懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)-文庫(kù)吧
2025-06-22 14:01 本頁(yè)面
【正文】 對(duì)紅外輻射吸收沒(méi)有波長(zhǎng)的選擇，因此受外界環(huán)境影響比較大?！ 》桨付?、采用單光束反射取樣式光電傳感器ST178作為敏感元件，利用紅外線對(duì)不同顏色的反射系數(shù)不同而產(chǎn)生強(qiáng)弱電流信號(hào)，所以受外界環(huán)境的影響比較小，抗干擾性比較強(qiáng)。 基于以上兩種方案比較，采用方案二。二、詳細(xì)軟硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)電路連接及硬件資源分配 。 系統(tǒng)電路連接圖 。 SPCE061A單片機(jī)硬件資源分配表I/O 口資源使用情況 使用 IOA[10 ： 0] 用于 LCD 液晶顯示 IOA[14 ： 11] 用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制 IOB[7 ： 0] 用于 4 4 矩陣式鍵盤IOB[11 ： 8] 用于傳感器光電檢測(cè) Timer 使用情況 TimerA 未使用 TimerB 未使用 中斷使用情況 FIQ ：語(yǔ)音播放中斷服務(wù)程序 尋軌跡控制策略 根據(jù)題目的要求，懸掛物沿曲線運(yùn)動(dòng)的軌跡分為兩段，連續(xù)段和間斷段?？刹捎?個(gè)光電傳感器作為檢測(cè)元件。 4個(gè)光電傳感器放置方式 在連續(xù)段尋跡時(shí)，通過(guò)判斷四個(gè)傳感器的16種組合狀態(tài)，使電機(jī)作出相應(yīng)的伸縮動(dòng)作。當(dāng)軌跡為間斷線時(shí)，電機(jī)拉動(dòng)傳感器在大角度方向內(nèi)位移，直到在某一方向檢測(cè)到新的黑線為止。然后再調(diào)用連續(xù)段的尋跡程序。 系統(tǒng)各模塊單元電路設(shè)計(jì) ?。?） 電源部分電路設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)中使用了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，而W78系列組件，因此電路中采用了外接大功率三極管C5297來(lái)擴(kuò)大電流輸出范圍。在7815的輸出極加上大功率三極管，擴(kuò)流后的電流為Io=Io′+Ic上式中Io′是7815的輸出端電流，Ic為三極管集電極電流。，滿足系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的要求。 電源電路 ?。?）語(yǔ)音播報(bào)模塊設(shè)計(jì) 凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)自帶雙通道DAC音頻輸出，DACDAC2轉(zhuǎn)換輸出的模擬量電流信號(hào)分別通過(guò)AUD1和AUD2管腳輸出，DAC輸出為電流型輸出，經(jīng)LM396音頻放大，即可驅(qū)動(dòng)喇叭放音。 語(yǔ)音播報(bào)電路 ?。?）尋跡部分電路設(shè)計(jì) 根據(jù)題目的要求，懸掛物體要沿著黑線運(yùn)行，采用反射式光電傳感器進(jìn)行探測(cè)。電壓比較器LM393的同相輸入Ⅴin拉低，輸出為低電平。當(dāng)檢測(cè)到黑線時(shí)，接收管截止，同相輸入Ⅴin為高，比較器輸出為高電平。本系統(tǒng)中四個(gè)傳感器的的OUT分別連接IOB8～I(xiàn)OB11。 尋跡電路 ?。?） 顯示模塊設(shè)計(jì) 在系統(tǒng)中，利用通用的
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