【正文】 批量的生產(chǎn)場合。梯形 圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電 12 器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。中檔 PLC 除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入 /輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能 ； 有些還可增設(shè)中斷控制、 PID 控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng) 。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu) 。 整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點 ； 小型PLC 一般采用這種整體式結(jié)構(gòu) 。其中日系具有代表性的為三菱、歐姆龍、松下、光洋等；歐美系列具有代表性的為西門子、 AB、通用電 10 氣、德州儀表等；韓臺系列具有 代表性的為 LG、臺達(dá)等；大陸系列具有代表性的為合利時、浙江中控等。 9 參數(shù)功能表 序號 變頻器參數(shù) 出廠值 設(shè)定值 功能說明 1 P0700 1 5 命令源選擇 2 P1000 2 5 頻率設(shè)定值選擇（通過 COM 鏈路的 USS） 3 P1135 0 停止時間 4 P1232 100 150 直流制動電流 5 P1233 0 1 直流制動電流持續(xù)時間 PLC 的選擇 可編程控制器 簡稱 PLC（ Programmable Logic Controller） ，在 1987 年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對 PLC 做了如下定義 ： PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。電動機(jī)的設(shè)定參數(shù)和 斜坡函數(shù)的設(shè)定參數(shù)都包括在內(nèi)。 SA為解除記憶的復(fù)位按鈕，當(dāng)過流動作后，如過流故障已經(jīng)排除，則須按下以解除記憶，恢復(fù)正常工作。加速和減速過程時間的長短，以及穩(wěn)速值的大小由人為在變頻器中根據(jù)需要設(shè)定。在運行中按 下停止按鈕 SB42，則 KM41繼電器斷電，交流接觸器 KM41斷開。電動機(jī)三相 U、 V、 W接在變頻器的輸出端口，輸入端口 L L L3通過 A 級濾波器連接在交流接觸器 KM1上 。 其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動機(jī)運行的噪聲。 其原理圖如下所示： 除了上面的分類外， 變頻器 還有其他分類方式。（ 2）交 直 交變頻器 交直 交變頻器是先將工頻交流電源通過整流器變換成直流，再通過逆變器變換成可控頻率和電壓的交流?？删幊绦蚩刂破鞑扇×艘幌盗熊浖陀布垢蓴_措施，使之具有很強(qiáng)的抗擾能力，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn) 場，可編程序控制器以被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 適應(yīng)行強(qiáng)的可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列 化、模塊化，配備有品種齊全的各硬件裝置功用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。 PLC 的 概述 2 可編程序控制器（ PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)的工業(yè)控 制裝置，它的功能強(qiáng)，可靠性極高，編程簡單，使用方便，體積小巧，近年來在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。 在本課題的系統(tǒng)中，考慮到電機(jī)的啟動、運行、調(diào)速和制動的特性 ，因此采用 高功能性控制的通用 變頻器 對電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) ，此變頻器的 S 型加減速功能和轉(zhuǎn)矩提升功能， 能很好的解決轉(zhuǎn)速之間的切換和啟動問題。交流電機(jī)變頻調(diào)速是當(dāng)今節(jié)約電能，改善生產(chǎn)工藝流程，提高產(chǎn)品質(zhì)量，以及改善運行環(huán)境的一種主要手段。 8． 總結(jié)與體會； 9． 附錄（完整的總電路圖）； 10． 參考文獻(xiàn)； 課程設(shè)計成績評分表 進(jìn) 度 安 排 第一周星期一 :課題內(nèi)容介紹和查找資料； 星期二 :總體電路方案確定 星期三 :主電路設(shè)計 星期四 :控制電路設(shè)計 星期五 :控制電路設(shè)計； 第二周星期一 : 控制電路設(shè)計 星期二：電路原理及波形分析、實驗調(diào)試 及仿真等 星期四 ~五 :寫設(shè)計報告，打印相關(guān)圖紙； 星期五下午 :答辯及資料整理 參 考 文 獻(xiàn) 1．石玉 栗書賢．電力電子技術(shù)題例與電路設(shè)計指導(dǎo)．機(jī)械工業(yè)出版社， 1998 2．王兆安 黃?。娏﹄娮蛹夹g(shù)（第 4 版）．機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 3．浣喜明 姚為正．電力電子技術(shù)．高等教育出版社， 2020 4．莫正 康．電力電子技術(shù)應(yīng)用（第 3 版）．機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 5．鄭瓊林．耿學(xué)文．電力電子電路精選．機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 6．劉定建朱丹霞．實用晶閘管電路大全．機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 7．劉祖潤 胡俊達(dá)．畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)．機(jī)械工業(yè)出版社， 1995 8．劉星平．運動控制系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書．校內(nèi)， 2020 9. 劉星平 .THPK2 型工業(yè)綜合自動化控制裝置實訓(xùn)指導(dǎo)書 .2020 目 錄 第 1 章 概 述 ............................................................................................................. 1 系統(tǒng)概述 .......................................................................................................... 1 PLC 的概述 .................................................................................................. 1 變頻器的簡介 .................................................................................................. 2 第 2 章 總體設(shè)計方案 ............................................................................................... 4 主電路的設(shè)計 ................................................................................................. 4 控制電路的設(shè)計 .............................................................................................. 6 保護(hù)電路的設(shè)計 .............................................................................................. 6 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ............................................................................................... 8 變頻器的選擇與設(shè)置 ..........