【正文】 ........................................ 5 數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)發(fā)送 .......................................................................................... 7 數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計 ................................................................................... 7 控制 數(shù)據(jù)輸出程序設(shè)計 ............................................................................ 8 報警 輸出程序設(shè)計 ................................................................................... 8 4 調(diào)試過程及結(jié)果分析 ..................................................................................................... 9 調(diào)試過程 ............................................................................................................ 9 調(diào)試結(jié)果 .......................................................................................................... 10 結(jié)果分析 ...........................................................................................................11 5. 結(jié)束語 ........................................................................................................................11 致 謝 ........................................................................................................................... 12 參考文獻 ........................................................................................................................ 12 附錄 程序清單 ............................................................................................................... 13 重慶科技學(xué)院 課程設(shè)計任務(wù)書 設(shè)計題目：基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 重慶科技學(xué)院 計算機測控系統(tǒng)設(shè)計 —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 1 學(xué)生姓名 學(xué)生選題 后附名單 課程名稱 計算機測控系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)班級 測控 20xx 地 點 I5 I512 起止時間 ～ 設(shè)計內(nèi)容及要求 1. 接線圖設(shè)計：使用 ADAM4000 和 MM420 變頻器控制電機轉(zhuǎn)速的所有接線圖；包括接線操作、 MM420 單獨控制電機轉(zhuǎn)速的試驗和基本應(yīng)用等。 ，在設(shè)計內(nèi)容、參數(shù)、要求等方面應(yīng)有所區(qū)別。不完全微分相對于純微分能夠更好的達到控制要求。各通道可獨立設(shè)置其輸入范圍，同時在模塊右側(cè)使用了一個撥碼開關(guān)來設(shè)置 INT* 和正常工作狀態(tài)的切換， 4019+還增加了 4~20mA 的輸入范圍，測量電流時，不需要外接電阻，只需打開盒蓋，設(shè)置跳線即可。 其他硬件 系統(tǒng)選用輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號的壓力計作為測量變送器，且選用接受標(biāo)準(zhǔn)信號的電動閥作為執(zhí)行器。 //微分環(huán)節(jié)的位置型算式 DeltaUn=(KP*TS/I)*Udn+KP*(UdnUdn1)。 圖 32 系統(tǒng)軟件流程圖 數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)發(fā)送 本設(shè)計需要 微軟環(huán)境所 提供的 ActiveX 的 MSComm 控件 。 開始 數(shù)據(jù)采集 是否超限 PID 計算 4024 數(shù)據(jù)輸出 4050 輸出報警 4024 輸出 退出 N Y 重慶科技學(xué)院 計算機測控系統(tǒng)設(shè)計 —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 8 控制 數(shù)據(jù)輸出程序設(shè)計 數(shù)據(jù)輸出分為 4024 電流 量和 4050 數(shù)字量，分別表示不完全微分 PID 控制輸出和報警信號輸出。 } SendString1 +=\xd。 AnsiString SendString2=030001。 SendString3 +=\xd。首先，調(diào)節(jié)比例系數(shù) Kp，由小往大調(diào)，記錄下臨近振蕩的值約；然后，加入積分環(huán)節(jié)，由大到小調(diào)節(jié)積分時間 Ti，盡量消除系統(tǒng)余差，觀察達到實時曲線已經(jīng)趨于平穩(wěn)，記錄較理想值在 22 至 24 之間；最后，再適當(dāng)加入微分環(huán)節(jié)，已達到改變系統(tǒng)動態(tài)系能，如減小超調(diào)量和數(shù)段調(diào)節(jié)時間等，觀察曲線趨勢，直到出現(xiàn)比較好的調(diào)節(jié)效果，記錄較為理想數(shù)據(jù)在 4 到 6 之間。因此，整定 PID 參數(shù)的過程是較為漫長的，只有合適的參數(shù)才能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行。 對我以后的工作和生活將產(chǎn)生很大的影響。 float TS=。 Sleep(200)。 //計算相對誤差 /*********設(shè)置報警限 ********/ if(PressHL ||PressLL) { if(MSComm1PortOpen==false) 重慶科技學(xué)院 計算機測控系統(tǒng)設(shè)計 —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 15 MSComm1PortOpen=true。 AnsiString SendString3=030000。 //Un為本周期 PID控制器的輸出 ， P148 頁由增量式 PID算式得到 PID 控制器輸出 if(Un) Un=。 SendString1 +=FloatToStrF(Un,0,4,4)。 } // void __fastcall TForm1::FormCreate(TObject *Sender) 重慶科技學(xué)院 計算機測控系統(tǒng)設(shè)計 —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 17 { SetP= SP*。 Edit12Text=FloatToStrF(DB,0,2,2)。 D=StrToFloat(Edit6Text)。 SP=StrToFloat(Edit2Text)。 Image2CanvasMoveTo(35,297)。 //繪制趨勢曲線 PerformanceGraph1DataPoint(clBlue,Press*321/)。 Perfor