運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真(編輯修改稿)
2025-02-03 02:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 iTmS3+Tm(Ts+Ti)S2+(Tm+Ts)S +K+1=0 由勞斯判據(jù)可知： S3 TsTiTm Tm+Ts S2 Tm(Ts+Ti) K+1 S1 Tm+Ts is )1(is TT KTT ? ? 0 S0 若要系統(tǒng)穩(wěn)定，則要求 K TsTi TsTsTT 2)i(m ?? 改變比例系數(shù)，可得到 單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的仿真結(jié)果： 當(dāng) Kp= 時(shí) 轉(zhuǎn)速 電流 當(dāng) Kp= 時(shí) 轉(zhuǎn)速 電流 當(dāng) Kp= 時(shí) 轉(zhuǎn)速 電流 當(dāng) Kp=10 時(shí) 轉(zhuǎn)速 電流 當(dāng) Kp=30 時(shí) 轉(zhuǎn)速 電流 分析：圖中是的仿真圖形， 可見隨著比例系數(shù)增大 ，超調(diào)量隨著 增大 ， 穩(wěn)定性變差，比例系數(shù)過大時(shí)，系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。 由仿真結(jié)果表明，利用 MATLAB 的 simulink 對(duì)各調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，可以迅速直觀地分析出系統(tǒng)的跟隨性能、抗擾性能及穩(wěn)定性，使得對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)及校正變得更簡(jiǎn)單方便，大大縮短了系統(tǒng)調(diào)試周期，提高了開發(fā)系統(tǒng)效率。對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)， MATLAB 的 simulink 確實(shí)是個(gè)經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單、快速、高效的工具。 2. 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作過程和原理 :在啟動(dòng)階段，電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速 (電壓 )低于給定值 ,速度調(diào)節(jié)器的輸入端存在一個(gè)偏差信號(hào)，經(jīng)放大后輸出的電壓保持為限幅值 ,速度調(diào)節(jié)器工作在開環(huán)狀態(tài) ,速度調(diào)節(jié)器的輸出電壓作為電流給定值送入電流調(diào)節(jié)器 , 此時(shí)則以最大電流給定值使電流調(diào)節(jié)器輸出移相信號(hào) ,直流電壓迅速上升 ,電流也隨即增大直到等于最大給定值 , 電動(dòng)機(jī)以最大電流恒流加速啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的最大電流 (堵轉(zhuǎn)電流 )可以通過整定速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅值來改變。在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到給定轉(zhuǎn)速后 , 速度調(diào)節(jié)器輸入端的偏差信號(hào)減小到近于零 ,速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器退出飽和
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1