【文章內(nèi)容簡介】 程器兩類。簡易編程器功能較少，一般只能用語名表形式進(jìn)行編程，通常需要連機(jī)工作。簡明編程器使用時直接與PLC的專用插座相連接，由PLC提供電源。它體積小，重量輕，便于攜帶，適合小型PLC使用。圖形編程器既可以用指令語句進(jìn)行編程，又可以用梯形圖編程，既可以連機(jī)編程又可以脫機(jī)編程，操作方便，功能強(qiáng)，有液晶顯示的便攜式和陰極射線式丙種。圖形編程器還可以與打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備連接，但價格相對較高。通常大中型PLC多采用圖形編程器。 I/O擴(kuò)展單元用來擴(kuò)展輸入、輸出點數(shù)。當(dāng)用戶所需的輸入、輸出點數(shù)超過PLC基本單元的輸入、輸出點數(shù)時，就需要加上I/O擴(kuò)展單元來擴(kuò)展，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。PLC的軟件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個完整的PLC系統(tǒng)，它們相輔相成，缺一不可。沒有軟件的PLC系統(tǒng)稱為裸機(jī)系統(tǒng)，不起任何作用，猶如無米之鍋。反之沒有硬件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)也失去了基本的外部條件，程序根本無法運行。 第五章 PLC的性能指標(biāo) 第一節(jié) 用戶程序存儲容量用戶程序存儲是衡量PLC 存儲用戶的一項指標(biāo)，通常以字為單位表示。每16位相鄰的二進(jìn)制數(shù)為一個字，1024個字為1K字，對于一般邏輯操作指令，每條指今占1個字，定時/計數(shù)、移位指今每條占2個字，數(shù)據(jù)操作指令每條占2—4個字。有些PLC是以編程的步數(shù)來表示用戶程序存儲容量的，每條指令包含若干步，一步占用一個地址單元，一個地址單元為兩個字節(jié)。 I/O總點數(shù)是PLC可接收輸入信號和輸出信號的數(shù)量。PLC的輸入和輸出量有開關(guān)量和模擬量兩種。對于開關(guān)量，其I/O總點數(shù)用最大I/O點數(shù)表示，對于模擬量，I/O總點數(shù)用最大I/O通道表示。FX系列基本單元和擴(kuò)展單元:單元I/O點數(shù)型號:基本單元:元8/8FX216M12/12FX2—24M16/16FX232M24/24FX2—48M32/32FX2—64M40/40FX280M擴(kuò)展單元16/16FX232M24/24FX248M第六章 PLC的工作原理 第一節(jié) PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的掃描一個周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。 PLC開始運行時，首先清除I/O映像區(qū)的內(nèi)容，然后進(jìn)行自診斷，自檢CPU及I/O組件，確認(rèn)正常后并開始循環(huán)掃描。每個掃描過程分為三個階段進(jìn)行，即輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。PLC重復(fù)執(zhí)行上述三個階段，每重復(fù)一次的時間就是一個工作周期（或掃描周期） 計時器的工作原理圖如下所示，當(dāng)驅(qū)動輸入X0接通時，編號為T200的計時器開始對10ms時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)，當(dāng)前值寄存器中的內(nèi)容與設(shè)定植K123相等（）時，計時器輸出。當(dāng)驅(qū)動輸入X0斷開或發(fā)生斷電時，計時器T200就復(fù)位，輸出觸電也復(fù)位。它屬于通電延時計時器。 第七章 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則 第一節(jié) 編程元件PLC是采用軟件編制程序來實現(xiàn)控制要求的。編程時要使用到各種編程元件，它們可提供無數(shù)個動合和動斷觸點。編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。 PLC內(nèi)部這些繼電器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)中使用的繼電器十分相似，也有“線圈”與“觸點”，但它們不是“硬”繼電器，而是PLC存儲器的存儲單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時，則表示相應(yīng)繼電器線圈得電，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱之為“軟”繼電器。FX2N48MR編程元件的編號范圍與功能說明如下表所示元件名稱代表字母編號范圍功能說明輸入繼電器XX0～X27共24點接受外部輸入設(shè)備的信號輸出繼電器YY0～Y27共24點輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動外部設(shè)備輔助繼電器MM0～M499共500點在程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出繼電器TT0～T199100ms延時定時繼電器, 觸點在程序內(nèi)部使用T200～T24510ms 延時定時繼電器, 觸點在程序內(nèi)部使用計數(shù)繼電器CC0～C99加法計數(shù)繼電器，觸點在程序內(nèi)部使用數(shù)據(jù)寄存器DD0～D199數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存儲元件嵌套指針N、PN0～N7 P0～P127N主控用，P跳躍、子程序用 第二節(jié) 編程語言所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且兩者常常聯(lián)合使用。梯形圖（語言）梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。梯形圖中常 圖形符號分別表示PLC編程元件的動斷和動合接點； 用 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。 梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意到以下三點： ①梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱梯級）起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。 ②梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。 ③輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出繼電器的觸點也可供內(nèi)部編程使用。第三節(jié) 指令語句表 指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言，它類似于計算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。下例為PLC實現(xiàn)三相鼠籠電動機(jī)起/停控制的兩種編程語言的表示方法： KM Y000 步序 指令語 器件號SS ST X000 X001 。 0 LD X000 1 OR Y000