【正文】 ............................. 16 PLC 程序梯形圖 ........................................................................................... 16 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 ..................................................................................................... 24 第 6 章 總結與體會 ................................................................................................. 26 附 錄 ......................................................................................................................... 27 參 考 文 獻 ............................................................................................................... 28 第 1 章 概 述 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，這促進了電氣傳動的技術革命。變頻調(diào)速以其高效率，高功率因數(shù)，以及優(yōu)異的調(diào) 速和啟制動性能等諸多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式 。組態(tài)軟件技術作為用戶可定制功能的軟件平臺工具，在工控機上可開發(fā)出友好的人機界面，通過 PLC 可以對自動化設備進行 “智能化 ”控制。系統(tǒng)中由 PLC完成數(shù)據(jù)的采集和對變頻器、電機等設備的控制任務。利用組態(tài)軟件良好的人機界面和通信能力及 PROFIBUS 總線技術，使工程師、操作人員可以在中央控制室的工控機上方便的瀏覽現(xiàn)場的工業(yè)流程、實現(xiàn)變頻器的參數(shù)設置、故障診斷和電機的啟動和停止的控制 ； 同時可以在現(xiàn)場進行電機的啟動、停止及增減速等的操作。 PLC的功能包括邏輯控制、定時控制、計數(shù)控 制、步進（順序）控制、 PID控制、數(shù)據(jù)控制、通信和聯(lián)網(wǎng)以及許多特殊功能模塊 。 PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式， 對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握 ，而且其安裝簡單，維修也方便， 由于采用模塊化結構，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行?？删幊绦蚩刂破靼惭b接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線?？删幊绦蚩刂破饔密浖娲罅康闹虚g繼電器、時間繼電器，僅剩下與輸和輸出有關的少量接下接線，一般為繼電器控制系統(tǒng)的十分之一到百分之一，因接觸不良造成的故障減少了很多。 雖然 PLC 問世時間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術的不斷進步， PLC 也迅速發(fā)展 ，在發(fā)達的工業(yè)國家， PLC 已經(jīng)廣泛應用于所有的工業(yè)部門，隨著其性能價格比的不斷提高，應用范圍也不斷擴大。 變頻器的簡介 3 變頻器按照變換環(huán)節(jié)分為兩種：（ 1）交 交變頻器 交 交變頻器是將 工頻 交流直接轉換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱直接式變頻器 。由于這類變壓變頻器在恒頻交流電源和變頻交流輸出之間有一個 “ 中間直流環(huán)節(jié) ” 所以又稱間接式的變壓變頻器。利用變頻器可以根據(jù)電機負載的變化實現(xiàn)自動、平滑的增速或減速，具有效率高、范圍寬、精度高且能無級變速的優(yōu)點。 按照主電路工作方式 ，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關方式 ，可以分為 PAM控制變頻器、 PWM控制變頻器和高載頻 PWM控制變頻器；按照工作原理 ，可以分為 V/f控制變頻器、轉差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用 途 ，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。因此具有很搞的運行可靠性和功能的多樣 性。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護 。其具體工作過程如下： 從電網(wǎng)上接入 380V 交流三相電源，首先通過一個 接觸器作為整個電路的通斷開關 。由于電機在轉動過程中會產(chǎn) 生大量熱量，故主電路中還接了一個風機，起到冷卻泵的作用， 變頻電機的風機則通熱繼電器 FR41連接在交流接觸器 KM42上，再連接到交流接觸器 KM41的電網(wǎng)上。其控制線路說明如下： QF41為空氣斷路器，當空氣開關閉合，沒有按下啟動按鈕 SB41時，交流接觸器 KM41 處于斷開狀態(tài)；當按下起動按鈕 SB41 時，接通交流接觸器 KM41， KM41繼電器通電，交流接觸器 KM41保持通電狀態(tài)，可編程序控制器運行，輸出端給變頻器一個啟動信號，電源指示燈 HR4亮。 電機風機的控制電路用到了變頻器的兩個控制點 RL1B 和 RL1C，當變頻器通電時，這兩點自動接通，交流接觸器 KM42 的線圈也接通，風機開始運轉， 同時我們還用了熱繼電器FR41，用于過載保護。變頻電機的加速、減速、慢速和穩(wěn)速運行全部都由變頻器控制。 5 圖 變頻調(diào)速系統(tǒng)總電氣圖 XBB3:5藍色:0 V地XS7C2:19XBB3:5857856855854853852851BB03BB02 BB01XBB1:5XPD1:17XPD1:13XPD1:14XPD1:15XPD1:16BB06XS7C2:6XS7C2:2FJBDXB2XS7C2:17XBB2:4XBB1:1XBB1:2XBB1:3R2R1白色: B黑色: A棕色:2 4VHR4PROFIBUSDPF4G4RL1CRL1BQF412 4QF4131FR4162 41 3 5KM42X2X1DP總線連接器BCVFLFXBB3:3XBB3:2XBB3:1旋轉編碼器(6 00 P/ R)風機(6 0W ) 電機(1 .1 KW )變頻電機變頻調(diào)速器642531WVUL3L2L1A級濾波器L3L2L1L3L2L1XBB1:4KM4134131412SB41A1A2KM41SB42KM41XBB2:2XBB2:38588598608618638629695RL1BRL1CVFA2A1KM42FR41 6 控制電路 的 設計 圖 控制電路圖 總體控制要求： PLC 根據(jù)輸入端的控制信 號及脈沖信號，經(jīng)過程序運算后由通訊端口控制變頻器運行設定的行程；電機運行到減速值后開始減速； 電機運行到設定值后停止運行并鎖定。并使發(fā)光二極管亮，作為過流信號指示，告訴操作者已經(jīng)過流跳閘。 7 圖 1 2 3 4ABCD4321DCBAT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eA4D a t e : 12 J un 20 02 S he e t o f F i l e : D : \ U S E R \ M C L \ m c l 01 \ F bc .