基于遠(yuǎn)程io和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-25 09:54 本頁面
【正文】 PerformanceGraph1Update()。 Image2CanvasLineTo(70,297Un*297/)。 重慶科技學(xué)院 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 Image2CanvasMoveTo(55,297)。 Image2 CanvasPenWidth = 5。 K1=D/(D/KD+TS)。 //計(jì)算設(shè) 定值 Edit2Text=FloatToStrF(SP,0,5,5)。 LL=StrToFloat(Edit11Text)。 重慶科技學(xué)院 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 I=StrToFloat(Edit5Text)。 Edit6Text=FloatToStrF(D,0,2,2)。 Edit11Text=FloatToStrF(LL,0,2,2)。 K1=D/(D/KD+TS)。 Edit3Text=FloatToStrF(Un,0,5,5)。 } SendString1 +=\xd。 if(Un) { SendString1 +=+0。 //偏差移動(dòng) En1=En。 //整個(gè)不完全微分 PID 的增量式算式 Un=Un1+DeltaUn。 MSComm1PortOpen=false。 Press(HLDB)) { if(MSComm1PortOpen==false) MSComm1PortOpen=true。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(SendString2))。 Edit14Text= FloatToStrF(((PressSetP)*)/SetP,0,5,2)。 L_ad1=L_ad。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(SendString))。 // __fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner) : TForm(Owner) 重慶科技學(xué)院 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 { } // void __fastcall TForm1::Timer1Timer(TObject *Sender) { float dav。 float Un=,Un1=,Val=,DeltaUn=,En=,En1=,Udn=,Udn1=。 int i。 致 謝 這次課程設(shè)計(jì) 在老師和同學(xué)的幫助 順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在老師的 建議 下 終于解決了 。通過這次課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)遠(yuǎn)程 I/O 及過程控制有了進(jìn)一步的了解，對(duì)課本上的知識(shí)有了近一步的掌握，也深刻明白了自己的不足。本控制周期不宜取得過大，在 1 秒左右較為合適；Kp 偏大或 Ti 偏小，系統(tǒng)振蕩次數(shù)增多； Kp 太大或 Ti 太小講師系統(tǒng)趨于不穩(wěn)定；Td 偏大或偏小 均會(huì)引起超調(diào)量較大或調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)。 結(jié)果分析 綜合上述結(jié)果，設(shè)計(jì)各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到要求。 4）設(shè)置 PID 相關(guān)參數(shù)初始值，控制周期設(shè)為 500 毫秒，采樣周期為 500 毫秒， 運(yùn)行程序。 } 4 調(diào)試過程及結(jié)果分析 調(diào)試過程 1）首先按照電氣 CAD 的連線圖連接好線路。 AnsiString SendString3=030000。 MSComm1PortOpen=false。報(bào)警器程序代碼如下： /*********設(shè)置報(bào)警限 ********/ if(PressHL ||PressLL) { if(MSComm1PortOpen==false) 重慶科技學(xué)院 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 MSComm1PortOpen=true。 Edit1Text=FloatToStrF(L_ad,0,5,5)。 SendString1 +=FloatToStrF(Un,0,5,5)。 AnsiString SendString1=02C3。 Sleep(200)。 if(MSComm1PortOpen==false) MSComm1PortOpen=true。 計(jì)算 E(n) 計(jì)算 Kd Kd2 計(jì)算 Ud(n)變化 計(jì)算 Ud(n) 計(jì)算 U(n)變化 計(jì)算 E(n) 更新 E(n1)、 Ud(n1) 退出 重慶科技學(xué)院 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 控制系統(tǒng)軟件流程圖如圖 32 所示。 if(Un) Un=。 //反作用 Udn=Udn1+K1*(EnEn1)+K2*(EnUdn1)。 G N D報(bào) 警 1 報(bào) 警 2P I D電 源 + 輸 入 + 輸 出 信 號(hào) + 輸 出 信 號(hào) 2 4 V / D C + 2 4 V / D C 4 0 5 0 4 0 1 9 + 4 0 2 4G N DD O 0I i n I i n + I o u t I o u t + 圖 23 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)面板連接圖 重慶科技學(xué)院 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 圖 24 壓力系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)面板連接實(shí)物圖 接線說明： 24V/DC 供電； +接電流 模式 0 通道 Iin+接傳感器“信號(hào) +”， Iin接 24V 電源“ ”，傳感器“輸入 +”接 24V 電源“ +”； 的 3 通道 Iout+輸出接調(diào)節(jié)閥“輸入 +”， Iout接調(diào)節(jié)閥“輸入 ”； 數(shù)字量輸出 0 通道“ DO0”接“報(bào)警器 2”，報(bào)警器 GND 接 24V電源“ ”； 3 軟件設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì) 本本設(shè)計(jì)采用增量式不完全微分 PID 控制算法，其控制精度相對(duì)于純微分PID 控制算法有明顯優(yōu)勢(shì)。本設(shè)計(jì)使用它輸出開關(guān)量來控制報(bào)警器， 當(dāng)程序計(jì)算值超出 設(shè)定報(bào)警限時(shí)，模塊將輸出低電平，觸發(fā)報(bào)警。本設(shè)計(jì)選擇 420mA 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)以便控制電動(dòng)閥。 ADAM4019+不僅支持 8 路差分信號(hào)，還支持 Modbus 協(xié)議。壓力計(jì)將 0 至 1Mpa 的氣壓轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的 4 至 20mA 的電流信號(hào)，送至 ADAM4019 模塊作ADAM4000系列模塊 壓力計(jì) 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 控制對(duì)象（壓力） SP PV MVP — 重慶科技學(xué)院 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 為控制器的采集信號(hào)，經(jīng) PID 計(jì)算后由 ADAM4024 輸出 4 至 20mA 的電流信號(hào)控制電動(dòng)閥，來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制效果。其實(shí)際微分環(huán)節(jié)的微分作用按照指數(shù)衰減慢慢釋放，有利于提高氣體壓力控制系統(tǒng)的控制精度。 系統(tǒng)總體框圖如圖 11 所示。２ .若填
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