基于遠(yuǎn)程io和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2025-07-05 09:54本頁面
【正文】 } // 。 PerformanceGraph1DataPoint(clGreen,Un*321/)。 //繪制趨勢曲線 PerformanceGraph1DataPoint(clBlue,Press*321/)。 Image2CanvasMoveTo(70,297)。 Image2CanvasLineTo(55,297L_ad*297/)。 Image2 CanvasPenColor = clBlue。 Image2CanvasMoveTo(35,297)。 Image2 CanvasPenColor = clRed。 K2=TS/(D/KD+TS)。 //計算設(shè)定壓強 //Edit16Text=FloatToStrF(SetP,0,3,2)。 SP=StrToFloat(Edit2Text)。 SP=SetP*+。 DB=StrToFloat(Edit12Text)。 HL=StrToFloat(Edit10Text)。 D=StrToFloat(Edit6Text)。 } // void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender) { KP=StrToFloat(Edit4Text)。 Edit7Text=FloatToStrF(KD,0,2,2)。 Edit5Text=FloatToStrF(I,0,2,2)。 Edit12Text=FloatToStrF(DB,0,2,2)。 Edit10Text=FloatToStrF(HL,0,2,2)。 K2=TS/(D/KD+TS)。 Edit16Text=FloatToStrF(SetP,0,2,2)。 } // void __fastcall TForm1::FormCreate(TObject *Sender) 重慶科技學(xué)院 計算機測控系統(tǒng)設(shè)計 —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 17 { SetP= SP*。 Edit1Text=FloatToStrF(L_ad,0,5,5)。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(SendString1))。 SendString1 +=FloatToStrF(Un,0,5,5)。 SendString1 +=FloatToStrF(Un,0,4,4)。 AnsiString SendString1=02C2。 Udn1=Udn。 重慶科技學(xué)院 計算機測控系統(tǒng)設(shè)計 —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 16 Un1=Un。 //Un為本周期 PID控制器的輸出 ， P148 頁由增量式 PID算式得到 PID 控制器輸出 if(Un) Un=。 //微分環(huán)節(jié)的位置型算式 DeltaUn=(KP*TS/I)*Udn+KP*(UdnUdn1)。 } /*********不完全微分 PID********/ En=L_adSP。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(SendString3))。 AnsiString SendString3=030000。amp。 MSComm1PortOpen=false。 SendString2 +=\xd。 //計算相對誤差 /*********設(shè)置報警限 ********/ if(PressHL ||PressLL) { if(MSComm1PortOpen==false) 重慶科技學(xué)院 計算機測控系統(tǒng)設(shè)計 —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 15 MSComm1PortOpen=true。 //計算設(shè)定壓強 Edit15Text=FloatToStrF(Press,0,2,2)。 Edit1Text=FloatToStrF(L_ad,0,5,5)。 //數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 /*********一階慣性濾波 ********/ L_ad=*PV+*L_ad1。 Sleep(200)。 SendString +=\xd。 if(MSComm1PortOpen==false) MSComm1PortOpen=true。 TForm1 *Form1。 float TS=。 float KP=,I=22,D=,KD=,PV=。 float L_ad,L_ad1。 同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！ 參考文獻 [1]胡文金等 .計算機測控系統(tǒng) .重慶 :重慶大學(xué)出版社 , [2]《誤差理論與數(shù)據(jù)處理》 (第 6 版 ).北京：機械工業(yè)出版社 . [3]壓力計使用手冊 重慶科技學(xué)院 計算機測控系統(tǒng)設(shè)計 —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 13 附錄 程序清單 // include pragma hdrstop include include // pragma package(smart_init) pragma link MSCommLib_OCX pragma link PERFGRAP pragma resource *.dfm float SP=。 對我以后的工作和生活將產(chǎn)生很大的影響。理論不經(jīng)過實踐考驗，是沒法實施的，就像我們編的程序，很多方面考慮的都不夠，幾乎沒有涉及到實際應(yīng)用時的防范方法措施。 通過這次實踐，我感覺到自己從課本上學(xué)到的理論知識和實踐仍有很大的差距。該設(shè)計充分利用到了閉環(huán)控制系統(tǒng)方面的知識，也提升了閉環(huán) PID控制系統(tǒng)的工程實踐能力。因此，整定 PID 參數(shù)的過程是較為漫長的，只有合適的參數(shù)才能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行。 PID 參數(shù)對系統(tǒng)的影響。其中穩(wěn)態(tài)誤差控制在： 至 之間。 圖 41 PID 控制趨勢圖 1 重慶科技學(xué)院 計算機測控系統(tǒng)設(shè)計 —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 11 圖 42 PID 控制趨勢圖 2 注：趨勢圖部分從上至下（靠左）分別代表控制輸出線、氣壓設(shè)定線和氣壓測量線；棒狀圖部分從左至右分別代表氣壓設(shè)定值、氣壓測量值和控制輸出值。首先，調(diào)節(jié)比例系數(shù) Kp，由小往大調(diào)，記錄下臨近振蕩的值約；然后，加入積分環(huán)節(jié)，由大到小調(diào)節(jié)積分時間 Ti，盡量消除系統(tǒng)余差，觀察達到實時曲線已經(jīng)趨于平穩(wěn)，記錄較理想值在 22 至 24 之間；最后，再適當(dāng)加入微分環(huán)節(jié)，已達到改變系統(tǒng)動態(tài)系能，如減小超調(diào)量和數(shù)段調(diào)節(jié)時間等，觀察曲線趨勢，直到出現(xiàn)比較好的調(diào)節(jié)效果，記錄較
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