【正文】 驗(yàn)、實(shí)踐并加工處理、整合信息，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可靠,實(shí)驗(yàn)結(jié)果正確5設(shè)計(jì)用語、格式、圖紙（圖表）、數(shù)據(jù)、量和單位符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，各種資料引用規(guī)范4視角新穎，主題突出，論據(jù)充分，論證有力，分析透徹，計(jì)算和結(jié)論正確5論文中所表述的基本概念清楚，基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的掌握牢固扎實(shí)6文字表達(dá)通順無誤，字?jǐn)?shù)符合要求2小計(jì)30答辯成績(jī)40％答辯時(shí)基本概念清楚, 基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的掌握牢固扎實(shí) 10答辯過程中的自述簡(jiǎn)明無誤，語言流暢10能正確回答問題,特別是本課題范圍內(nèi)的基本理論和基本技能問題20課題范圍以外的提問僅作參考,不計(jì)分小計(jì)40總成績(jī)合計(jì)100說明：評(píng)定成績(jī)分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個(gè)等級(jí)，實(shí)評(píng)總分90分（含90分）以上記為優(yōu)秀,80分（含80分）以上為良好，70分（含70分）以上記為中等，60分（含60分）以上記為及格，60分以下記為不及格。從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠摯的謝意！ 此論文是在我的指導(dǎo)老師李明老師的親切關(guān)懷與細(xì)心指導(dǎo)下完成的。本論文研究的是變頻恒壓供水系統(tǒng)。該系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：硬件簡(jiǎn)單、可控制32臺(tái)變頻器?！　∪粢獙?duì)1站的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，只要將H30和H31分別傳送給D11,D12。現(xiàn)只列出較為常用的三種格式：　　要實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)變頻器的通訊控制，必須對(duì)PLC進(jìn)行編程。㈤.PLC通過RS485通訊實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速　　本方法是PLC主機(jī)上裝RS485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接（具體連接方式見附錄圖6所示），通過PLC和變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。 ㈡.變頻器及控制方式選擇 在傳統(tǒng)的變頻控制系統(tǒng)中，變頻器的啟動(dòng)/停止由PLC通過開關(guān)量輸出控制，變頻器頻率是由PLC通過模擬量輸出端口輸出0～5(10)V或4～20mA信號(hào)控制的，這需要購買PLC比較昂貴的模擬量輸出端口模塊。 壓力傳感器的接線圖㈤、原件表水泵：MM2選用40160(I)A型，M3選用40160(I)型。在恒壓供水中常見的PID控制器的控制形式主要有兩種:硬件型：即通用PID控制器，在使用時(shí)只需要進(jìn)行線路的連接和P、I、D參數(shù)及日標(biāo)值的設(shè)定。在該場(chǎng)合，為使P動(dòng)作的振蕩衰減和系統(tǒng)穩(wěn)定，可用PD控制。 ㈢、 PID調(diào)節(jié)器僅用P動(dòng)作控制，不能完全消除偏差。減速時(shí)產(chǎn)生的再生能量使主電路直流電壓上升，為了防止再生過電壓保護(hù)電路動(dòng)作，在直流電壓下降之前要進(jìn)行控制，抑制頻率下降，防止失速再生過電壓。動(dòng)作頻繁時(shí)可以考慮減輕電動(dòng)機(jī)負(fù)載、增加電動(dòng)機(jī)及逆變器容量等。但瞬時(shí)停電時(shí)間在10ms以上時(shí)，通常會(huì)使控制電路誤動(dòng)作，主電路也不能供電，所以檢出后使逆變器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。逆變器輸出電流超過額定值，且持續(xù)流通達(dá)規(guī)定的時(shí)間以上，為了防止逆變器器件、線路等損壞要停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在控制電路B部分增加了速度檢測(cè)電路，即增加了速度指令，可以對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行控制更精確的閉環(huán)控制。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路的構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。對(duì)于需要更精密速度或快速響應(yīng)的場(chǎng)合，運(yùn)算還應(yīng)包含由變頻器主電路和傳動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)出來的信號(hào)和保護(hù)電路信號(hào)，即防止因變頻器主電路的過電壓、過電流引起的損失外，還應(yīng)保護(hù)異步電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)等 變頻器的構(gòu)成⑴、主電路給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，稱為主電路。本系統(tǒng)選用FXos30MRD型PLC。在發(fā)達(dá)的工業(yè)化國(guó)家，可編程控制器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，其應(yīng)用已擴(kuò)展到樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、商業(yè)、公用事業(yè)、測(cè)試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用中，其硬件可根據(jù)實(shí)際需要選用配置，其軟件則需要根據(jù)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。當(dāng)出現(xiàn)水池?zé)o水停機(jī)、電動(dòng)機(jī)欠壓、過壓、錯(cuò)相、電機(jī)故障等情況時(shí)，均能由蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲。在小流量水泵的選擇上，其功率一般是主水泵功率的1/4到1/6，揚(yáng)程和主泵相同。圖1二、工作原理 該系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行方式： ㈠手動(dòng)運(yùn)行方式 選擇此方式時(shí)，按啟動(dòng)按鈕泵或停止按鈕，可根據(jù)需要而分別啟停各水泵。同時(shí)用于水泵轉(zhuǎn)速控制的變頻器也存在一定的滯后效應(yīng)。該系統(tǒng)還設(shè)有多種保護(hù)功能，尤其是強(qiáng)電邏輯硬件互鎖功能，從而保證正常供水，且可以做到無人值守。系統(tǒng)采用變頻調(diào)速方式自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，保持供水壓力的恒定，在用水低谷時(shí)投入小流量泵，降低電能損耗。基于PLC與變頻器通信方式閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)基于PLC和變頻器串行通訊的變頻恒壓供水系統(tǒng)董小丹摘關(guān)鍵字：變頻調(diào)速；恒壓供水；PLC；監(jiān)控系統(tǒng) 引言介紹了一種基于PLC和變頻器采用串行總線方式通訊的變頻恒壓供水系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理。觸摸屏顯示器可以顯示電源電壓、電流、變頻器輸出頻率、實(shí)際供水壓力和設(shè)定供水壓力和各泵的工作狀態(tài)等信息；可以通過觸摸屏在線修改設(shè)定供水壓力和控制水泵的運(yùn)行。變頻恒壓供水系統(tǒng)能適用生活水、工業(yè)用水以及消防用水等多種場(chǎng)合的供水要求，該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):(一)、供水系統(tǒng)的控制對(duì)象是用戶管網(wǎng)的水壓，它是一個(gè)過程控制量，同其他一些過程控制量(如:溫度、流量、濃度等)一樣，對(duì)控制作用的響應(yīng)具有滯后性。(七)、用變頻器進(jìn)行調(diào)速，用調(diào)節(jié)泵和固定泵的組合進(jìn)行恒壓供水，節(jié)能效果顯著，對(duì)每臺(tái)水泵進(jìn)行軟啟動(dòng)，啟動(dòng)電流可從零到電機(jī)額定電流，減少了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊同時(shí)減少了啟動(dòng)慣性對(duì)設(shè)備的大慣量的轉(zhuǎn)速?zèng)_擊，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。若系統(tǒng)中設(shè)置一臺(tái)5KW左右的小流量水泵，為了維持出水壓力，由小流量水泵變頻工作，不僅電動(dòng)機(jī)工作在較高頻率，而且消耗的電能也很小。此時(shí)，PLC切換泵則根據(jù)實(shí)際水壓的變化在工頻泵間切換。可編程控制器具有豐富的輸入/輸出接口，并具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，但它的產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，其靈活標(biāo)準(zhǔn)的配置能夠適應(yīng)工業(yè)上的各種控制。 PLC的特點(diǎn)現(xiàn)代可編程控制器不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)量的邏輯控制，還具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)學(xué)處理、運(yùn)動(dòng)控制、模擬量PID控制、通信網(wǎng)絡(luò)等功能。系統(tǒng)所需的輸入／輸出點(diǎn)數(shù)量共為24個(gè)點(diǎn)。而控制指令則根據(jù)外部的運(yùn)轉(zhuǎn)指令進(jìn)行運(yùn)算獲得。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電壓吸收脈動(dòng)電壓（電流）。，僅以控制電路A部分構(gòu)成控制電路時(shí)，無速度檢測(cè)電路，為開環(huán)控制。它使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。過載保護(hù)。對(duì)于數(shù)毫秒以內(nèi)的瞬時(shí)停電，控制電路工作正常。過載檢出裝置與逆變器保護(hù)共用，但考慮低速運(yùn)轉(zhuǎn)的過熱時(shí)，在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)埋入溫度傳感器，或者利用轉(zhuǎn)在逆變器內(nèi)的電子熱保護(hù)來檢出過熱。防止失速再生過電壓。頻率檢測(cè)的上/下限信號(hào)分別通過OL和FU輸出至PLC的X2與X3輸入端作為PLC增泵減泵控制信號(hào)。控制對(duì)象含有積分元件的負(fù)載場(chǎng)合，僅P動(dòng)作控制，有時(shí)由于此積分元件的作用，系統(tǒng)發(fā)生振蕩。它比較適用于流量控制、壓力控制、溫度控制等過程量的控制。3V（DC）。PLC編程采用STEP7Micro/WIN編程軟件，它提供一個(gè)完整的編程環(huán)境，可進(jìn)行離線編程和在線連接和調(diào)試，并能實(shí)現(xiàn)梯形圖與語句表的互相轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)主要控制回路如圖2所示。每個(gè)階段的數(shù)據(jù)格式均有差別。其中X0為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)以額定速度（頻率）運(yùn)行控制按鈕，X1為電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制按鈕，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的頻率調(diào)節(jié)。并且很容易實(shí)現(xiàn)多電機(jī)之間的同步運(yùn)行。 目前該系統(tǒng)已有十幾套投入使用，運(yùn)行情況良好，操作直觀方便，節(jié)能效果明顯，受到用戶好評(píng)。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。 吳啟紅主編畢竟“經(jīng)師易得，人師難求”，希望借此機(jī)會(huì)向李明老師表示最衷心的感謝！最后要感謝的是我的父母，他們不僅培養(yǎng)了我對(duì)中國(guó)傳統(tǒng)文化的濃厚興趣，讓我在漫長(zhǎng)的人生路途中使心靈有了虔敬的歸依，而且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文提供了巨大的支持與幫助。恒壓供水在日常生活中非常重要，基于PLC和變頻器技術(shù)設(shè)計(jì)的生活恒壓供水控制系統(tǒng)可靠性高、效率高、節(jié)能效果顯著、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快?！　〉且泊嬖谝欢ǖ牟蛔阒帲罕热缇幊坦ぷ髁枯^大，響應(yīng)有延時(shí)。　　 操作指令指令代碼數(shù)據(jù)內(nèi)容正轉(zhuǎn)HFAH02反轉(zhuǎn)HFAH04停止HFAH00頻率寫入HEDH0000H2EE0頻率輸出H6FH0000H2EE0　　注意所有指令代碼和數(shù)據(jù)均以ASCII碼(十六進(jìn)制)發(fā)送和接收?！　LC通過RS485通訊控制變頻器可以完成一臺(tái)乃至多臺(tái)變頻器的啟動(dòng)、停止、頻率設(shè)定。確保參數(shù)的設(shè)定生效。PLC通過自由通訊口方式與變頻器通訊，控制變頻器的運(yùn)行