課程設(shè)計--基于plc通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-09 18:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 N，N為十進制數(shù)，為變頻器設(shè)定的頻率。（如N=30，則變頻器的設(shè)定起始頻率為30Hz）。建議頻率設(shè)定不要過大或過小，否則電機將不易受到PLC的控制。（2）在“字軟元件/緩沖存儲”區(qū)欄中的“軟元件”項中鍵入D0，設(shè)置D0的值，確定電機的轉(zhuǎn)數(shù)。（如輸入十進制數(shù)“100”，則電機將在啟動的條件下轉(zhuǎn)動100圈后停止運行）。由于電機本身的性能以及變頻器的特性，定位略有偏差。（3）在位軟元件中的軟元件鍵入M0，由M0強制ON控制電機轉(zhuǎn)動。電機將在轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)后停止運行。如想在此過程中讓其停止，點擊“強制OFF”便可。 ；1. 首先對變頻器的設(shè)置時，要先將n10該為0,掉電后再打開變頻器才能對變頻器的參數(shù)進行設(shè)定2. 在調(diào)試時一開始發(fā)現(xiàn)PLC由STOP到RUN時，只有PLC的SD燈在亮，而RD燈不亮，后來檢查程序后發(fā)現(xiàn)在發(fā)送校驗碼時出現(xiàn)了錯誤，原來的程序是將累加的和的高兩位做了校驗和，而需要的校驗和是低兩位，故將程序中的D16做了調(diào)整，之后RD和SD燈都亮了3. 剛開始時C235不能對外部脈沖進行計數(shù)，后面換了一臺PLC做實驗又可以計數(shù)了。所以是前一臺PLC的計數(shù)器有點問題。五；系統(tǒng)應(yīng)用，基于PLC的鑿巖鉆車控制系統(tǒng)履帶式液壓露天鉆車是一種優(yōu)良的鉆孔設(shè)備，主要用于露天臺階式開挖鉆鑿邊坡預(yù)裂孔、爆破孔和邊坡錨桿孔。針對重型鑿巖鉆車ROC848HC存在的如下問題提出改進方案：1）鉆臂定位精度、效率和自動化程度不高。2
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