msm伺服控制系統(tǒng)仿真分析(編輯修改稿)
2025-05-28 22:36 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 VT5VT2VT3VT6VT1VTAuBuCudUIM0:jAe1 2 0:ojBe1 2 0:ojCe?O1u③ 16{ ~ }VVuu 的位置：16{ ~ }VVuu 與圖 中 的相電壓矢量 ,A B Cu u u 之間的位置關(guān)系如何呢？ 以1Vu 和Au 的 位置關(guān)系為例， 1()V AN N B N C? ? ?u u u u 因此1Vu 與ANu 的 位置 ( 也即Au 的位置 ) 相同。同理可知，3Vu 、5Vu 分別和Bu 、Cu 的 位置相同。 由此可定義 6 個(gè)基本電壓矢量 方向?yàn)?6{ ~ }VV 。 表 ： 三相變頻電源的開關(guān)狀態(tài)與 基本電壓矢量 各橋臂的開關(guān)狀態(tài) A 0 1 1 0 0 0 1 1 B 0 0 1 1 1 0 0 1 C 0 0 0 0 1 1 1 1 基本電壓矢量 0Vu 1Vu 2Vu 3Vu 4Vu 5Vu 6Vu 7Vu 基本 矢量 的 方向 （ 空間位置 ） V0 1V 0je 2V /3je? 3V 2 / 3je? 4V je? 5V 4 / 3je? 6V 5 / 3je? V7 ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ2, m a x2,( 011 )VVu 3, m a x3,( 010 )VVu 6, m a x6,( 101 )VVu 1, m a x1,( 001 )VVu 5, m a x5( 100 )VVu 4, m a x4( 110 )VVu ④ 16{ ~ }VVuu 的大小：以1Vu 為例，由于1Vu 開通時(shí)向電機(jī)施加線電壓矢量ABu 和ACu ， 最大的1Vu 130 30, m a x , m a x , m a x2{}3oojjV AB ACu e u e???u 只是此時(shí), m a x , m a xA B A C du u U?? 而不是 3 / 2dU ，∴, m a x2 / 3iVdU?u 假設(shè)16{ ~ }VVuu 的持續(xù)時(shí)間為it ，則這些矢量可表述為 01 2 2{ } , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 633iitiV d i d iSW SWtU dt U iTT? ? ??u V V ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ2, m a x( 0 1 1 )Vu 2Vu 1Vu 1u?1, m a x( 0 0 1 )Vu 2, m a x2,( 0 1 1 )VVu 3, m a x3,( 0 1 0 )VVu 6, m a x6,( 1 0 1 )VVu 1, m a x1,( 0 0 1 )VVu 5, m a x5( 1 0 0 )VVu 4, m a x4( 1 1 0 )VVu 1() ku 可用其相鄰的兩個(gè)基本電壓矢量之和 得到 。如圖，在第 Ⅰ 扇區(qū)的1() ku 可以用其在基本電壓矢量方向1V 和2V 上的投影12,VVuu 表示， 1 1 2( ) ( ) ( )VVk k k??u u u 盡管矢量1() ku 還可用圖 中的其他基本矢量表示，可以證明， 用相鄰基本矢量表示時(shí)實(shí)際輸出電壓中所含的諧波分量最小 。用相鄰基本矢量表示1() ku的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)由一個(gè)分矢量變?yōu)榱硪粋€(gè)分矢量時(shí)，只需改變逆變器一個(gè)橋臂的開關(guān)狀態(tài)。例如12VV?uu 時(shí)，只需將三個(gè)橋臂的開關(guān)狀態(tài)由 (00 1)變?yōu)?(01 1) 、即將 B 橋臂的“關(guān)”變?yōu)椤伴_”即可。這樣做，使得逆變電源的開關(guān)次數(shù)最少?gòu)亩鴾p少功率開關(guān)器件的開關(guān)損耗 。 五段法 0V2V1V7V0t1t2t7tAuBuCuswTt ()a矢量合成及 對(duì)應(yīng) 的 P W M 波 ()b2, m a x( 011 )Vu swT ?1()ku1Vu
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