課程設(shè)計--基于plc通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 z）。 ；1. 首先對變頻器的設(shè)置時，要先將n10該為0,掉電后再打開變頻器才能對變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定2. 在調(diào)試時一開始發(fā)現(xiàn)PLC由STOP到RUN時，只有PLC的SD燈在亮，而RD燈不亮，后來檢查程序后發(fā)現(xiàn)在發(fā)送校驗(yàn)碼時出現(xiàn)了錯誤，原來的程序是將累加的和的高兩位做了校驗(yàn)和，而需要的校驗(yàn)和是低兩位，故將程序中的D16做了調(diào)整，之后RD和SD燈都亮了3. 剛開始時C235不能對外部脈沖進(jìn)行計數(shù)，后面換了一臺PLC做實(shí)驗(yàn)又可以計數(shù)了。設(shè)計出一種新型可無級、調(diào)頻、調(diào)幅的前腔常壓、壓力反饋式液壓沖擊器方案，對其進(jìn)行理論分析并建立了數(shù)學(xué)模型。 基于對數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計特點(diǎn)、數(shù)控機(jī)床主軸要求的認(rèn)真研究，結(jié)合可調(diào)多軸機(jī)床的調(diào)整方案和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計了機(jī)床的主傳動系統(tǒng)、主軸組件，并對主軸箱中重要的傳動件和聯(lián)接件進(jìn)行了計算和校核。機(jī)床控制系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動機(jī)床主軸箱快進(jìn)、工進(jìn)(鉆孔)、工進(jìn)2(锪孔)，然后機(jī)床主軸箱回零，完成一個工作循環(huán)。基于PLC的改進(jìn)控制方案：1）機(jī)械鉆臂加裝角度、位置傳感器，采用電液比例和脈寬調(diào)制的方法，應(yīng)用PLC對鉆臂定位實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，并在觸摸屏上實(shí)時顯示鉆臂位置和鉆進(jìn)情況。電機(jī)將在轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)后停止運(yùn)行。（1）在“字軟元件/緩沖存儲”區(qū)欄中的“軟元件”項(xiàng)中鍵入D10，設(shè)置D10的值，確定電機(jī)的起始轉(zhuǎn)速。PLC作為控制的核心，主要用來接收編碼器的反饋信號實(shí)現(xiàn)對當(dāng)前位置的檢測，通過和設(shè)定值的比較用通
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