基于s7-200plc的工業(yè)鏟車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-10-06 17:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 （四）控制程序可變具有很好的柔性（五）編程方法簡單，容易掌握（六）PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、 （七）體積小、重量輕、功耗低第三章 方案設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用西門子公司的S7200系列整體式PLC實(shí)現(xiàn)工業(yè)鏟車（模型）的自動(dòng)控制。由上面分析可以知道，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點(diǎn)17個(gè)、開關(guān)輸出點(diǎn)6個(gè)；故CPU模塊采用CPU226(AC/DC/繼電器）模塊，該模塊采用交流220V供電。CPU226簡介： 集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 的基本單元構(gòu)成及作用PLC 實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，只不過他比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言，故 PLC 與計(jì)算機(jī)的組成十分相似。從硬件結(jié)構(gòu)看，它也有中央處理器（CPU）,存儲(chǔ)器，輸入/輸出(I/O)接口、電源等。各部分的作用：CPU： (1) 將各種輸入信號(hào)取入存儲(chǔ)器。(2) 編譯、執(zhí)行指令。(3) 把結(jié)果送到輸出端。(4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求。存儲(chǔ)器： RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。輸入接口：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。輸出接口：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。設(shè)鏟車可將貨物鏟起或放下，并能作前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作，要求動(dòng)作過程如下：鏟起 → 向前 米 → 左轉(zhuǎn) 90 度后向前 米 → 右轉(zhuǎn) 90 度后向前 →右轉(zhuǎn) 90 度后后退 米 → 放下。第四章 軟件設(shè)計(jì)工業(yè)鏟車輸入輸出端在PLC中的I/O編址如表1所示。 表1輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)M1正啟動(dòng)按扭SB1M1正轉(zhuǎn)接觸器KM1M1反啟動(dòng)按扭SB2M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2停止按扭SB3M2正轉(zhuǎn)接觸器KM3熱繼電器FR1M2反轉(zhuǎn)接觸器KM4停止按扭SB4M3正轉(zhuǎn)接觸器KM5M2正啟動(dòng)按扭SB5M3反轉(zhuǎn)接觸器KM6M2反啟動(dòng)按扭SB6熱繼電器FR2左轉(zhuǎn)按鈕SB7M2正啟動(dòng)按扭SB8M2反啟動(dòng)按扭SB9熱繼電器FR2停止按扭SB10右轉(zhuǎn)按鈕SB11后退按鈕SB12總停按鈕SB13復(fù)位按鈕SB14 外部接線圖
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