運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-基于plc的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條 指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。 PLC 在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。 15 S7—— 200 PLC 的硬件組成及指令系統(tǒng) （一）硬件組成 S7200CPU 將一個(gè)微處理器、一個(gè)集成電源和數(shù)字量 I/O 點(diǎn)集成在一個(gè)緊湊的封裝中，從而形成了一個(gè)功能強(qiáng)大的微型 PLC，具體見(jiàn)下圖： S7200CPU 模塊包括一個(gè)中央處理器（ CPU）、電源以及 I/O 點(diǎn) ，這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。 通信端口用于連接 CPU 與上位機(jī)或其他工業(yè)設(shè)備 。 下面是變頻調(diào)速系統(tǒng)中所用到的梯形圖程序。 I/O 端口分配表或接線圖完成 PLC 與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。 序號(hào) 變頻器參數(shù) 出廠值 設(shè)定值 功能說(shuō)明 6 P0700 1 5 命令源選擇 7 P1000 2 5 頻率設(shè)定值選擇（通過(guò) COM 鏈路的 USS） 8 P1135 0 停止時(shí)間 9 P1232 100 150 直流制動(dòng)電流 10 P1233 0 1 直流制動(dòng)電流持續(xù)時(shí)間 ，變頻器啟動(dòng)開始運(yùn)行，帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 26 第 6 章 總結(jié)與 體會(huì) 本次課程設(shè)計(jì)的題目是 基于 PLC 的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ，在這兩個(gè)星期的時(shí) 間里， 使我對(duì) 運(yùn)動(dòng)控制（變頻器） 系統(tǒng)有了更深的認(rèn)識(shí)，更加是鍛煉了我對(duì)所學(xué)知識(shí)的認(rèn)知應(yīng)用能力，在 劉 老師的悉心指導(dǎo)下，使我們認(rèn)識(shí)到課程的重要性，同時(shí)也感受理論與實(shí)踐之間的差距，使我們對(duì) 運(yùn)動(dòng)控制 系統(tǒng)的應(yīng)用有了更加深刻的認(rèn)識(shí) ?？偠灾?，此次課程設(shè)計(jì)我學(xué)到了好多平時(shí)在課堂上學(xué)不到的東西，增加了我的知識(shí)運(yùn)用能力，增強(qiáng)我的獨(dú)立設(shè)計(jì)操作能力。 。 最后，還要感謝劉老師給 予我?guī)椭洼o導(dǎo) ！ 27 附 錄 XBB3:5藍(lán)色:0 V地XS7C2:19XBB3:5857856855854853852851BB03BB02 BB01XBB1:5XPD1:17XPD1:13XPD1:14XPD1:15XPD1:16BB06XS7C2:6XS7C2:2FJBDXB2XS7C2:17XBB2:4XBB1:1XBB1:2XBB1:3R2R1白色: B黑色: A棕色:2 4VHR4PROFIBUSDPF4G4RL1CRL1BQF412 4QF4131FR4162 41 3 5KM42X2X1DP總線連接器BCVFLFXBB3:3XBB3:2XBB3:1旋轉(zhuǎn)編碼器(6 00 P/ R)風(fēng)機(jī)(6 0W )電機(jī)(1 .1 KW )變頻電機(jī)變頻調(diào)速器642531WVUL3L2L1A級(jí)濾波器L3L2L1L3L2L1XBB1:4KM4134131412SB41A1A2KM41SB42KM41XBB2:2XBB2:38588598608618638629695RL1BRL1CVFA2A1KM42FR41 28 參 考 文 獻(xiàn) 9. 劉星平 .THPK2型工業(yè)綜合自動(dòng)化控制裝置實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 .2020 1． 石玉 栗書賢．電力電子技術(shù)題例與電路設(shè)計(jì)指導(dǎo)．機(jī)械工業(yè)出版社， 1998 2．王兆安 黃?。娏﹄娮蛹夹g(shù)（第 4 版）．機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 3．浣喜明 姚為正．電力電子技術(shù)．高等教育出版社， 2020 4．莫正康．電力電子技術(shù)應(yīng)用（第 3版）．機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 5．鄭瓊林．耿學(xué)文．電力電子電路精選．機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 6．劉定建朱丹霞．實(shí)用晶閘管電路大全．機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 7．劉祖潤(rùn) 胡俊達(dá)． 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)．機(jī)械工業(yè)出版社， 1995 8．劉星平．運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書．校內(nèi)， 2020 29 電氣信息學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)分表 項(xiàng) 目 評(píng) 價(jià) 優(yōu) 良 中 及格 差 設(shè)計(jì)方案合理性與創(chuàng)造性 （ 10%） 開發(fā)板焊接及其調(diào)試完成情況 *（ 10%） 硬件設(shè)計(jì)或軟件編程完成情況 （ 20%） 硬件測(cè)試或軟件調(diào)試結(jié)果 *(10%) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書質(zhì)量 (20%) 答辯 情況 (10%) 完成任務(wù)情況 (10%) 獨(dú)立工作能力 (10%) 出勤 情況 (10%) 綜 合 評(píng) 分 指導(dǎo)教師簽名： ________________ 日 期： ________________ 注： ① 表中標(biāo) *號(hào)項(xiàng)目是硬件制作或軟件編程類課題必填內(nèi)容； ② 此表裝訂在課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書的最后一頁(yè)。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我深感自己的知識(shí)掌握的不夠牢固，所學(xué)知識(shí)很多已經(jīng)忘記，經(jīng)過(guò)這 次的課程設(shè)計(jì)認(rèn)真復(fù)習(xí)了以前學(xué)過(guò)的知識(shí)，加深理解以前學(xué)過(guò)的知識(shí)，同時(shí)也學(xué)習(xí)了許多新的知識(shí)，這對(duì)我以后的工作學(xué)習(xí)會(huì)很有幫助，它使我們對(duì)學(xué)的課本知識(shí)在實(shí)際中得到了很好的運(yùn)用，從而對(duì)課本上的知識(shí)有了更深刻的認(rèn)識(shí)，更系統(tǒng)的理解。 ， PLC 控制變頻器降低輸出頻率，電機(jī)減速運(yùn)行。最后將 PLC的“ RUN/STOP”開關(guān)撥至“ RUN”狀態(tài)。被選定的參數(shù)號(hào)和設(shè)定的參數(shù)值通通過(guò)四位 LED 顯示屏顯示出來(lái)。 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) PLC 程序梯形圖 在本次設(shè)計(jì)中，很多控制都是通過(guò) PLC 程序來(lái)實(shí) 現(xiàn)的，比如：變頻器的控制、 PID 參數(shù)的設(shè)定、觸摸屏的連接等。 輸入和輸出時(shí)系統(tǒng)的控制點(diǎn)：輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中（例如傳感器或開關(guān)）采集信號(hào)，輸出部分則控制泵、電機(jī)、指示燈以及工業(yè)過(guò)程中的其他設(shè)備。 PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，執(zhí)行的結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中， 輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。 此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。 圖中電源是指為 CPU、存儲(chǔ)器、 I/O 接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等）的控制信號(hào)。 輸入模塊C P U模塊輸出模塊可編程序控制器編程裝置接觸器電磁閥指示燈電源 電源 限位開關(guān)選擇開關(guān)按鈕 13 主機(jī)部分包括中央處理器（ CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。這很適合多品種、小
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