基于遠(yuǎn)程io和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧在線文庫
【正文】 //偏差移動 En1=En。 } SendString1 +=\xd。 K1=D/(D/KD+TS)。 Edit6Text=FloatToStrF(D,0,2,2)。 LL=StrToFloat(Edit11Text)。 K1=D/(D/KD+TS)。 重慶科技學(xué)院 計算機測控系統(tǒng)設(shè)計 —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 19 Image2CanvasMoveTo(55,297)。 PerformanceGraph1Update()。 Image2CanvasLineTo(70,297Un*297/)。 Image2 CanvasPenWidth = 5。 //計算設(shè) 定值 Edit2Text=FloatToStrF(SP,0,5,5)。 重慶科技學(xué)院 計算機測控系統(tǒng)設(shè)計 —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 18 I=StrToFloat(Edit5Text)。 Edit11Text=FloatToStrF(LL,0,2,2)。 Edit3Text=FloatToStrF(Un,0,5,5)。 if(Un) { SendString1 +=+0。 //整個不完全微分 PID 的增量式算式 Un=Un1+DeltaUn。 Press(HLDB)) { if(MSComm1PortOpen==false) MSComm1PortOpen=true。 Edit14Text= FloatToStrF(((PressSetP)*)/SetP,0,5,2)。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(SendString))。 float Un=,Un1=,Val=,DeltaUn=,En=,En1=,Udn=,Udn1=。 致 謝 這次課程設(shè)計 在老師和同學(xué)的幫助 順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在老師的 建議 下 終于解決了 。本控制周期不宜取得過大，在 1 秒左右較為合適；Kp 偏大或 Ti 偏小，系統(tǒng)振蕩次數(shù)增多； Kp 太大或 Ti 太小講師系統(tǒng)趨于不穩(wěn)定；Td 偏大或偏小 均會引起超調(diào)量較大或調(diào)節(jié)時間較長。 4）設(shè)置 PID 相關(guān)參數(shù)初始值，控制周期設(shè)為 500 毫秒，采樣周期為 500 毫秒， 運行程序。 AnsiString SendString3=030000。報警器程序代碼如下： /*********設(shè)置報警限 ********/ if(PressHL ||PressLL) { if(MSComm1PortOpen==false) 重慶科技學(xué)院 計算機測控系統(tǒng)設(shè)計 —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 9 MSComm1PortOpen=true。 SendString1 +=FloatToStrF(Un,0,5,5)。 Sleep(200)。 計算 E(n) 計算 Kd Kd2 計算 Ud(n)變化 計算 Ud(n) 計算 U(n)變化 計算 E(n) 更新 E(n1)、 Ud(n1) 退出 重慶科技學(xué)院 計算機測控系統(tǒng)設(shè)計 —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 7 控制系統(tǒng)軟件流程圖如圖 32 所示。 //反作用 Udn=Udn1+K1*(EnEn1)+K2*(EnUdn1)。本設(shè)計使用它輸出開關(guān)量來控制報警器， 當(dāng)程序計算值超出 設(shè)定報警限時，模塊將輸出低電平，觸發(fā)報警。 ADAM4019+不僅支持 8 路差分信號，還支持 Modbus 協(xié)議。其實際微分環(huán)節(jié)的微分作用按照指數(shù)衰減慢慢釋放，有利于提高氣體壓力控制系統(tǒng)的控制精度。２ .若填寫內(nèi)容較多可另紙附后。經(jīng)過系統(tǒng)地測試，該控制系統(tǒng)動態(tài)誤差控制在較小范圍，能夠滿足控制要求。 關(guān)鍵詞： 遠(yuǎn)程 I/O， ADAM4000，不完全微分 PID 重慶科技學(xué)院 計算機測控系統(tǒng)設(shè)計 —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 的氣體壓力控制系統(tǒng)設(shè)計 目錄 摘要 ................................................................................................................................. 2 1 系統(tǒng)設(shè)計方案 ............................................................................................................... 1 系統(tǒng)概述 ............................................................................................................ 1 設(shè)計方案 ............................................................................................................ 2 硬件設(shè)計方案 .......................................................................................... 2 控制方案 ................................................................................................. 2 2 硬件系統(tǒng)設(shè)計 ............................................................................................................... 2 ADAM4019+模塊 .................................................................................................. 3 ADAM4024 模塊 .................................................................................................. 3 ADAM4050 模塊及報警電路 ................................................................................ 4 其他硬件 ............................................................................................................ 4 3 軟件設(shè)計 ...................................................................................................................... 5 主程序設(shè)計 ................................................................
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