【文章內容簡介】 2A。開關量輸出端的負載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過2A。③用戶輸入輸出設備:用戶輸入器件有控制開關和檢測元件，即各種開關、按鈕、傳感器等；用戶輸出設備主要有接觸器、電磁閥、指示燈等。 可編程控制器的工作原理PLC有運行模式和停止模式，運行模式包括內部處理、輸入處理、通信操作、輸出處理、程序執(zhí)行一共五個階段。（1）內部處理階段：PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復位監(jiān)視定時器。（2）通信服務階段：PLC與一些智能模塊通信響應輸入命令。（3）輸入處理階段：輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀取所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將所讀取的信息存到輸入映象寄存器中，此時，輸入映像寄存器被刷新。（4）程序處理階段：按先上后下，先左后右的步序，對梯形圖程序進行逐句掃描并根據采樣到輸入映像寄存器中的結果進行邏輯運算，運算結果再存入有關映像寄存器中。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。（5）輸出刷新階段：程序處理完畢后，將所有輸出映象寄存器中各點的狀態(tài)，轉存到輸出鎖存器中，再通過輸出端驅動外部負載。PLC的工作特點：集中采樣、集中輸出、周期性循環(huán)掃描，“串行”的工作方式PLC 的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式為掃描周期。 PLC 的掃描周期與 CPU 的運算速度、I/O 點的情況、應用程序的長短等有關。2 電梯的機械系統電梯的機械系統由驅動、轎廂、對重裝置、導向系統、轎門、開關門系統、紅外傳感系統、安全保護系統組成。 拽引電機拽引電機分為有齒拽引電機和無齒拽引電機，無齒拽引電機一般用于高速電梯v≧，無齒拽引機用于v≦。電梯的電機要求頻繁的起動和制動，起步電流要小，起動力矩要大，同時滿足噪聲小。再根據不同的負重需求來選擇合適的電機。綜合各種因素，選擇繞線型Y系列三相異步電動機。拽引電機工作情況很復雜，一般采用以下公式： （）P為拽引電動機功率（kW）；K為電梯平衡系數，~；Q為電梯轎廂額定載重量（kg）；V為電梯額定運行速度（m/s）；η為電梯的機械總效率，~。 轎廂和對重裝置 轎廂由轎門、廳門、開門機、門鎖等組成，主體分為轎廂架和轎廂體。轎廂由轎廂底、轎廂壁、轎門等組成，根據所需設定高度，一般為2m。對重裝置位于井道內，主要由重架和重塊構成，對重裝置的作用是讓電梯保持平衡，減小電機功率的損耗。若轎廂或對重撞在緩沖器上后，電梯失去曳引條件，因為相互平衡所以可以避免沖頂事故的發(fā)生。對重裝置的重量計算公式為： P=G+KQ （）P：對重裝置總重量（kg）；G：轎廂凈重(kg)；K：平衡系數（~）；Q：電梯額定載重量（kg）。 變頻器在選用變頻器調速需要考慮乘坐的舒適性、經濟性、效率、穩(wěn)定性等。因此選用變壓變頻調速（VVVF）。也是目前運用最多的一種調速方式。 變壓變頻調速基本原理異步電動機定子三相對稱繞組互為120176。轉速公式如下： n=(1s) ()n：同步轉速f：定子繞組電源頻率；p：磁極對數；s：異步電機轉差率。在轉差率s變化不大時，n正比于f，即改變轉速，只需要改變定子頻率f。另根據公式U≈，要保持Φ不變，則需要保證fN為常數。所以必須通過變頻器獲得電壓和頻率可調節(jié)的供電電源。 變頻器的分類（1）從結構上分類： 間接變頻，先將工頻交流電源通過整流裝置變成直流，然后經過逆變器將直流變?yōu)榭煽仡l率的交流，即交直交變頻。直接變頻：只用一個變換環(huán)節(jié)就可以吧恒壓恒頻的交流電源變成變壓變頻電源。即交交變頻，此類型變頻所需裝置過多，體積龐大，在電梯調速中沒有應用。（2）從電源性質分類：電壓源變頻器，在交直交變頻器中，中間直流環(huán)節(jié)采用的是大電容濾波。直流部分的電壓電流波形比較平直。 電流源變頻器，在交直交變頻器中，中間直流環(huán)節(jié)采用的是大電感濾波。直流回路的電流波形比較平直。電梯調速系統必須符合工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能，同時也要滿足其舒適度。因此本次設計選用西門子MM420變頻器。MM420變頻器是模塊化設計的多功能標準變頻器，屬于控制三相交流電動機速度的變頻器系列，由微處理器控制。具有很高的運行可靠性和功能多樣性，給電梯提供了可靠的保護。 MM420參數設置 變頻器參數設計原則： （1）較小的啟動電流，較小的速度環(huán)比例，較大的積分時間常數；（2）為了提高電梯運行效率，快車頻率選工頻，爬行頻率盡可能最低，減小停車時候的沖擊；（3）電梯沒運行時頻率設計為0HZ。參數設定值說明r0206變頻器的額定功率r0207變頻器的額定電流r0208變頻器的額定電壓P02911變頻器保護的配置P029215變頻器的過載報警信號P18004脈寬調制頻率P0210220按電源電壓P1130斜坡上升起始段圓弧時間P1131 斜坡上升結束段圓弧時間P1132斜坡下降起始段圓弧時間P1133斜坡上升結束段圓弧時間P1210自動再啟動P1300控制方式P1310連續(xù)提升P1311加速度提升P1312起動提升 變頻器的功率一般根據拽引機電機功率、運行速度、載重和配種計算，則變頻器的功率公式為： P=[（W1+W2W3）g+F1] v （）P：電梯上升所需拽引功率（kW）；W1：電梯自重（kg）；W2：電梯載重（kg）；W3：電梯配重（kg）；g：重力加速度（m/s2）；v：電梯最高運行速度（m/s）。摩擦力因素忽略不計。變頻器功率P1接近電機功率，可取P1=電梯從運動到禁止狀態(tài)，變頻器頻率變化快，可能使反電動勢大于端電壓，電機就處于發(fā)電狀態(tài)。在直接主回路上安裝制動電阻是變頻器調速不可或缺的一部分。MM420變頻器的制動電阻值越小，制動力矩越大，流過制動單元的電流越大。若快速制動出現過電壓，說明電阻值過大，應減少制動電阻值。