基于遠(yuǎn)程io和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲版)
【正文】 it12Text)。 Edit7Text=FloatToStrF(KD,0,2,2)。 K2=TS/(D/KD+TS)。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(SendString1))。 Udn1=Udn。 } /*********不完全微分 PID********/ En=L_adSP。 MSComm1PortOpen=false。 Edit1Text=FloatToStrF(L_ad,0,5,5)。 if(MSComm1PortOpen==false) MSComm1PortOpen=true。 float L_ad,L_ad1。 通過這次實(shí)踐，我感覺到自己從課本上學(xué)到的理論知識和實(shí)踐仍有很大的差距。其中穩(wěn)態(tài)誤差控制在： 至 之間。打開配置軟件，設(shè)置好傳輸波特率，波特率設(shè)置為 9600Bps， 4024 模塊的 3 通道和 4019+模塊的 0 通道均設(shè) 置為 4 至 20mA 電流模式。 } if( Press(LL+DB)amp。 Edit3Text=FloatToStrF(Un,0,5,5)。 if(Un) { SendString1 +=+0。 AnsiString SendString=010。 Un1=Un。 不完全微分 PID 實(shí)際上是由一個(gè)不完全微分環(huán)節(jié)和一個(gè) PI 環(huán)節(jié)組成，其微分作用是按照指數(shù)衰減緩慢 釋放的。 重慶科技學(xué)院 計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì) —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 ADAM4050 模塊及報(bào)警電路 ADAM4050 帶有 7 路數(shù)字量輸入和 8 路數(shù)字量輸出?？刂破髦饕K實(shí)物圖如圖 21 所示。 圖 11 系統(tǒng)總體框圖 設(shè)計(jì)方案 硬件設(shè)計(jì)方案 控制器 ADAM4000 系列遠(yuǎn)程 I/O 主要由 ADAM4019 作為數(shù)據(jù)輸入模塊、ADAM4024 作為控制量輸出模塊、 ADAM4050 作為模塊報(bào)警開關(guān)量輸 出模塊組成。 3. 單回路 PID 參數(shù)的整定和分析。 《計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)報(bào)告 學(xué) 院 :_電氣與信息工程學(xué)院 _專業(yè) 班級 : 學(xué)生姓名 : 學(xué) 號 設(shè)計(jì)地點(diǎn)（單位） ________ _ I510 __ __ ___ 設(shè)計(jì)題目 : __ 基于遠(yuǎn)程 I/O和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) __ 完成日期： 20xx 年 12 月 27 日 指導(dǎo) 教師評語 : ________________ ______ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 成績（五級記分制） :______ __________ 指導(dǎo)教師（簽字） :________ ________ 摘要 本文介紹了基于 ADAM4000 系列模塊通過遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)的工作原理、硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)。 (3)電機(jī)速度的可編程曲線控制：開環(huán)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速按預(yù)先設(shè)定的曲線變化；通過閉環(huán)控制（ PID 調(diào)節(jié)）將電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制到任意設(shè)定轉(zhuǎn)速。 系統(tǒng)總體框圖如圖 11 所示。壓力計(jì)將 0 至 1Mpa 的氣壓轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的 4 至 20mA 的電流信號，送至 ADAM4019 模塊作ADAM4000系列模塊 壓力計(jì) 電動調(diào)節(jié)閥 控制對象（壓力） SP PV MVP — 重慶科技學(xué)院 計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì) —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 為控制器的采集信號，經(jīng) PID 計(jì)算后由 ADAM4024 輸出 4 至 20mA 的電流信號控制電動閥，來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制效果。本設(shè)計(jì)選擇 420mA 標(biāo)準(zhǔn)信號以便控制電動閥。 G N D報(bào) 警 1 報(bào) 警 2P I D電 源 + 輸 入 + 輸 出 信 號 + 輸 出 信 號 2 4 V / D C + 2 4 V / D C 4 0 5 0 4 0 1 9 + 4 0 2 4G N DD O 0I i n I i n + I o u t I o u t + 圖 23 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)面板連接圖 重慶科技學(xué)院 計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì) —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 圖 24 壓力系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)面板連接實(shí)物圖 接線說明： 24V/DC 供電； +接電流 模式 0 通道 Iin+接傳感器“信號 +”， Iin接 24V 電源“ ”，傳感器“輸入 +”接 24V 電源“ +”； 的 3 通道 Iout+輸出接調(diào)節(jié)閥“輸入 +”， Iout接調(diào)節(jié)閥“輸入 ”； 數(shù)字量輸出 0 通道“ DO0”接“報(bào)警器 2”，報(bào)警器 GND 接 24V電源“ ”； 3 軟件設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì) 本本設(shè)計(jì)采用增量式不完全微分 PID 控制算法，其控制精度相對于純微分PID 控制算法有明顯優(yōu)勢。 if(Un) Un=。 if(MSComm1PortOpen==false) MSComm1PortOpen=true。 AnsiString SendString1=02C3。 Edit1Text=FloatToStrF(L_ad,0,5,5)。 MSComm1PortOpen=false。 } 4 調(diào)試過程及結(jié)果分析 調(diào)試過程 1）首先按照電氣 CAD 的連線圖連接好線路。 結(jié)果分析 綜合上述結(jié)果，設(shè)計(jì)各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到要求。通過這次課程設(shè)計(jì)，使我對遠(yuǎn)程 I/O 及過程控制有了進(jìn)一步的了解，對課本上的知識有了近一步的掌握，也深刻明白了自己的不足。 int i。 // __fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner) : TForm(Owner) 重慶科技學(xué)院 計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì) —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 { } // void __fastcall TForm1::Timer1Timer(TObject *Sender) { float dav。 L_ad1=L_ad。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(SendString2))。 MSComm1PortOpen=false。
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