【正文】 上行或空載下行時(shí)，電動(dòng)機(jī)額負(fù)載最大，處在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，這就要求電動(dòng)機(jī)在四象限內(nèi)運(yùn)行。（ 3）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，占地面積大為減少。輸入信號(hào)及地址分配如表 31所示。 PLC 的 I/O 模塊外部接線方式分為隔離式、分組式和匯點(diǎn)式。 而繼電器輸出模塊的優(yōu)點(diǎn)是使用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失少，并且價(jià)格較低，但使用壽命不長，而且響應(yīng)速度較慢。 （ 2）軟繼電器的線圈不能直接與左母線相連，應(yīng)有過渡點(diǎn)。此時(shí)電梯位于基站，將開關(guān)梯鑰匙插入 SA2 內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開梯位置，則電梯自動(dòng)開門，乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行。 。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮，當(dāng)電梯到 達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若由區(qū)三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)（無二樓上行要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯不能消除；待乘客進(jìn)入轎廂，選層（去一樓），電梯定向下，則二樓下呼梯信號(hào)滿足，呼梯信號(hào)被 消除。 圖 48 起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖 停層信號(hào)梯形圖 電梯在停車制動(dòng)前 ,應(yīng)首先確定其停層信號(hào) ,即確定要停靠的樓層 ,應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。 32 410 制動(dòng)過程梯形圖 33 5 故障報(bào)警及消防運(yùn)行 電梯的報(bào)警的原因及處理方法 現(xiàn)象 ： 電流劇增， 電源 總開關(guān)保險(xiǎn)絲熔斷或自動(dòng)跳扣，控制線路斷電；電機(jī)溫度 急劇上升，大大高于銘牌額定值；繞組對電機(jī)外殼的 絕緣 電阻 為零（若電機(jī)為單繞組 YY/Y 接法時(shí)，電機(jī) 6 個(gè)出線端子對機(jī)殼電阻均為零，雙繞組 Y/Y 接法時(shí)，電機(jī)三個(gè)出線端子對機(jī)殼電阻為零）；碰殼部位在電機(jī)繞組的下端位置。 裝冷卻風(fēng)扇。 潤滑油脂不好，牌號(hào)不對或太臟，軸頸得不到良好的潤滑。 35 6 結(jié)論 電梯采用 PLC 變頻調(diào)速系統(tǒng)提高了系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性、工作的可靠性，操作與維護(hù)也很方便，接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易、 安全性高、可調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行速度、 舒適感好等特點(diǎn)， 同時(shí) 節(jié)約了大量電能。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了 我無言的幫助 。在我的學(xué)業(yè)和論文的設(shè)計(jì)工作中傾注著老師辛勤的勞動(dòng)成果。在電梯投入使用后，這種功能必須始終保持正常，且電梯檢驗(yàn)部門每年應(yīng)驗(yàn)證其是否 “靈活可靠 ”。 軸頸和銅套磨損使間隙過大，不能形成油隙，產(chǎn)生干摩擦。 避免油室漏油，確保繞組不被油污浸漬，必要時(shí)可在電機(jī)端蓋下部最低處鉆一個(gè) Φ10～ 16mm 的通孔，避免端蓋存油浸漬繞組。 31 圖 49 停層信號(hào)梯形圖 制動(dòng)過程環(huán)節(jié)梯形圖 為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號(hào)致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將 X36 及 X37 變成短信號(hào)。途中 M103 及 M104 分別為定上行及向行輔助繼電器，它們線圈的工作條件出頂塊由內(nèi)呼信號(hào)和電梯位置信號(hào)著稱，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號(hào)對呼梯信號(hào)的“屏蔽”實(shí)現(xiàn)的，比如當(dāng)電梯上行且位于 2 層 29 時(shí)， M111 的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， 1 層的內(nèi)呼外呼都不再能影響上行狀態(tài)。這樣安排是前邊提到過的電梯運(yùn)行中只應(yīng)同向呼梯的原則決定的。其梯形圖如圖 44所示，圖中當(dāng)層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號(hào)關(guān)斷的。電梯到達(dá)某層后， 如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶哟?，若有人在該層呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。 24 開門環(huán)節(jié)梯形圖 電梯的開門存在以下 幾種情況：梯形圖如圖 42 所示。 電梯外部接線圖 見附錄 23 4 軟件設(shè)計(jì) 電梯控制程序的設(shè)計(jì)需按照 41 所示的程序流程圖來 編輯 。 晶閘管輸出模塊比較適合于開關(guān)頻率高、電感性和低功率因數(shù)的負(fù)載設(shè)備，其缺點(diǎn)是價(jià)格高，過載能力較差。 一般 24V 以下屬于低電平，用于傳輸距離較近的場合。首先列出被控制對象輸入輸出的設(shè)備名稱，并根據(jù)所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，增加 10%～ 20%的可擴(kuò)展余量后就得到了輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估計(jì)數(shù)據(jù)。（ 2）電力傳動(dòng)效率高，節(jié)約電能。曳引機(jī)的作用有三個(gè)：一是調(diào)速，二是驅(qū)動(dòng)曳引鋼絲繩，三是在電梯停車時(shí)實(shí)施制動(dòng)。變頻器功率 P應(yīng)接近電機(jī)功率 P1，相對于 P2留有安全浴量，可取 P=?？紤]到起升機(jī)構(gòu)對運(yùn)行的可靠性要求較高，應(yīng)選用具有帶速度反饋矢量控制功能的變頻器。 起動(dòng)方式。變頻器的 7 端子經(jīng)過功能設(shè)定后再通過通斷組合，可控制 8 檔頻率，連同端子 8 對應(yīng)的點(diǎn)東頻率，共可實(shí)現(xiàn) 9 段速的控制。 2Hz 以內(nèi)閉 27 多功能輸出公共端 18 故障輸出 故障時(shí) 1820 之間閉合 故障時(shí) 1920 之間斷開 19 20 模擬 輸出 信號(hào) 21 頻率表輸出 0～ 10V/100﹪頻率 22 公共端 23 電流監(jiān)視 5V/變頻器額定電流 12 VS616G5 變頻器多級調(diào)速的 PLC 控制 利用 PLC的開關(guān)量輸入輸出模塊對變頻器的多功能輸入端進(jìn)行控制 ,實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、多速控制。其主要參數(shù)設(shè)置如表 21 所示。 且選擇的變頻器應(yīng)滿足以下條件： （ 1）根據(jù)被控設(shè)備的負(fù)載特性選用通用變頻器的類型。 按用途分：通用變頻器；高性能變頻器；具有電源再 生功能的變頻器；風(fēng)機(jī)、水泵用變頻器；其他專業(yè)變頻器。 PLC 可進(jìn)行故障的自檢和報(bào)警顯示，提高了系統(tǒng)的安全性。 （ 5）根據(jù)工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖編寫梯形圖、指令語句、匯編語言或計(jì)算機(jī)高級語言等形 式的用戶程序。 （ 2）在滿足控制要求的前提下，保證 PLC 控制系統(tǒng)安全、可 靠。 （ 4）行程極限保護(hù)開關(guān)：當(dāng)限位開關(guān)不起作用時(shí)，轎廂經(jīng)過端站時(shí)，此開關(guān)動(dòng)作。 電梯的主要參數(shù) 載重量 (kg)， 轎廂尺寸 (mm)，轎廂形式，轎門形式，開門寬度 (mm)，開門方向，曳引方式，額定速度 (m/s)，電氣控制系統(tǒng)，停層站數(shù) (站 )，提升高度 (mm)， 4 頂層高度 (mm)，（底坑深度 (mm)，井道尺寸 (mm)，井道高度 (mm)。重量補(bǔ)償裝置，是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置 。 控制系統(tǒng)按預(yù)先編制好的交通模式程序，集中調(diào)度和控制梯群的運(yùn)行，稱為梯群程序 控制。 一、電梯分類 電梯通常按用途、速度、拖動(dòng)方式和控制方式等進(jìn)行分類 。同時(shí)，無機(jī)房電梯在今后會(huì)有較大的發(fā)展。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集 選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。本文介紹了一種控制的 VVVF 的電梯控制系統(tǒng)，通過與其它電梯控制系統(tǒng)比較，得出了其控制的優(yōu)越性，并對其進(jìn)行了較詳細(xì)的軟硬件設(shè)計(jì)，對于軟硬件設(shè)計(jì)采用了模塊化設(shè)計(jì)的思想，并說明了控制方式的可行性 。在現(xiàn)代社會(huì) ,電梯已像汽車、輪船一樣 ,成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。 elevator control。 縱觀我國電梯行業(yè)的發(fā)展歷程，從改革開放到今天，電梯行業(yè)在不知不覺中走過了一個(gè)從無到有，從有到多，從多到精的發(fā)展歷程。 所以永磁同步無齒輪曳引機(jī)將逐步成為新型曳引機(jī)的主流，由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來很可能取代 VVVF 技術(shù)。 （ 2） 集選控制電梯是一種在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動(dòng)控制電梯，與信號(hào)控制的區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無司機(jī)操縱。 （ 2） 轎廂在曳引鋼絲繩的牽引下沿電梯井道內(nèi)的導(dǎo)軌作快速平穩(wěn)的運(yùn)行 。 電氣裝置部分 分為： （ 1） 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、調(diào)速裝置和速度反饋裝置構(gòu)成。并根據(jù)所選擇參數(shù)和規(guī)格尺寸，設(shè)計(jì)和建造安裝電梯的建筑物，否則會(huì)影 響電梯的使用效果。 （ 7）關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝在轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安 機(jī)房 V= 面積 S/㎡ 15 20 22 25 寬度 R/mm 2500 3200 深度 T/mm 3700 4900 5500 高度 H/mm 2200 2400 2800 V=面積 S/㎡ 15 20 22 25 寬度 R/mm 2500 3200 深度 T/mm 3700 4900 5500 高度 H/mm 2200 2400 2800 V=㎡ 15 20 22 25 寬度 R/mm 2500 3700 深度 T/mm 3700 4900 5500 高度 H/mm 2200 2400 2800 V=㎡ ① 18 20 22 25 寬度 R/mm ① 2800 3200 深度 T/mm ① 4900 5500 高度 H/mm ① 2800 6 全觸板碰到乘 客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新開門。 二、 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 圖 21 是 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟的流程圖。先進(jìn)行模擬調(diào)試，再進(jìn)行現(xiàn)場聯(lián)機(jī)調(diào)試；先進(jìn)行局部、分段調(diào)試，再進(jìn)行整體、系統(tǒng)調(diào)試。改變控制方案時(shí)不需要改動(dòng)硬件接線。 選擇變頻器的規(guī)格以及滿足條件 按照變頻器標(biāo)稱功率進(jìn)行選擇，在實(shí)際中常?？赡軙?huì)行不通。 （ 4）電梯的啟動(dòng)和停車都要平穩(wěn)。變頻器通常利用繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開路形式得到這些運(yùn)行信號(hào) PLC 的輸出端口可以和變頻器的上述信號(hào)端子直接相連接，從而實(shí)現(xiàn) PLC對變頻器的控制。用數(shù)字操作器對參數(shù) H101～ H106 進(jìn)行設(shè)定，最多可達(dá) 9 段速運(yùn)行，設(shè)定情況如表 23 所示。 表 24 多段頻率的選擇 511（段速 1） 611（段速 2） 711（段速 3） 811（點(diǎn)動(dòng)頻） 被選擇的頻率 0 0 0 0 頻率指令 1D101 主速頻率數(shù) 1 0 0 0 頻率指令 2D102 輔助頻率數(shù) 0 1 0 0 頻率指令 3D103 1 1 0 0 頻率指令 4D104 0 0 1 0 頻率指令 5D105 1 0 1 0 頻率指令 6D106 0 1 1 0 頻率指令 7D107 1 1 1 0 頻率指令 8D108 1 點(diǎn)動(dòng)頻率 D109 13 圖 22 是利用 FX 系列 PLC 和 VS616G