【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方式并沒有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多采用答二種方式，其原因在于用PLC控制有許多優(yōu)點(diǎn)：可靠性高，由于采取了一系類的PLC高可靠性的措施，PLC的平均無故障時(shí)間（MTBF）一般可達(dá)3~5萬小時(shí)。而且PLC的環(huán)境適應(yīng)性也很強(qiáng)，它能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；編程簡(jiǎn)單，PLC最常用的編程語言是梯形圖語言。這種編程語言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，便于廣大現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員掌握。當(dāng)工作流程需要改變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活；體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。PLC的體積小，重量輕，便于安裝。一般PLC都具有自診斷、故障報(bào)警、故障種類顯示等功能。電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。主要由硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、指層器。門機(jī)。調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過PLC輸入接口送入PLC。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。廳外呼叫轎廂操縱盤 輸 出 接 口 指示層 PC主機(jī) 輸 入 接 口安全裝置 調(diào)整層CPU存儲(chǔ)器拖動(dòng)控制井道裝置 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路本設(shè)計(jì)以PLC作為工具對(duì)五層電梯的各種操作進(jìn)行控制。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般分為以下幾個(gè)步驟：（1） 熟悉被控對(duì)象（本次設(shè)計(jì)的對(duì)象為五層電梯），制定控制方案（2） 確定I/O點(diǎn)數(shù)（3） 選擇PLC機(jī)型（本次設(shè)計(jì)采用西門子S7200PLC）（4） 選擇輸入、輸出設(shè)備，分配PLC的I/O地址（5） 程序設(shè)計(jì)（包括梯形圖的繪制）（6） 系統(tǒng)調(diào)試（7） 編制相關(guān)技術(shù)文件：總體設(shè)計(jì)分析 計(jì)算I/O點(diǎn)數(shù) 選型I/O地址分配，輸入輸出設(shè)備選擇梯形圖設(shè)計(jì)模擬調(diào)試修改程序符合要求 NN NY編制相關(guān)技術(shù)文件 PLC系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程圖3 硬件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)涉及的電梯模型共有五層，電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；15所對(duì)應(yīng)的指示燈表示樓層號(hào)，每層的樓廳均有上行和下行按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)選向、順向截梯、反向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開/關(guān)門狀態(tài)，停梯消號(hào)，自動(dòng)達(dá)層等功能。 初始化 上電分析以上控制要求，將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能羅列如下：樓層等待（1） 開始時(shí)，電梯處于任意一層。有無內(nèi)選與外呼信號(hào)（2） 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來時(shí)電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)三秒后自動(dòng)關(guān)門。是否目標(biāo)層電梯運(yùn)行電梯選向（3） 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來時(shí)，電梯應(yīng)該響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)三秒后自動(dòng)關(guān)門。停止運(yùn)動(dòng)開關(guān)箱門停止運(yùn)動(dòng)？ 停止（4） 在電梯運(yùn)行過程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向呼梯信號(hào)前方無其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯相應(yīng)該外呼信號(hào)，但不響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯達(dá)到四層，五層沒有任何呼梯信號(hào)，測(cè)電梯可以響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。（5） 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。（6） 電梯具有同向截車功能。（7） 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕可使門打開，按關(guān)門按鈕可使門關(guān)閉。 電梯工作流程圖 PLC選型 PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算與分配 根據(jù)電梯控制的特點(diǎn)，輸入信號(hào)應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分：1． 轎廂內(nèi)及各層門廳外呼按鈕 轎廂內(nèi)的樓層選擇按鈕共有數(shù)字鍵1~5，各層門廳的外呼按鈕除第一層只有上升按鈕，第五層只有下降按鈕外，其余三層均設(shè)有上升、下降兩個(gè)按鈕，故一共需要13個(gè)輸入。2． 位置信號(hào)位置信號(hào)由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫乃膫€(gè)傳感器產(chǎn)生。平時(shí)為常開，當(dāng)電梯運(yùn)行到平層時(shí)關(guān)閉，另外還有一組開關(guān)門限位，故位置信號(hào)一共需要7個(gè)輸入3． 電梯門控制信號(hào) 大部分電梯都具有開門按鈕以及關(guān)門按鈕，以方便手動(dòng)開門，故電梯門控制信號(hào)一共需要2個(gè)輸入。綜上所述，共需要輸入點(diǎn)22個(gè)。輸出信號(hào)應(yīng)該包括：1) 內(nèi)呼指示信號(hào) 內(nèi)呼指示信號(hào)有5個(gè)，分別表示1~5層的內(nèi)呼被接受，并在內(nèi)呼指令完成后，信號(hào)消失。2) 外呼指示信號(hào) 外乎信號(hào)共有8個(gè)，分別表示15層的外呼被接受，并在外呼指令完成后，信號(hào)消失。3) 電梯轎廂上下行，電梯上下行指示信號(hào)，共4個(gè)4) 門電機(jī)開關(guān)指示，共需要輸出點(diǎn)2個(gè)。 綜上所述，共需輸出點(diǎn)19個(gè)。PLC五層電梯控制系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)分配表如下所示： PLC輸入、輸出點(diǎn)分配表輸入點(diǎn)名稱輸出點(diǎn)名稱一層內(nèi)呼一層內(nèi)呼指示二層內(nèi)呼二層內(nèi)呼指示三層內(nèi)呼三層內(nèi)呼指示四層內(nèi)呼四層內(nèi)呼指示五層內(nèi)呼五層內(nèi)呼指示一層外呼上一層外呼上指示二層外呼下二層外呼下指示二層外呼上二層外呼上指示三層外呼下三層外呼下指示三層外呼上三層外呼上指示四層外呼下四層外呼下指示四層外呼上四層外呼上指示五層外呼下五層外呼下指示開門按鈕電梯上行指示關(guān)門按鈕電梯下行指示一層平層門電機(jī)開門二層平層門電機(jī)關(guān)門三層平層電梯轎廂上行四層平層電梯轎廂下行五層平層開門限位關(guān)門限位 PLC的型號(hào)選擇綜合輸入輸出點(diǎn)的計(jì)算以及要實(shí)現(xiàn)的電梯控制功能，使用西門子S7200PLC（CPU226）加一個(gè)擴(kuò)展模塊，這樣就能完全能夠滿足設(shè)計(jì)要求。S7200PLC是一種小型可編程邏輯控制器（Micro PLC），可應(yīng)用于各種小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)。高集成度的設(shè)計(jì)、低廉的成本使得s7200成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。并且，西門子s7200PLC具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點(diǎn)運(yùn)算速度、豐富的擴(kuò)展模塊、強(qiáng)大的內(nèi)部集成功能等幾個(gè)方面的出色表現(xiàn)。 西門子S7200知識(shí)與應(yīng)用 PLC的工作方式 輸出刷新 運(yùn)行用戶程序 公共處理