壓下SQSQ4，再壓下SQSQSQSQ6，使KMKM2線圈斷電，動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)Ml、M2斷電，同時(shí)KA、KAKA4線圈斷電，YVYV4斷電，動(dòng)力頭停止，機(jī)床循環(huán)結(jié)束。加工過(guò)程中，按下SB4，可隨時(shí)使左、右動(dòng)力頭快退至原位停止。 課程設(shè)計(jì)要求分析學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)仿真調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括： 、梯形圖等；、停止功能； ；。硬件設(shè)計(jì) 液壓傳動(dòng)組合機(jī)床控制系統(tǒng)隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品種類也越來(lái)越多，而且功能也日趨完善。不同種類之間的功能設(shè)置有著很大的差異，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、價(jià)格也不盡相同，適合穿的場(chǎng)合也有個(gè)側(cè)重。這既給PLC機(jī)型選擇提供了十分廣闊的空間，同時(shí)也帶來(lái)了一定的合理選用難度。PLC型號(hào)選擇的基本原則是在滿足功能的前提下，追求性價(jià)比。因此，合理選擇PLC，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC平均的I/O點(diǎn)的價(jià)格還比較高。因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的I/O點(diǎn)最少，但是必須留有一定的余量。本機(jī)床用于兩個(gè)端面的加工，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。液壓傳動(dòng)機(jī)床的工作程序是：（1） 快進(jìn) 左右動(dòng)力頭在M1和M2的帶動(dòng)下快速前進(jìn)（2） 工進(jìn) 前進(jìn)到達(dá)開(kāi)關(guān)SQ位置即停止，液壓泵啟動(dòng)進(jìn)行工進(jìn)，左右動(dòng)力頭進(jìn)行兩端切削加工。（3） 后退 當(dāng)工進(jìn)后，碰到SQ7和SQ8時(shí)，擋鐵停留KP1和KP2動(dòng)作，后退。表31 液壓執(zhí)行元件動(dòng)作狀態(tài)表工步Y(jié)V1YV2YV3YV4KP1KP1快進(jìn)++工進(jìn)++擋鐵停留++++快退++原位停止圖31 主電路圖32控制電路圖33工作循環(huán)示意圖液壓傳動(dòng)組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)程序可由8Q2原繼電器，接觸器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換得到，轉(zhuǎn)換過(guò)程中應(yīng)注意以下四個(gè)方面。 1. 輸入設(shè)備的處理對(duì)輸入設(shè)備進(jìn)行處理時(shí)，繼電器一接觸器控制電路中，如果該設(shè)備是由常開(kāi)觸點(diǎn)構(gòu)成，轉(zhuǎn)為PLC控制后，該設(shè)備仍用常開(kāi)觸點(diǎn)作PLC的輸入設(shè)備，程序中對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的狀態(tài)不變；如果該設(shè)備足由常閉觸點(diǎn)構(gòu)成，轉(zhuǎn)為PLC控制后，該設(shè)備仍用常閉觸點(diǎn)作PLC的輸入設(shè)備，程序中對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)取相反狀態(tài)。 2. 輸出設(shè)備的處理 原繼電器一接觸器控制系統(tǒng)中的電磁閥線圈和接
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