懸掛運動控制系統(tǒng)-語音播報系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-08-03 14:01 本頁面
【文章內容簡介】 液晶1602作為顯示模塊實時顯示尋跡或者定點的坐標?！ ∫壕?602的技術參數(shù)為： ◆顯示容量：32個字符，每個字符為57點陣，分2行，每行16列 ◆芯片工作電壓： ◆工作電流：2mA（） ◆模塊最佳工作電壓： ◆字符尺寸：（WH）mm 。本系統(tǒng)中DB0~DB7連接SPCE061A的IOA0~IOA7，EP連接IOA8，R/W連接IOA9，RS連接IOA10。 1602與單片機典型接口 ?。?） 鍵盤模塊電路設計 根據(jù)設計需求，本系統(tǒng)中使用了標準的44鍵盤。圖中C1～C4為44鍵盤的列信號，L1～L4為44鍵盤的行信號。在本系統(tǒng)中，用IOB4～IOB7連接鍵盤的列信號C4～C1；用IOB0～IOB3連接鍵盤的行信號L4～L1。 44鍵盤電路原理圖 在本系統(tǒng)中，S1～SS5～SS9～S1S13為數(shù)字鍵，SSS1S14～S16為功能鍵。 44鍵盤功能圖軟件設計 理論分析與計算 位移/脈沖轉換方法：給步進電機一定頻率的脈沖，使電機拖動一載體移位100cm，記錄下此期間所給脈沖總數(shù)z, 由此則步進電機拉動載體位移1mm所需的脈沖數(shù)(注意給定的頻率不要太高，否則會出現(xiàn)丟步。多測幾次，取脈沖數(shù)相近的那個脈沖數(shù)z),因此，直接可將拉線的位移轉化為送給電機的脈沖個數(shù)。脈沖的頻率決定轉速，脈沖個數(shù)決定位移?！ ↑c到點運動核心算法：，假設E（x0,y0）,F(x1,y1)為給定平面范圍上的任意兩點，作輔助線（圖中虛線部分），在直角三角形⊿ABE中 a0=?！ ≡谥苯侨切唯SCDE中: b0= 同理對于F點，兩拉線長分別為： a1= b1= 因此當懸掛物從E點運動到F點時： 電機1的收放線長度為c（當c0，電機正轉（或拉線伸長）；c0時，電機反轉（或拉線收縮）） c=a0a1 電機2的收放線長度為d（當d0，電機反轉（或拉線收縮），當d0時，電機正轉（或拉線伸長）） d=d0d1 根據(jù)c，d的正負分別確定電機1，電機2的正反轉向。而根據(jù)c，d 的絕對值來確定電機1，電機2各自所需的脈沖數(shù)： 電機1所分配的脈沖數(shù)： m=p 電機2所分配的脈沖數(shù)：
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