【文章內(nèi)容簡介】 圖21 PLC的掃描過程可編程序控制器在進入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)進行。可編程序控制器工作時的掃描過程如圖21所示，包括五個階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。2. PLC的程序執(zhí)行過程PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段，如圖22所示。輸入端子輸入映象寄存器輸出映像寄存器輸出鎖存器輸出端子輸入 ……….輸出程序執(zhí)行階段輸入采樣階段輸出刷新階段X001Y001Y001M1讀讀①②③④⑤圖22 PLC的程序執(zhí)行過程3. PLC的掃描周期在PLC的實際工作過程中，每個掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段外，還要進行自診斷、與外設(shè)（如編程器、上位計算機）通信等處理。即一個掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時間。4. PLC的I／O響應(yīng)時間PLC采用集中I／O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會改變，還會影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為23個掃描周期。 PLC的編程語言PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。其中前兩種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場合被采用。1) 標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點；，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當(dāng)條件使用。2) 語句表語言，類似于匯編語言。3)邏輯功能圖語言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能，左邊畫輸入、右邊畫輸出。本課題所采用的編程語言為梯形圖語言。河南城建學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 六層電梯硬件電路設(shè)計六層電梯硬件電路設(shè)計　交流雙速電梯的主電路圖31是交流雙速電梯的主電路圖。圖中M1為電梯專用型雙速籠型異步電動機；KMKM2為電動機正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制；KMKM4為電梯高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速或者低速運行；KM5為啟動加速接觸器；KMKMKM8為減速制動接觸器，用以調(diào)整電梯制動時的加速度；LL2與RR2為串入電動機定子電路中的電抗和電阻，當(dāng)KM1或者KM2與KM3通電吸合時，電梯將進行上行或下行啟動，延時后KM5通電吸合，切除RL1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運行；當(dāng)電梯接收到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電機轉(zhuǎn)為低速接法，接入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且KM6KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感；至平層位置時，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運行。圖31 主電路圖 PLC選型1/O點數(shù)的估算根據(jù)被控對象的輸入信號和輸出信號的總點數(shù)，并考慮到今后調(diào)整和擴充，一般應(yīng)加上10%～15%的備用量。在該設(shè)計中，根據(jù)電梯運行系統(tǒng)的調(diào)查，電梯控制系統(tǒng)的輸入有轎內(nèi)指令選層按鈕、上下行召喚指令按鈕、上下行防超越開關(guān)、上下行換速開關(guān)、轎頂轎內(nèi)開關(guān)門按鈕應(yīng)急按鈕、直駛按鈕以及信號輸入等。 估計需要41個輸入點，38個輸出點?？紤]在實際安裝、調(diào)試和應(yīng)用中，還可能會發(fā)現(xiàn)一些估算中未預(yù)見的因素，故輸出點增加2個。用戶存儲器容量的估算用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素。例如:輸入、輸出點的數(shù)量和類型，輸入、輸出量之間關(guān)系的復(fù)雜程度，需要進行運算的次數(shù)，處理量的多少，程序結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣等，都與內(nèi)存容量有關(guān)。因此，在用戶程序編寫、調(diào)試好以前，很難估算出PLC所應(yīng)配置的存儲容量。這里只對其進行簡單估算即可，也就是根據(jù)輸入、輸出的點數(shù)及其類型、控制的繁簡程度加以估算。估算方法采用 (輸入點數(shù)+輸出數(shù))*(1020 )=指令語句數(shù)。 本系統(tǒng)的粗略估算為(41+38) *10=790?？紤]到后調(diào)整和擴充，一般應(yīng)加10%～15%的備用量，則本系統(tǒng)選用三菱FX2N80型PLC機。其輸入輸出接口電路如附錄1所示。FX2N是FX系列中功能最強、速度最高的微型可編程序控制器。，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程序控制器。用戶存儲器容量可擴展到16K步，最大可擴展到每256個I/O點，有5種模擬量輸入/輸出模塊、高速計數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、4種位置控制模塊、多種RS232C/RS242串行通信模塊或功能擴展板，以及模擬定時器功能擴展板，使用特殊功能模塊和功能擴展板，可以實現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能。其I/O見附錄1FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點：1）FX2N配置靈活，除主機單元外，還可擴展 I/O 模塊，A/D 模塊，D/A模塊和其它特殊功能模塊。2）FX2N指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。3）FX2N可用內(nèi)部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時器 T，寄存器 D，計數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。4）FX2N的編程可用編程器，也可以在 PC 機上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSOFT系列的GX Developer來進行。編程語言可用梯形圖或指令表。河南城建學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 六層電梯PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計河南城建學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計論文 六層電梯PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計六層電梯PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)控制核心為PLC主機，通過 PLC輸入接口送入PLC，由存儲器的PLC軟件運算處理，然后經(jīng)輸出接口分