【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 、導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置等部分組成；而電氣控制部分由電力控制系統(tǒng)、運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)組成。 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪和反繩輪組成。曳引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)、曳引輪和電磁制動(dòng)組成。根據(jù)電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間是否有減速箱，又可分為有齒曳引機(jī)和無(wú)齒曳引機(jī)。其中無(wú)齒曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)曳引輪，一般用于2m/s以上的高速電梯。由于這種電梯沒(méi)有減速箱，所以其傳動(dòng)效率較高，噪聲小，傳動(dòng)平穩(wěn)。而有齒曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)曳引輪，從而降低了電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，提高了輸出轉(zhuǎn)矩。如果曳引機(jī)的曳引輪安裝在主軸的伸出端，稱為單支撐式（懸臂式）曳引機(jī)，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，適用于起重量較?。~定起重量不大于1t）的電梯。如果曳引輪兩側(cè)均有支撐，則稱為雙支撐式曳引機(jī)，這種結(jié)構(gòu)適用于大重量的電梯。曳引鋼絲繩由鋼絲繩股和繩芯組成。曳引鋼絲的兩端分別連轎廂和對(duì)重，依靠鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降。 我國(guó)使用鋼絲繩的強(qiáng)度有1271321519 n/mm*mm三種。 電梯曳引鋼絲繩承受著電梯的全部懸掛重量，并繞著曳引輪、導(dǎo)向輪、反向輪反復(fù)彎曲，繩在曳引輪繩槽中承受很高的比壓，還要頻繁承受電梯啟動(dòng)和制動(dòng)的沖擊。因此，對(duì)電梯曳引鋼絲繩的強(qiáng)度、耐磨性和繞行均有很高的要求。導(dǎo)向輪是將曳引鋼絲繩移向?qū)χ鼗蜣I箱的鋼絲繩輪，安裝在曳引機(jī)架或承重梁上。反繩輪是設(shè)置在轎箱頂部和對(duì)重頂部位置的動(dòng)滑輪以及設(shè)置在機(jī)房里的定滑輪。 轎箱和重量平衡裝置轎箱是用來(lái)運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件，由轎箱架和轎箱體組成。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，有橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體有廂底、轎廂壁、轎廂頂以及照明通風(fēng)設(shè)備、轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕等組成。轎廂體空間大小有額定載重量和額定載客數(shù)決定。重量平衡裝置由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重裝置位于井道內(nèi)，由對(duì)重架和對(duì)重塊組成，通過(guò)曳引繩、曳引輪與轎箱連接。在電梯運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)重裝置通過(guò)對(duì)重導(dǎo)靴在對(duì)重導(dǎo)軌上滑行，對(duì)重平衡轎廂自重和部分額定載重，主要起平衡作用。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化及對(duì)電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。調(diào)速裝置對(duì)曳引電機(jī)進(jìn)行速度控制。 電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門(mén)的召喚箱按鈕來(lái)操縱電梯的運(yùn)行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r(shí)，欲使轎廂地坎與廳門(mén)地坎達(dá)到同一平面的操作。位置顯示裝置是用來(lái)顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門(mén)的指示燈，廳門(mén)指示燈還用箭頭指示電梯的運(yùn)行方向。 安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。機(jī)械方面：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用，緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。電梯的安全保護(hù)裝置有：
(1) 電磁制動(dòng)器：裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。
(2) 強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)：分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過(guò)端站未減速時(shí)，轎廂上撞塊就觸動(dòng)此開(kāi)關(guān)，通過(guò)電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。
(3) 限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未停車，此限位開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車。
(4) 行程極限保護(hù)開(kāi)關(guān)：當(dāng)限位開(kāi)關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過(guò)端站時(shí)，此開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
(5) 急停按鈕：裝于轎廂司機(jī)操縱盤(pán)上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。
(6) 廳門(mén)開(kāi)關(guān)：每個(gè)廳門(mén)都裝有門(mén)鎖開(kāi)關(guān)。僅當(dāng)廳門(mén)關(guān)上才允許電梯啟動(dòng)；在運(yùn)行中，如出現(xiàn)廳門(mén)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電梯立即停車。 (7) 關(guān)門(mén)安全開(kāi)關(guān)：常見(jiàn)的是裝于轎廂門(mén)邊的安全觸板，在關(guān)門(mén)過(guò)程中，如安全觸板碰到乘客時(shí)發(fā)出信號(hào)，門(mén)電機(jī)停止關(guān)門(mén)，反向開(kāi)門(mén)，延時(shí)重新關(guān)門(mén)，此外還有紅外線開(kāi)關(guān)等。
(8) 超載開(kāi)關(guān)：當(dāng)超載時(shí)轎底下降開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門(mén)和運(yùn)行。
(9) 其它的開(kāi)關(guān)：安全窗開(kāi)關(guān)，鋼帶輪的斷帶開(kāi)關(guān)等。(10）報(bào)警和救援裝置：電梯發(fā)生人員被困在轎廂內(nèi)時(shí)，通過(guò)報(bào)警或通信裝置，應(yīng)能將情況及時(shí)通知管理人員，并通過(guò)救援裝置將人員安全救出轎廂。 電梯的性能指標(biāo)電梯作為重要的工具，其主要性能指標(biāo)如下：（1）安全性。電梯運(yùn)行時(shí)，總是需要運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨。因此，對(duì)電梯的第一要求就是安全。電梯的安全，與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。（2）可靠性。要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個(gè)零部件的可靠性，只有每個(gè)零部件都是可靠的，整個(gè)電梯才能是可靠的。其次，供電的可靠性也是至關(guān)重要。對(duì)電梯而言，必須設(shè)置獨(dú)立備用電源，以便在停電時(shí)安全停車。最后，軟件編程的可靠性，軟件應(yīng)能做到程序出錯(cuò)時(shí)，首先保證安全停車。（3）停站的準(zhǔn)確性。停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度，電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度，與電梯的額定速度、電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。因此檢查平層準(zhǔn)確度時(shí)，分別以空載、滿載上下運(yùn)行，到達(dá)同一層站停測(cè)量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準(zhǔn)確度?！峨娞菁夹g(shù)條件》對(duì)平層準(zhǔn)確度規(guī)定如下，表11 平層準(zhǔn)確度標(biāo)準(zhǔn)表電梯類型額定速度（m/s）平層準(zhǔn)確度（m/s）交流雙速電梯≤177。15≤177。30交直流快速電梯—≤177。15交直流高速電梯≥≤177。5（4）振動(dòng)、噪聲及電磁干擾 ?，F(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境，因此要求電梯運(yùn)行平穩(wěn)、安靜，無(wú)電磁干擾。 （5）舒適感和快速感。電梯作為一種交通工具，對(duì)于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時(shí)間，這對(duì)于現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。但是，加速度和減速度的過(guò)大及不合理變化又會(huì)造成乘客的不適感。因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互相矛盾的因素。（6）節(jié)能。現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動(dòng)方式，以達(dá)到節(jié)能的目的。 2 變頻器簡(jiǎn)介電動(dòng)機(jī)所帶動(dòng)的負(fù)載不一樣，對(duì)變頻器的要求也不一樣。對(duì)于起重機(jī)類負(fù)載，其特點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)沖擊很大，因此要求變頻器有一定余量。南方地區(qū)常年高溫潮濕，沿海地區(qū)則以鹽腐蝕為主，這些都會(huì)造成設(shè)備絕緣下降，北方氣候干燥，容易產(chǎn)生靜電，冬夏溫差大，還有每個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境更是千差萬(wàn)別，這些因素都是在選購(gòu)變頻器時(shí)應(yīng)考慮的。根據(jù)價(jià)格選購(gòu)變頻器，也是選購(gòu)變頻器時(shí)主要考慮的因素。但如果片面追求低價(jià)格，往往會(huì)導(dǎo)致質(zhì)量與可靠性的下降。因此，選擇變頻器應(yīng)綜合考慮各方面因素。 變頻器的選型隨著變頻器性價(jià)比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域。由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。此外，電梯的調(diào)度要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，它的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。變頻器是變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心設(shè)備，它的質(zhì)量品質(zhì)對(duì)于系統(tǒng)的可靠性影響很大。選擇品牌時(shí)，質(zhì)量品質(zhì)，尤其是與可靠性相關(guān)的質(zhì)量品質(zhì)，顯然是選擇時(shí)的重要考慮方面。同時(shí)，設(shè)備的平均壽命的長(zhǎng)短是一個(gè)重要的參數(shù)，所以根據(jù)預(yù)期使用壽命來(lái)選擇品牌。在同一品牌中選擇具體型號(hào)時(shí)，則主要依據(jù)己經(jīng)確定的變頻調(diào)速方案、負(fù)載類型以及應(yīng)用所需要的一些附加功能來(lái)決定。目前有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器早已問(wèn)世，其功能較強(qiáng)，使用靈活。但價(jià)格相對(duì)較貴。為了節(jié)約能源，降低成本，本設(shè)計(jì)沒(méi)有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器（VS－616G5變頻器）。VS－616G5變頻器通過(guò)合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。 VS616G5變頻器本設(shè)計(jì)選用VS616G5型全數(shù)字變頻器。VS616G5變頻器屬于電壓型變頻器，包括4種控制方式：V/F控制、帶PG反饋的V/F控制、無(wú)傳感器的磁通矢量控制和帶PG反饋的磁通矢量控制。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。另外，VS616G5變頻器的啟動(dòng)、制動(dòng)具有可任意調(diào)節(jié)的S曲線和零頻時(shí)可輸出150%力矩的特點(diǎn)，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，%~%，使得電梯運(yùn)行舒適感好，并可實(shí)現(xiàn)零速抱閘，平層精度高。VS616G5變頻器無(wú)須配專用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。由于采用高性能IGBT，載波頻率20KHZ，從而使變頻器輸出一個(gè)不失真的正弦波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。矢量控制與V/F控制相比，因?yàn)殡娞輪?dòng)力矩大，速度控制精度要求也高，VS616G5通過(guò)其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無(wú)速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍，所以推薦使用矢量控制方式。 VS616G5變頻器的簡(jiǎn)介通用變頻器VS616G5可直接控制交流異步電動(dòng)機(jī)的電流，使電動(dòng)機(jī)保持較高的輸出轉(zhuǎn)矩；同時(shí)，它可以低速時(shí)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)，并且極其精確地運(yùn)行，其自動(dòng)調(diào)整功能可使各種電動(dòng)機(jī)達(dá)到高性能的控制。VS616G5將U/F控制、矢量控制、閉環(huán)U/F控制、閉環(huán)矢量控制四種控制方式融為一體，其中閉環(huán)矢量控制是最適合電梯控制要求的。當(dāng)電梯減速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能。這時(shí)同步轉(zhuǎn)速下降，交直交變頻器的直流部分電壓升高，制動(dòng)電阻的作用就是消耗回饋電能，抑制直流電壓升高。電動(dòng)機(jī)容量最好采用大一個(gè)數(shù)量級(jí)選配，即11kW電動(dòng)機(jī)選15kW的變頻器，15kW電動(dòng)機(jī)選18kW的變頻器。變頻器自學(xué)習(xí)功能在矢量控制方式時(shí)有效。當(dāng)電機(jī)參數(shù)的設(shè)定非常困難時(shí)，或者電機(jī)的負(fù)載不能完全脫離的場(chǎng)合，這樣的問(wèn)題用自學(xué)習(xí)功能可以解決。設(shè)定在電機(jī)銘牌上記載的額定電壓、額定電流、額定頻率及電機(jī)極數(shù)，并按下RUN鍵。這些數(shù)值與通過(guò)自學(xué)習(xí)功能的數(shù)值，自動(dòng)的計(jì)算后寫(xiě)入到電機(jī)參數(shù)中。為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對(duì)所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，VS616G5參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能使用方法是：將曳引機(jī)制動(dòng)輪與電機(jī)軸脫離，使電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，讓變頻器自動(dòng)識(shí)別并存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識(shí)別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。顯然，這一組自學(xué)習(xí)到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對(duì)該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行最佳控制。 VS616G5變頻器的主要性能、特點(diǎn)及選用VS616G5變頻器作為廣泛應(yīng)用的通用型變頻器，有著優(yōu)越的性能，是其他同類產(chǎn)品所無(wú)法比擬的，其性能如下：
（1）磁通矢量控制使任何類型的負(fù)載都可在低速時(shí)平穩(wěn)啟動(dòng)
VS616G5具有全頻域磁通電流矢量控制的特點(diǎn)。它是根據(jù)現(xiàn)代控制理論，采用磁通檢測(cè)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，直接控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。它在低速時(shí)（1％額定轉(zhuǎn)矩），即使不采用PG反饋，也可提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和無(wú)故障運(yùn)行。當(dāng)增加PG控制時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)零速高轉(zhuǎn)矩控制。
(2)可靠的力矩控制
VS616G5變頻器是通過(guò)精確的力矩控制功能來(lái)控制輸出力矩的。萬(wàn)一發(fā)生故障時(shí)，也能確保無(wú)沖擊安全運(yùn)行。VS616G5在傳送帶和重型傳輸機(jī)械的應(yīng)用中，證明了它的耐久性和完美的性能。 (3)寬調(diào)速范圍的精確控制VS616G5變頻器即使在負(fù)載變動(dòng)條件下，也具有全速范圍高精度運(yùn)行的特點(diǎn)。 (4)優(yōu)秀的伺服響應(yīng)帶PG反饋時(shí)，需要選用PG速度控制卡。VS616G5變頻器作為廣泛應(yīng)用的通用型變頻器，有著優(yōu)越的特點(diǎn)，是其他同類產(chǎn)品所無(wú)法比擬的，其特點(diǎn)如下：
（1）包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。采用多重化PWM方式控制，輸出電壓波形接近正弦波，且功率因數(shù)高，輸入諧波小。
（2）由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小，模塊式設(shè)計(jì)使結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，增強(qiáng)了產(chǎn)品的互換性。
（3）保護(hù)功能完善、維修性能好，有的采用光纖通訊技術(shù)，提高了產(chǎn)品的抗干擾能力和可靠性。
（4）功率單元自動(dòng)旁通電路，能夠?qū)崿F(xiàn)故障不停機(jī)功能。為了保證在低速時(shí)能有足夠大的轉(zhuǎn)矩，VS616G5變頻器最好采用帶轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制方式。為滿足吊鉤從“床面”上升時(shí)，需要消除傳動(dòng)間隙，將鋼絲繩拉緊的要求，VS616G5變頻器應(yīng)采用S型起動(dòng)方式。配合采用再生制動(dòng)、直流制動(dòng)和電磁機(jī)械制動(dòng)相結(jié)合的方法，點(diǎn)動(dòng)制動(dòng)是用來(lái)調(diào)整被吊物體空間位置的，應(yīng)能單獨(dú)控制，點(diǎn)動(dòng)頻率不宜過(guò)高。 VS616G5變頻器運(yùn)行參數(shù)及設(shè)置原則~300Kw（37機(jī)種）。電機(jī)的啟動(dòng)和加速特性，受到額定電流的制約。變頻器發(fā)生故障時(shí)，保護(hù)功能動(dòng)作，使輸出停止，但是這不可能使電機(jī)急停，因此，必須設(shè)置非常停止所必要的機(jī)械設(shè)備。VS616G5變頻器具有瞬停再啟動(dòng)、跳躍頻率、高滑差制動(dòng)、故障自復(fù)位、轉(zhuǎn)矩控制、自學(xué)習(xí)、節(jié)能控制等功能。由于我國(guó)三相電壓為380V，故選用400V等級(jí)的變頻器。 VS616G5變頻器220V級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格參數(shù)表功能說(shuō)明參數(shù)額定輸出最大輸出電壓三相200/208/220/230V額定輸出頻率由參數(shù)設(shè)定最高400Hz可對(duì)應(yīng)電源電壓、頻率三相200/208/220V50Hz 或200/208/220/230V 60Hz允許電壓波動(dòng)+10%，15%允許頻率波動(dòng)+5%控制特性控制方式正弦波PWM起動(dòng)方式150%/1Hz（有PG情況150%/0r/min）速度控制范圍1:100(帶PG, 1:1000)速度控制精度177。0. 2%(帶PG177。0. 02%)