【正文】 期完成后，又重新執(zhí)行上述過程，如此周而復始不斷循環(huán)。 （1）在結構上具有模塊結構特點。用戶程序存儲容量在4K左右。 ③大型PLC 總點數(shù)大于1024點，具有計算、控制、調節(jié)等功能，強大的網絡結構和通訊能力，CRT顯示，用于自動化生產線的控制、工廠自動化控制和集散控制系統(tǒng)。 24V接變頻器圖 、。 小車處于3號位，按下SB1，小車左行 按下SQ1，小車停止左行，停在1號位 （2）呼叫2號位。在這段時間里，我學到了很多知識，也有很多感受，從對變頻器的一無所知，我開始學習，查看相關的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，是自己非常稚嫩的作品一步步完善起來。正是由于她在百忙之中多次審閱全文，對細節(jié)進行修改，并為本文的撰寫提供了許多中肯而且寶貴的意見，本文才得以成型。38。置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了明確的學術目標，領會了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。 小車處于4號位，按下SB3,小車左行 按下 SQ3，小車停止左行，停在3號位 PLC+變頻器控制運料小車系統(tǒng) 變頻器的參數(shù)設置 設置參數(shù)： 固定頻率控制參數(shù)設置P0003=1 設用戶訪問級為標準級 P0004=7 命令和數(shù)字I/O參數(shù)號出場值設置值說明P070022命令源選擇“由端子排輸入”，這時變頻器只能從端子控制，而不能由前操作面板控制。 以呼叫1號位、2號位、三號位為例進行仿真調試。具體要求如下：（1）某車間有5個工位，小車在5個工位之間往返運行送料，當小車所停工位號小于呼叫號時，小車右行至呼叫號處停車；（2）小車所停工位號大于呼叫號時，小車左行至呼叫號處停車；（3）小車所停工位號等于呼叫號時，小車原地不動；（4）小車啟動加速時間、減速時間可根據(jù)實際情況自定；（5）小車具有正、反轉及高、低兩種運行速度運行功能，高速運行在50Hz，低速運行在30Hz 小車運料系統(tǒng)示意圖 PLC輸入輸出變量和接線圖。典型的機型有歐姆龍的CH200系列，西門子公司的S7300系列等。 （4）在編程手段上直觀、簡單、方便，易于各行各業(yè)的工程技術人員掌握。 總之，循環(huán)掃描、分別工作是PLC控制系統(tǒng)工作的特點。 ④執(zhí)行程序 如果PLC處于運行狀態(tài)，中央處理器（CPU）將逐條執(zhí)行用戶指令程序，記按程序要求對數(shù)據(jù)進行邏輯、算術運算，再將接過送到狀態(tài)寄存器中。 PLC的基本工作原理 PLC雖然具有與微機相似的結構特點，但它的工作方式與微機不同。 軟件 用戶程序—PLC使用者編寫的，用于實現(xiàn)具體控制任務的。對于交流220V的小型整體式PLC，其內部有一個開關電源，此電源一方面為PLC內部電路提供5V工作電源，另一方面可為外部輸入元件提供直流24V電源。晶體管輸出接口電路只是用于直流負載為感性時，需要在負載兩端并聯(lián)釋放電路。當輸入端開關S閉合時，光電耦合器T導通，TTL高電平信號送PLC內部電路。 PLC的硬件系統(tǒng)組成（1）中央處理器單元 ① 微處理器：PLC的核心，它的主要任務有：l 自診斷PLC內部電路故障和編程語法錯誤；l 和外部設備（變頻器。但是，由于變頻器的參數(shù)自調整功能是在電動機開始工作之前對電動機的參數(shù)進行辨識，不能解決系統(tǒng)開始工作后由于溫度上升所造成的參數(shù)變化問題。因此，早期的矢量控制變頻器基本上都是采用的基于轉差頻率控制的矢量控制方式。 矢量控制的基本思想是認為異步電動機和直流電動機具有相同的轉矩產生機理，即電動機的轉矩為磁場和與其相垂直的電流的積，而異步電動機的定子電流則可以分為產生磁場的電流分量（磁場電流）和產生轉矩的電流分量(轉矩電流)。 此外，從式()還可以看出，當E/f為一定時，控制電動機的轉差頻率還可以達到控制電動機轉子電流的目的。 在對交流調速系統(tǒng)進行研究的過程中人們發(fā)現(xiàn)，如果在對異步電動機進行控制過程中能夠像控制直流電動機那樣，用直接控制電樞電流的方法控制轉矩，那么就可以用異步電動機來得到與直流電動機同樣的靜、動態(tài)特性。 變頻器的轉矩增強功能可以分為起始轉矩增強功能和全范圍轉矩自動增強功能。 基于式()的變頻器被稱為采用了V/f控制方式的變頻器，簡稱為V/f控制變頻器。在勵磁不足的情況下電動機將難以給出足夠的轉矩，而在勵磁過強時電動機又將出現(xiàn)磁飽和，造成電動機功率因數(shù)和效率的下降。 ④單相變頻器和三相變頻器。 與通用變頻器相比，高性能專用變頻器基本上采用了矢量控制方式，而驅動對象通常是變頻器廠家指定的專用電動機，并且主要應用于對電動機的控制性能要求較高的系統(tǒng)。高性能多功能變頻器除了可以應用于簡易型變頻器的所有領域之外，還廣泛應用于傳送帶、升降裝置以及各種機床、電動車輛等對調速系統(tǒng)的性能和功能有比較高要求的許多場合。 ①通用變頻器。所以已經在許多需要進行精密控制的領域得到了應用。在采用這種控制方式的變頻器中，電動機的實際速度由安裝在電動機上的速度傳感器和變頻器控制電路得到，而變頻器的輸出頻率則由電動機的實際轉速與所需轉差頻率的和被自動設定，從而達到在進行調速控制的同時控制電動機輸出轉矩的目的。 （3）按照工作原理分類。為了克服這個缺點，在采用PWM控制方式的新型變頻器中都具有一哥可以改變變頻器載波頻率的功能，以便使用戶可以根據(jù)實際需要改變變頻器的載波頻率，從而達到降低電動機運轉噪聲的目的。 ②PWM控制方式。當談到變頻器的開關方式是通常講的都是變頻器逆變電路的開關方式。 在電壓型變頻器中，由于能量回饋給直流中間電路的電容，并使直流電壓上升，還需要有專用的放電電路，以防止換流器件因電壓過高而被破壞。變頻器的分類可以有很多種方式，例如可以按其主電路工作方式進行分類，可以按其開關方式進行分類，可以按其控制方式進行分類，還可以按用途進行分類。因為這些開關同時又起著改變電流流向的作用，所以它們又被稱為換流開關或換流器件?？刂齐娐返膬?yōu)劣決定了變頻器性能的優(yōu)劣。它的主要作用是對外部電源進行整流，并給你變電路和控制電路提供所需要的直流電源。（1） 通過PLC和變頻器上的通訊接口，采用PLC編程通信控制。 第二代（19731975）：8位機，半導體存儲器，除邏輯功能外還有運算、傳送、比較、模擬量控制等功能。另外，隨著市場競爭的加劇，產品周期不斷縮短，生產工藝參數(shù)不斷發(fā)生變化，如果采用繼電器控制系統(tǒng)用改變接線的方法來滿足工藝要求是非常困難的事情。這種做法不但增加了系統(tǒng)的復雜性，也造成了能源的浪費。[關鍵詞] 可編程控制器（PLC）、變頻器[Abstract] This paper describes the application of Siemens PLC S7200 series PLC and frequency transformer of transfercar control. The system makes full use of learning about the programmable logic controller (PLC) for a wide range of design knowledge and methods, coupled with the frequency transformer both subtle precision transfercar control system implementation and application, fully reflects the PLC system in the industrial field of application, as well as different needs according to the design and change, but also to a broader range of applications.As the scope of the designer39。由于設計者的知識范圍及經驗，望老師諒解，給予批評改正。也正是因為這個原因，在工業(yè)生產中大量使用的諸如風機、水泵等需要進行調速控制的電力拖動系統(tǒng)中不得不采用擋板和閥門來調節(jié)風速和流量。（PLC） 隨著科學技術的發(fā)展和生產工藝要求的不斷提高，繼電器控制系統(tǒng)存在體積大、觸頭多、維修困難、控制功能單一、更改困難等缺點。PLC的發(fā)展大概可分為四代： 第一代（19691972）：1位機，磁芯存儲器，只有邏輯功能。其具有響應速度快，抗干擾能力強的優(yōu)點。 一般的三相變頻器的整流電路由三項全波整流橋組成。 變頻器的控制電路包括主控制電路、信號檢測電路、門極（基極）驅動電路、外部電路、外部接口電路以及保護電路等幾個部分，也是變頻器的核心部分。為了改變該交流電源的相序從而達到改變異步電動機轉向的目的，只要改變各個開關打開和關斷的順序即可。 在介紹變頻器的種類時我們將遇到變頻器的分類方式的問題。整流電路和直流中間電路起直流電壓源的作用，而電壓源輸出的直流電壓在逆變電路中被轉換為具有所需要頻率的交流電壓。 （2）按照開關方式分類。此外，這種控制方式也還具有當電動機進行低速運轉時波動較大的缺點。但是，該方式也具有當載波頻率不合適時會產生較大的電動機運轉噪聲的缺點。 PWM控制和高載頻PWM控制都屬于異步調速方式，即變頻器的輸出頻率不等于逆變電路換流器件的開關頻率。轉差頻率控制方式是對V/f控制的一種改進。 矢量控制方式使對異步電動機進行高性能的控制成為可能采用矢量控制方式的交流調速系統(tǒng)不僅在調速范圍上可以與直流電動機相匹敵，而且可以直接控制異步電動機產生的轉矩。 當按照用途對變頻器進行分類時，變頻器可以分為以下幾種類型。在使用時，用戶可以根據(jù)負載特性選擇算法并對變頻器的各種參數(shù)進行設定，也可以根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇廠家所提供的各種選件來滿足系統(tǒng)的特殊需要。此外，由于異步電動機還具有對環(huán)境適應性強、維護簡單等許多直流伺服電動機對不具備的優(yōu)點，在許多需要進行高速高精度的應用中這種高性能交流調速系統(tǒng)正在逐步替代直流伺服系統(tǒng)。這類變頻器的輸出頻率可以達到3kHz,所以在驅動兩級異步電動機時電動機的最高轉速可以達到180000r/min。這是因為當電動機電源的頻率被改變時，電動機的內部阻抗也將隨之改變，從而引起勵磁電流的變化，使電動機出現(xiàn)勵磁不足或勵磁過強的情況。 因此，當定子阻抗上的壓降與定子電壓相比很小時，由于V≈E，所以，只要控