課程設(shè)計(jì)--基于plc通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)-wenkub.com
2025-12-31 18:32 本頁(yè)面
【正文】 按照數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)了機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)所需硬件進(jìn)行了選擇和驗(yàn)算，并對(duì)機(jī)床的定位精度進(jìn)行了計(jì)算和校核，以滿(mǎn)足工件的加工要求。本機(jī)床的工作過(guò)程是：當(dāng)裝有工件的專(zhuān)用夾具與機(jī)床工作臺(tái)上的兩個(gè)定位觸點(diǎn)相接觸時(shí)，工件裝夾完成的信號(hào)傳送給機(jī)床控制系統(tǒng)。針對(duì)現(xiàn)有沖擊器只有三個(gè)沖擊檔位的具體情況，利用PLC的高速運(yùn)算功能，在鑿巖過(guò)程中對(duì)沖擊油壓、鉆進(jìn)油壓和轉(zhuǎn)釬流量這三個(gè)參數(shù)采用試行登山法進(jìn)行自尋優(yōu)控制，以提高鉆孔效率。3）純液壓式預(yù)防卡釬系統(tǒng)對(duì)Ⅰ，Ⅱ類(lèi)卡釬判別所需時(shí)間長(zhǎng)，預(yù)防效果不很理想。所以是前一臺(tái)PLC的計(jì)數(shù)器有點(diǎn)問(wèn)題。（3）在位軟元件中的軟元件鍵入M0，由M0強(qiáng)制ON控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。建議頻率設(shè)定不要過(guò)大或過(guò)小，否則電機(jī)將不易受到PLC的控制。點(diǎn)擊標(biāo)準(zhǔn)工具條上的“軟件測(cè)試”快捷項(xiàng)（或選擇“在線(xiàn)”菜單下“調(diào)試”項(xiàng)中的“軟件測(cè)試”項(xiàng)），進(jìn)入軟件測(cè)試對(duì)話(huà)框。PLC作為控制的核心，主要用來(lái)接收編碼器的反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前位置的檢測(cè)，通過(guò)和設(shè)定值的比較用通訊功能來(lái)控制變頻器關(guān)鍵詞：三菱PLC，變頻器，定位控制，編碼器一；控制要求電機(jī)上同軸連旋轉(zhuǎn)編碼器，變頻器控制電機(jī)。變頻器按照設(shè)定值工作，帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)編碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈，從編碼盤(pán)脈沖端輸出500個(gè)脈沖信號(hào)到PLC的高速計(jì)數(shù)器端X0，這樣就可以根據(jù)計(jì)數(shù)器所計(jì)脈沖數(shù)計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)
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