課程設(shè)計(jì)--基于plc通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 求 4二；硬件部分 5；系統(tǒng)接線原理圖 5；電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)曲線 5三；軟件部分 5 5 8四；軟件調(diào)試 11 11； 12五；系統(tǒng)應(yīng)用 12，基于PLC的鑿巖鉆車控制系統(tǒng) 12，基于PLC控制的三軸鉆專用機(jī)床設(shè)計(jì) 13六；參考文獻(xiàn) 1311摘要；PLC通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)是以三菱PLC為核心，通過(guò)RS485BD模塊與變頻器進(jìn)行串行通信，變頻器按照設(shè)定值工作，同時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，以編碼器的脈沖輸出作為反饋信號(hào)，作為PLC高數(shù)計(jì)數(shù)器的數(shù)器信號(hào)，可以準(zhǔn)確計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)準(zhǔn)確閉環(huán)定位控制。二；硬件部分；系統(tǒng)接線原理圖；電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)曲線三；軟件部分圖3 通信協(xié)議**， 如果連續(xù)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤次數(shù)達(dá)到或超過(guò)參數(shù)設(shè)定值變頻器進(jìn)入到報(bào)警停止?fàn)顟B(tài)PLC到變頻器通信請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式如下：圖3 通信數(shù)據(jù)格式運(yùn)行指令FAH02正轉(zhuǎn)H00停止頻率寫入EDH0000~ H2EE0修改變頻器頻率 四；軟件調(diào)試 按下表對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：n1n2n3N 4n 5n 6n 7n 8n 9n10n11010148100...……0
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