基于s7-200plc的工業(yè)鏟車控制系統(tǒng)設(shè)計_課程設(shè)計(編輯修改稿)
2024-10-06 17:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 （四）控制程序可變具有很好的柔性（五）編程方法簡單，容易掌握（六）PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、 （七）體積小、重量輕、功耗低第三章 方案設(shè)計本設(shè)計采用西門子公司的S7200系列整體式PLC實現(xiàn)工業(yè)鏟車（模型）的自動控制。由上面分析可以知道，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點17個、開關(guān)輸出點6個；故CPU模塊采用CPU226(AC/DC/繼電器）模塊，該模塊采用交流220V供電。CPU226簡介： 集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 的基本單元構(gòu)成及作用PLC 實質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算機(jī)，只不過他比一般的計算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言，故 PLC 與計算機(jī)的組成十分相似。從硬件結(jié)構(gòu)看，它也有中央處理器（CPU）,存儲器，輸入/輸出(I/O)接口、電源等。各部分的作用：CPU： (1) 將各種輸入信號取入存儲器。(2) 編譯、執(zhí)行指令。(3) 把結(jié)果送到輸出端。(4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備的請求。存儲器： RAM：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。輸入接口：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機(jī)。輸出接口：將主機(jī)向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。設(shè)鏟車可將貨物鏟起或放下，并能作前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作，要求動作過程如下：鏟起 → 向前 米 → 左轉(zhuǎn) 90 度后向前 米 → 右轉(zhuǎn) 90 度后向前 →右轉(zhuǎn) 90 度后后退 米 → 放下。第四章 軟件設(shè)計工業(yè)鏟車輸入輸出端在PLC中的I/O編址如表1所示。 表1輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號M1正啟動按扭SB1M1正轉(zhuǎn)接觸器KM1M1反啟動按扭SB2M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2停止按扭SB3M2正轉(zhuǎn)接觸器KM3熱繼電器FR1M2反轉(zhuǎn)接觸器KM4停止按扭SB4M3正轉(zhuǎn)接觸器KM5M2正啟動按扭SB5M3反轉(zhuǎn)接觸器KM6M2反啟動按扭SB6熱繼電器FR2左轉(zhuǎn)按鈕SB7M2正啟動按扭SB8M2反啟動按扭SB9熱繼電器FR2停止按扭SB10右轉(zhuǎn)按鈕SB11后退按鈕SB12總停按鈕SB13復(fù)位按鈕SB14 外部接線圖
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1