【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 : 1． 按用途分類 乘客電梯 ； 載貨電梯 ； 客貨電梯 ； 病床電梯 ； 雜物電梯 ；住宅電梯 ； 特種電梯 ； 2． 按速度分類 低速電梯 1m/s以下； 中速電梯 12m/s； 高速電梯 2m/s以上； 超高速電梯 4m/s以上； 3． 按驅(qū)動(dòng)電源分類 交流電梯 速度一般小于 2m/s； 直流電梯 速度 一般大于 2m/s； 4． 按控制方式分類 有層間控制；簡(jiǎn)易集選控制；集選控制；有 /無司機(jī)控制；群控等。 電梯的主要組成部分 1． 曳引部分 :通常由曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。 2． 轎廂和廳門 ： 轎廂由轎架、轎底、轎壁和轎門組成 ； 廳門一般有封閉式、中分式、雙折式，雙折中分式和直分式等。 3． 電器設(shè) 備及控制裝置有曳引機(jī) ： 選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳站指示器組成。 4． 其它裝置 ： 對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。 電梯的安全保護(hù)裝置 1． 電磁制動(dòng)器，裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 2． 強(qiáng)迫減速開關(guān)，其分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時(shí)，轎廂上的撞塊就觸動(dòng)此開關(guān)，通過電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。 3． 限位開關(guān)，當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車。 4． 行程極限保護(hù)開關(guān)，當(dāng)限位開 關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時(shí)，此開關(guān)動(dòng)作。 5． 急停按鈕，裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。 6． 廳門開關(guān)，每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān)。僅當(dāng)廳門關(guān)上才一允許電梯啟動(dòng) 。在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 7． 關(guān)門安全開關(guān)，常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。 8． 超載開關(guān)，當(dāng)超載時(shí)轎底下降開關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。 9． 其它的開關(guān)，安全窗開關(guān)，鋼帶輪的 斷帶開關(guān)等 。 電梯的技術(shù)參數(shù) 1． 載重量 (kg)制造和設(shè)計(jì)規(guī)定，電梯的額定載重量。 2． 轎廂尺寸 (mm)寬 *深 *高。 3． 轎廂形式有單或雙面開門及其他特殊要求等，以及對(duì)轎頂、轎底、轎處理，顏色的選擇，對(duì)電話的要求等等。 4． 轎門形式有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙折門、封閉式雙折中分 。 5． 開門寬度 (mm)轎廂門和層門完全開啟時(shí)的凈寬度。 6． 開門方向人在轎外面對(duì)轎廂門向左方向開啟的為左開門，門向右方向的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱中分門。 7． 曳引方式常用的有半繞 1:1吊 索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩的度。半繞 2:1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩運(yùn)行速度的一半。全繞 1:1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩的運(yùn)行速度。 8． 額定速度 (m/s)制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 9． 電氣控制系統(tǒng)包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。如交流電機(jī)拖動(dòng)或電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。 10． 停層站數(shù) (站 )凡在建筑物內(nèi)各樓層用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。 11． 提升高度 (mm)由底層端站樓面至頂層端站樓面之間的垂直距離。 12． 頂層高度 (mm)由底層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu) 間的垂直的距離。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。 13． 底坑深度 (mm)由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運(yùn)度越快，底坑一般越深。 14． 井道高度 (mm)由井道底面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之垂直距離。 15． 井道尺寸 (mm)寬 *深。 電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠設(shè)計(jì)和制造電梯的依據(jù)。用戶選用電梯時(shí)，必?fù)?jù)電梯的安裝使用地點(diǎn)、載運(yùn)對(duì)象等，按標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，正確選擇電梯的類別和有數(shù)與尺寸，并根據(jù)這些參數(shù)與規(guī)格尺寸，設(shè)計(jì)和建造安裝電梯設(shè)備，否則會(huì)影響電梯的使用效果 。 電梯的發(fā)展動(dòng)態(tài) 電梯的 產(chǎn)生 1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國人伊萊沙 178。 格雷夫斯 178。 奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 —— 歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。 150年以來，她己經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。 自從我國實(shí)行改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具一電梯，其需求量日益增長(zhǎng)。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯 、管理電梯、維護(hù)好電梯。 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 電梯的發(fā)展概況 隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要的標(biāo)志，作為高層建筑的垂直運(yùn)載工具 電梯得到了快速發(fā)展。 電梯是服務(wù)于三分之一樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直上的傾斜角小于 15176。 的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 追溯電梯這種提升設(shè)備的歷史，早在公元前我國就有利用人力作動(dòng)力和簡(jiǎn)單提升設(shè)備，直到現(xiàn)在我國北方部分農(nóng)村仍用手搖 轱轆提取井水的升降提水裝置，所以說，我國是世界上最早出現(xiàn)這種提升設(shè)備 ―― 電梯雛形的國家之一。 隨著電子工業(yè)的發(fā)展，新技術(shù)、產(chǎn)品不斷用于電梯控制系統(tǒng)，如可編程控制器的應(yīng)用；單片機(jī)的應(yīng)用；無觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制晶閘管（俗稱可控硅）的應(yīng)用；集成電路及數(shù)字控制、計(jì)算機(jī)群控制及調(diào)頻調(diào)壓技術(shù)的應(yīng)用、拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化、性能提高等。吉林大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第二章電梯設(shè)備與電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新－手柄開關(guān)操縱，按鈕控制，信號(hào)控制，集 選控制、人機(jī)對(duì)話等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)，變速式自動(dòng)人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升現(xiàn)代人生活質(zhì)量的承諾 。 電梯技術(shù)發(fā)展概況 1． 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。 2． 電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn) 行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級(jí)調(diào)速（ ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 （ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 3． 電梯的邏輯控制已從過去簡(jiǎn)單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器 PLC和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、控等，電梯可靠性得到很大的提高。 4． 電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足擁護(hù)的使用功能要求。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。 5． 智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。 6． 機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國際上機(jī)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化 [4]。 電梯發(fā)展的前景展望 1． 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化 ， 隨體積不斷輕型化、小巧化。 隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料，新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí)，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。 2． 技術(shù)含量更高，性能更好 。 電梯行業(yè)技術(shù) 發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VVVF電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因?yàn)橛来磐綗o齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流 ， 由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來很有可能取代 VVVF技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)，以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 3． 安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式 ；隨著新技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便 ，使電梯安裝更快，效率更高。 此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)保 — 安全、環(huán)保，節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向 [5]。 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 第三章 基本方案選擇 本設(shè)計(jì)通過多種方案的比較和對(duì)照，完成了電梯控制系統(tǒng)中變頻器和可編程控制器的選擇。 變頻器的選擇 隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。目前，有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器早己?jiǎn)柺?，一其功能較強(qiáng)，使用靈活，但其價(jià)格相對(duì)較貴。因此，本設(shè)計(jì)沒有采用專用變 頻器，而是選用了通用變頻器，通過合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。這是本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)之一。 目前，市場(chǎng)流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。 變頻器的分類 變頻器的種類很多，下面根據(jù)不同的分類方法對(duì)變頻器分類 ： 1． 按變換頻率的方法分 交一直一交變頻器 交一交變頻器 2． 按主電路工作方式分 電壓型變頻器 電流型變頻器 3． 按變頻器調(diào)壓方法的不同分 PAM變頻器 PWM變頻器 4． 按工作原理分類 U/f控制變頻器 VC控制變頻器 SF控制變頻器 5． 按照用途分類 通用變頻器 高性能專用變頻器 高頻變頻器 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 選擇變頻器規(guī)格 變頻器產(chǎn)品說明書都提高標(biāo)稱功率數(shù)據(jù)，但實(shí)際上限制變頻器使用功率的是定子電流參數(shù)。因此，直接按照變頻器標(biāo)稱功率進(jìn)行選擇，在實(shí)際中常常可能會(huì)行不通。根據(jù)具體工程的情況，可以有以下幾種不同的變頻器規(guī)格選擇方式： 1． 按照標(biāo)稱功率選擇：一般作初步投資估算依據(jù)。 2． 按照電動(dòng)機(jī)額 定電流選擇；多用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的新設(shè)計(jì)項(xiàng)目。 3． 按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流選擇：多用于改造工程。 4． 按照轉(zhuǎn)矩過載能力選擇 綜上所述，根據(jù)實(shí)際工程情況，以適當(dāng)?shù)姆椒ㄟx擇變頻器規(guī)格很重要。選擇結(jié)果多數(shù)情況下變頻器標(biāo)稱功率與電動(dòng)機(jī)匹配，少數(shù)情況需要放大。所以，籠統(tǒng)的認(rèn)為放大一級(jí)功率選擇變頻器是沒有錯(cuò)的想法，但會(huì)造成浪費(fèi)?？偟膩碚f從生產(chǎn)成本來作合適的選擇 [6]。 選擇的變頻器應(yīng)滿足的條件 1． 根據(jù)被控設(shè)備的負(fù)載特性選擇通用變頻器的類型。 2． 所選擇通用變頻器的類型與被控制異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)匹配。 3． 為降低 電梯成本，首選通用變頻器。 4． 電梯的啟動(dòng)和停車都要平穩(wěn)。 5． 變頻器帶有防止失速功能。 6． 變頻器具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。 通用變頻器 為了滿足以上的條件，本設(shè)計(jì)選擇通用變頻器。采用通用變頻器構(gòu)成變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的主要目的是： 一． 為了滿足提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動(dòng)化程度、提高生活質(zhì)量及改善生活環(huán)境等要求。 二． 為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本 。 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 通用變頻器的發(fā)展 上個(gè)世紀(jì) 80年代初，通用變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。在近 20年的時(shí)間內(nèi)，經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 BJT到采用 JGBT兩個(gè)大發(fā)展過程。 一． 容量不斷擴(kuò)大 80年代初采用的 BJT的 PWM變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化。到了 90年代初， BJT通用變頻器的容量達(dá)到了 600KVA,400KVA以下的已經(jīng)系列化。前幾年主開關(guān)器件開始采用 IGBT， 僅三、四年的時(shí)間， IGBT變頻器的單機(jī)容量己達(dá) 1800KVA隨著 IGBT容量的擴(kuò)大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大 [7]。 二． 結(jié)構(gòu)的小型化 變頻器主電路中功率電