運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-基于plc的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-12-16 09:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。加速和減速過程時(shí)間的長短，以及穩(wěn)速值的大小由人為在變頻器中根據(jù)需要設(shè)定。 5 圖 變頻調(diào)速系統(tǒng)總電氣圖 XBB3:5藍(lán)色:0 V地XS7C2:19XBB3:5857856855854853852851BB03BB02 BB01XBB1:5XPD1:17XPD1:13XPD1:14XPD1:15XPD1:16BB06XS7C2:6XS7C2:2FJBDXB2XS7C2:17XBB2:4XBB1:1XBB1:2XBB1:3R2R1白色: B黑色: A棕色:2 4VHR4PROFIBUSDPF4G4RL1CRL1BQF412 4QF4131FR4162 41 3 5KM42X2X1DP總線連接器BCVFLFXBB3:3XBB3:2XBB3:1旋轉(zhuǎn)編碼器(6 00 P/ R)風(fēng)機(jī)(6 0W ) 電機(jī)(1 .1 KW )變頻電機(jī)變頻調(diào)速器642531WVUL3L2L1A級濾波器L3L2L1L3L2L1XBB1:4KM4134131412SB41A1A2KM41SB42KM41XBB2:2XBB2:38588598608618638629695RL1BRL1CVFA2A1KM42FR41 6 控制電路 的 設(shè)計(jì) 圖 控制電路圖 總體控制要求： PLC 根據(jù)輸入端的控制信 號及脈沖信號，經(jīng)過程序運(yùn)算后由通訊端口控制變頻器運(yùn)行設(shè)定的行程；電機(jī)運(yùn)行到減速值后開始減速； 電機(jī)運(yùn)行到設(shè)定值后停止運(yùn)行并鎖定。 保護(hù)電路的設(shè)計(jì) 當(dāng)主電路電流超過某一數(shù)值后 (2A 左右 )，由 9R3， 9R20 上取得的過流信號電壓超過運(yùn)算放大器的反向輸入端，使 D 觸發(fā)器的輸出為高電平，使晶體三極管 V 由截止變?yōu)閷?dǎo)通，結(jié)果使繼電器 K 的線圈得電，繼電器 K 由釋放變?yōu)槲?，它的常閉觸點(diǎn)接在主回路接觸器的線圈回 路中，使接觸器釋放，斷開主電路。并使發(fā)光二極管亮，作為過流信號指示，告訴操作者已經(jīng)過流跳閘。 SA為解除記憶的復(fù)位按鈕，當(dāng)過流動作后，如過流故障已經(jīng)排除，則須按下以解除記憶，恢復(fù)正常工作。 7 圖 1 2 3 4ABCD4321DCBAT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eA4D a t e : 12 J un 20 02 S he e t o f F i l e : D : \ U S E R \ M C L \ m c l 01 \ F bc .D D B D r a w n B y :K19 R 1 7+ 15RP1SAL19 V 1 4D5Q1C L K3Q2R4S6DAV D 89 R 69 R 5RP29 R 4567A 1 BV D 79 R 29 R 1 9 R 39 R 2 09 R 89 R 1 39 R 1 59 R 1 6 9 R 1 49 R 99 R 2 19 R 1 032184A 1 A9 R 1 1RP39 R 1 29 R 79 V 1 3D9Q13C L K11Q12R10S8DB9 V 1 5L2S2+ 159 R 1 8K29 C 19 C 2IfIoTA3TA2TA1TV1TV2 8 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 變頻器的選擇與設(shè)置 本次課程設(shè)計(jì)選用的是西門子的變頻器 ，其型號是 MM420。具體操作如下： P0010 的參數(shù)過濾功能和 P0003 選擇用戶訪問級別的功能在調(diào)試時(shí)是十分重要的。由此可以選定一組允許進(jìn)行快速調(diào)試的參數(shù)。電動機(jī)的設(shè)定參數(shù)和 斜坡函數(shù)的設(shè)定參數(shù)都包括在內(nèi)。在快速調(diào)試的各個(gè)步驟都完成以后，應(yīng)選定P3900，如果它置為 1，將執(zhí)行必要的電動機(jī)計(jì)算，并使其他所有的參數(shù)（ P0010=1不包括在內(nèi)）恢復(fù)為缺省設(shè)置值。只有在快速調(diào)試方式下才進(jìn)行這一操作 。 參照下表快速設(shè)置變頻器。 9 參數(shù)功能表 序號 變頻器參數(shù) 出廠值 設(shè)定值 功能說明 1 P0700 1 5 命令源選擇 2 P1000 2 5 頻率設(shè)定值選擇（通過 COM 鏈路的 USS） 3 P1135 0 停止時(shí)間 4 P1232 100 150 直流制動電流 5 P1233 0 1 直流制動電流持續(xù)時(shí)間 PLC 的選擇 可編程控制器 簡稱 PLC（ Programmable Logic Controller） ，在 1987 年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對 PLC 做了如下定義 ： PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 （一） PLC 的分類 按產(chǎn)地分，可分為日系、歐美、韓臺、大陸等。其中日系具有代表性的為三菱、歐姆龍、松下、光洋等；歐美系列具有代表性的為西門子、 AB、通用電 10 氣、德州儀表等；韓臺系列具有 代表性的為 LG、臺達(dá)等；大陸系列具有代表性的為合利時(shí)、浙江中控等。 按點(diǎn)數(shù)分，可分為大型機(jī)、中型機(jī)及小型機(jī)等。大型機(jī)一般 I/O 點(diǎn)數(shù) 2048點(diǎn)； 具有 多 CPU， 16 位 /32 位處理器，用戶存儲器容量 8～ 16K，具有代表性的為西門子 S7400 系列、通用公司的 GEⅣ系列等；中型機(jī)一般 I/O 點(diǎn)數(shù) 為 256～2048 點(diǎn)； 單 /雙 CPU，用戶存儲器容量 2～ 8K，具有代表性的為西門子 S7300系列、三菱 Q 系列等；小型機(jī)一般 I/O 點(diǎn)數(shù) 256 點(diǎn) ， 單 CPU， 8位或 16位處理器 ， 用戶存儲器容量 4K 字以下 ，具有代表性的為西門子 S7200 系列、三菱 FX系列等。 按結(jié)構(gòu)分，可分為 整體式和模塊式 。 整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn) ； 小型PLC 一般采用這種整體式結(jié)構(gòu) 。模塊 式 PLC 由不同 I/O 點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。基本單元內(nèi)有 CPU、 I/O 接口、與 I/O 擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或 EPROM 寫入器相連的接口等 ； 擴(kuò)展單元內(nèi)只有 I/O 和電源等，沒有 CPU； 基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接 ； 整體式 PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、 位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。這種模塊式 PLC 的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且
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