【文章內(nèi)容簡介】 使電動機強迫減速。 ⑶ 限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動作，切斷電源并制動， 強迫停車。 ⑷ 行程極限保護開關(guān)：當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。 ⑸ 急停按鈕：裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。 ⑹ 廳門開關(guān)：每個廳門都裝有門鎖開關(guān)。僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動 。在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書 8 ⑺ 關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關(guān)門，反向開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。 ⑻ 超載開關(guān)：當(dāng)超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運行。 ⑼ 其它 的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。 電梯的發(fā)展概況 隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要的標(biāo)志，作為高層建筑的垂直運載工具 電梯得到了快速發(fā)展。 電梯是服務(wù)于三分之一樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直上的傾斜角小于 15176。的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 追溯電梯這種提升設(shè)備的歷史，早在公元前我國就有利用人力作動力和簡單提升設(shè)備，直到現(xiàn)在我國北方部分農(nóng) 村仍用手搖轱轆提取井水的升降提水裝置，所以說，我國是世界上最早出現(xiàn)這種提升設(shè)備――電梯雛形的國家之一。 隨著電子工業(yè)的發(fā)展，新技術(shù)、產(chǎn)品不斷用于電梯控制系統(tǒng)，如可編程控制器的應(yīng)用；單片機的應(yīng)用；無觸點半導(dǎo)體邏輯控制晶閘管（俗稱可控硅）的應(yīng)用；集成電路及數(shù)字控制、計算機群控制及調(diào)頻調(diào)壓技術(shù)的應(yīng)用、拖動系統(tǒng)簡化、性能提高等。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進步。電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新－手柄開關(guān)操縱，按鈕控制，信號控制，集選控制、人機對話等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制 ，智能群控；雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運輸能力的優(yōu)勢，變速式自動人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時間；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。 一個半世紀的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升現(xiàn)代人生活質(zhì)量的承諾。 電梯技術(shù)發(fā)展概況 ⑴ 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。 ⑵ 電梯的拖動技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級調(diào)速（ ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書 9 ⑶ 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（ PLC）和微機控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。 ⑷ 電梯的管理功能不斷加強，電梯廣泛采用微機控制技術(shù)，不斷滿足擁護的使用功能要求。如緊急停車操作，消防員專 用、防搗亂系統(tǒng)等。 ⑸ 智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。 ⑹ 機械傳動方面，由于國際上機構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。 電梯發(fā)展展望 ⑴ 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進化、外觀漂亮化。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。 ⑵ 技術(shù)含量更高，性能更好。 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進性能、高舒適性的 VVVF 電梯，如今 已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因為永磁同步無齒輪曳引機具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟的特點，所以永磁同步曳引機逐步成為新型曳引機的主流；由于永磁技術(shù)的先進性，將來很有可能取代 VVVF 技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 ⑶ 安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)保 — — 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書 10 3 調(diào)速變頻器類型選擇及其設(shè)計參數(shù) 變頻器的分類 及選擇 ． 1 變頻器的分類 變頻器的種類很多，下面根據(jù)不同的分類方法對變頻器分類： ⑴按變換頻率的方法分交 — 直 — 交變頻器交 — 交變頻器 。 ⑵按主電路工作方式分電壓型變頻器電流型變頻器 。 ⑶按變頻器調(diào)壓方法的不同分 PAM 變頻器 PWM變頻器 。 ⑷按工作原理分類 U/f控制變頻器 VC 控制變頻器 SF 控制變頻器 。 ⑸按照用途分類通用變頻器高性能專用變頻器高頻變頻器 。 變 頻器的類型選擇 變頻器是變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心設(shè)備，它的質(zhì)量品質(zhì)對于系統(tǒng)的可靠性影響很大，選擇品牌時，質(zhì)量品質(zhì)，尤其是與可靠性相關(guān)的質(zhì)量品質(zhì)，顯然是選擇時的重要考慮方面。同時，設(shè)備的平均壽命的長短是一個重要的參數(shù)，所以根據(jù)預(yù)期使用壽命來選擇品牌，經(jīng)驗和口碑仍然是主要依據(jù)。在同一品牌中選擇具體型號時，則主要依據(jù)己經(jīng)確定的變頻調(diào)速方案、負載類型以及應(yīng)用所需要的一些附加功能來決定。 變頻器的規(guī)格選擇 變頻器產(chǎn)品說明書都提高標(biāo)稱功率數(shù)據(jù)，但實際上限制變頻器使用功率的是定子電流參數(shù)。因此，直接按照變頻器標(biāo)稱功 率進行選擇，在實際中常?？赡軙胁煌ā? 根據(jù)具體工程的情況，可以有以下幾種不同的變頻器規(guī)格選擇方式 : ⑴按照標(biāo)稱功率選擇 :一般作初步投資估算依據(jù)。 ⑵按照電動機額定電流選擇 。多用于恒轉(zhuǎn)矩負載的新設(shè)計項目。 ⑶按照電動機實際運行電流選擇 :多用于改造工程。 ⑷按照轉(zhuǎn)矩過載能力選擇。 綜上所述，根據(jù)實際工程情況，以適當(dāng)?shù)姆椒ㄟx擇變頻器規(guī)格很重要。選擇結(jié)果多數(shù)情況下變頻器標(biāo)稱功率與電動機匹配，少數(shù)情況需要放大。所以，籠統(tǒng)的認為放大一級功率選擇變頻器是沒有錯的想法，但會造成浪費?？偟膩碚f從生產(chǎn)成本來作合適的選擇。 選擇的變頻器應(yīng)滿足的條件 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書 11 ⑴根據(jù)被控設(shè)備的負載特性選擇通用變頻器的類型。 ⑵所選擇通用變頻器的類型與被控制異步電動機的參數(shù)匹配。 ⑶為降低電梯成本，首選通用變頻器。 ⑷電梯的啟動和停車都要平穩(wěn)。 ⑸變頻器帶有防止失速功能。 ⑹變頻器具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。 通用變頻器簡介 及選擇 通用變頻器簡介 為了滿足以上的條件，本設(shè)計選擇通用變頻器。采用通用變頻器構(gòu)成變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)的主要目的是 : ⑴為了滿足提高勞動生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動化程度、提高生活質(zhì)量及改善生活環(huán)境等要求。 ⑵為 了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本。 上個世紀 80年代初，通用變頻實現(xiàn)了商品化。在近 20年的時間內(nèi)經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 BJT 到采用工 GBT 兩個大發(fā)展過程。 ⑴容量不斷擴大 80年代初采用的 BJT 的 PWM 變頻器實現(xiàn)了通用化。到了 90年代初， BJT 通用變頻器的容量達到了 6OOKVA， 400KVA 以下的已經(jīng)系列化，前幾年主開關(guān)器件開始采用工 GBT，僅三、四年的時間， IGBT 變頻器的單機容量已達 1800KVA，隨著工 GBT 容量的擴大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。 ⑵結(jié)構(gòu)的小型化 變頻器主電路中功率電路的模 塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路 (LS 工 )和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用“平面安裝技術(shù)”等一系列措施，促進了變頻電源裝置的小型化。另外，一種混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技術(shù)，把功率電橋、驅(qū)動電路、檢測電路、保護電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種“智能電力模塊”這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強，保護電路和檢測電路與功率開關(guān)間的距離盡可能的小，因而保護迅速且可靠，傳感信號也十分迅速。 ⑶多功能和智能化 電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。特別是微機的應(yīng) 用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。 ⑷應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書 12 通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂疲钡饺珨?shù)字控制的演變，逐步地實現(xiàn)了多功能化和高性能化，進而使之對各類生產(chǎn)機械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強。最初通用變頻器僅用于風(fēng)機、泵類負載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機協(xié)調(diào)運行等，到目前為止，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相當(dāng)?shù)臄U展。如搬運機械，從反抗性負載的搬運車輛、帶式運輸機到位能負載的起重機、提升機、立體倉庫、立體停車廠等都己采用了通用變頻器 。金屬加工機械，從各類切削機床直到高速磨床乃至 數(shù)控機床，加工中心超高速伺機的精確位置控制都已應(yīng)用通用變頻器 。在其它方面，如農(nóng)用機械、食品機械、木工機械、印刷機械、各類空調(diào)、各類家用電器甚至街心公元噴水池，可以說其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣闊，并且還將繼續(xù)擴大。 VS 一 616G5型通用變頻器 電梯的調(diào)度要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項重要內(nèi)容。本設(shè)計中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感 。另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受 到重視。 考慮以上各種因素，本設(shè)計選用安川 VS一 616G5 型全數(shù)字變頻器。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補償、負載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合。另外， VS一 616G5 變頻器的啟動、制動具有可任意調(diào)節(jié)的 S曲線和零頻仍可輸出 150%力矩的特點，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達 一 %，使得電梯運行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。無須配專用電機，可自學(xué)習(xí)所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。采用高性能 工 GBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。 VS一 616G5 型變頻器是安川電機公司面向世界推出的 21 世紀通用型變頻器。這種變頻器不僅考慮了 V/f控制，而且還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。 VS一 616G5 變頻器的特點如下 : ⑴包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。 ⑵有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。 ⑶由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。 ⑷保護功能完善、維修性能 好。 ⑸通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。 VS 一 616G5 型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表 31: 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書 13 表 31 VS— 616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 電壓 200V 400V 容量范圍 電源 電壓頻率 200V：三相 200/200/208/220V 400V：三相 380/400/415/460V 電壓允許變動 +10% 15% 頻率允許變動 177。 15% 控制特性 控制方式 正選波 PWM控制： ● 無傳感矢量控制（無 PG） ● 帶傳感矢量控 制（帶 PG） ● V/F控制 ● 帶傳 V/F控制 （用參數(shù)切換） 啟動轉(zhuǎn)矩 150%Hz（無 PG） 150%r/min（帶 PG） 速度控制范圍 1:100（無 PG） 1:1000（帶 PG） 速度控制精度 177。 %（無 PG） %（帶 PG） 速度響應(yīng) 5Hz（無 PG） 30Hz（帶 PG） 轉(zhuǎn)矩極限 有 轉(zhuǎn)矩精度 177。 5% 轉(zhuǎn)矩響應(yīng) 20Hz（無 PG）以上 150Hz（帶 PG）以上 頻率控制范圍 頻率精度 (溫度變化 ) 數(shù)字式指令177。 %(10℃ ~+40℃ ) 模擬式指令177。 %(25℃ ~+10℃ ) 頻率設(shè)定分辨率（運算分辨率） 數(shù)字式指令 模擬式指令 輸出頻率分辨率 過載量 額定輸出電流的 150%IN 頻率設(shè)定信號 10V ~ 10V， 0 ~ 10V， 4 ~ 20MA 加減速時間 ~ 制動轉(zhuǎn)矩 約 20% 帶制動選擇 150% 抑制高次諧拔波電源 直流電抗器 內(nèi)帶（ 200V24KVA、 400V26KVA以下可以選擇） 12相整流 不能變 動 主控制功能 瞬停再啟動、下降控制、轉(zhuǎn)矩控制、零點伺服控制等 操作裝置 16字179。 2線日語液晶顯示器 接通插件板可選擇 16種（最多可裝 3塊） 保護功能 電機保護、變頻過載、瞬間過電流、電壓下降、過電壓、輸入缺 相 VS616G5 型通用變頻器電梯調(diào)速系統(tǒng)