基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計論文(編輯修改稿)
2024-09-10 11:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 上行接觸器1SB14SB11樓4樓上行外呼按鈕KM2下行接觸器2SB25SB22樓5樓下行外呼按鈕KM3高速接觸器1HL5HL1樓5樓指示燈KM4低速接觸器6HL、7HL上、下行指示燈KM5啟動加速接觸器HLHL7操縱箱上、下行指示記憶燈KM6KM8制動減速接觸器HL81樓外呼指示記憶燈KM9開門接觸器HL92樓上呼指示記憶燈KM10關(guān)門接觸器HL102樓下呼指示記憶燈SQ5基站開關(guān)HL113樓上呼指示記憶燈SQ6開門到位開關(guān)HL123樓下呼指示記憶燈SQ7關(guān)門到位開關(guān)HL134樓上呼指示記憶燈SQ8開門調(diào)速開關(guān)HL144樓下呼指示記憶燈SQ9SQ10關(guān)門調(diào)速開關(guān)HL155樓下呼指示記憶燈SQ11SQ151樓5樓廳門鎖開關(guān)SA1狀態(tài)運行選擇鑰匙開關(guān)SQ16轎門關(guān)閉到位開關(guān)SA2基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān)SQ17上限位開關(guān)SQ1安全窗開關(guān)SQ18下限位開關(guān)SQ2安全鉗開關(guān)SQ19上行強迫停止開關(guān)SQ3限速器開關(guān)SQ20下行強迫停止開關(guān)SQ4轎內(nèi)急停開關(guān)SB1開門按鈕1KR上平層感應(yīng)器SB2關(guān)門按鈕2KR下平層感應(yīng)器SB3上行啟動按鈕3KR開門感應(yīng)器SB4下行啟動按鈕SQ電源開關(guān)SB5SB91樓5樓內(nèi)選層按鈕4 PLC控制部分 PLC的選擇傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器—接觸器控制。這種控制系統(tǒng)較復(fù)雜，并且大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設(shè)備的工作效率。采用可編程控制器較好地解決了這一問題，可編程控制器是一種將計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動控制設(shè)備，不僅能實現(xiàn)對開關(guān)量信號的邏輯控制,還能實現(xiàn)與上位計算機等智能設(shè)備之間的通信。因此，將可編程控制器應(yīng)用于電梯控制，完全能滿足控制要求。且具有操作簡單、運行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動化程度高等優(yōu)點。在本控制系統(tǒng)中，所需的開關(guān)量輸入為32點，開關(guān)量輸出為29點，考慮到系統(tǒng)的可擴展性和維修的方便性，選擇模塊式PLC。由于本系統(tǒng)的控制是順序控制，選用日本三菱電工公司生產(chǎn)的FX2N80MR的PLC來控制整個系統(tǒng)。之所以選擇這種PLC，主要考慮FX系列PLC有以下特點：（1）可靠性高、抗干擾能力強 PLC 是為工業(yè)控制而設(shè)計的， 除了對器件的嚴(yán)格篩選外，在硬件和軟件兩個方面還采用可屏蔽、濾波、隔離、故障診斷和自動恢復(fù)等措施，使可編程控制器具有很強的抗干擾能力，其平均無故障時間達(dá)到30000h以上。（2）編程直觀、簡單 考慮到大多數(shù)電氣技術(shù)人員熟悉電氣控制線路的特點，PLC沒有采用微機控制中常用的匯編語言，而是采用了一種面向控制過程的梯形圖語言。梯形圖語言與繼電器原理圖相類似，形象直觀，易學(xué)易懂，電氣工程師和具有一定知識的電氣技術(shù)人員都可在短時間內(nèi)學(xué)會，計算機技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)間的隔閡在PLC上完全不存在。因此，許多國家生產(chǎn)的PLC都把梯形圖語言作為第一用戶語言。此外， 還可采用指令表進(jìn)行編程控制。（3）適應(yīng)性好 PLC 是通過程序?qū)崿F(xiàn)控制的。當(dāng)控制要求發(fā)生改變時，只要修改程序即可。由于PLC 產(chǎn)品已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化。因此能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成規(guī)模不同、功能不同的控制系統(tǒng)。其適應(yīng)能力非常強，既可控制一臺機器， 一條生產(chǎn)線， 也可控制一個復(fù)雜的群控系統(tǒng)，既可以現(xiàn)場控制，又可以遠(yuǎn)距離控制。（4）功能完善、接口功能強 PLC 具有數(shù)字量和模擬量的輸入輸出、邏輯和算術(shù)運算、定時、計數(shù)、順序控制、通信、人機對話、自檢、記錄和顯示等功能， 使設(shè)備控制水平大大提高；其接口功率驅(qū)動范圍較大，不像普通的計算機輸出信號需放大才能驅(qū)動負(fù)載， 極大地方便了用戶。其常用的數(shù)字量輸入輸出接口， 就電源而言有110V、220V交流和5V、48V直流等多種。 輸入/輸出電路的設(shè)計 PLC的電源控制電路PLC采用AC220V供電，如下圖5所示，電梯正常工作時，鎖梯開關(guān)SA2接通，PLC電源接通，程序正常運行，鎖梯時，SA2斷開，PLC斷電，電梯停止運行。圖5 PLC電源控制電路 輸入設(shè)備啟動、停止選擇開關(guān) SQ1 限位開關(guān) SQ2～SQ8 點動開關(guān) SB1～SB18安全開關(guān) SA1 門鎖開關(guān) SA2 自動 SA3 檢修 SA4 上減速 SA5 下減速 SA6 輸出設(shè)備控制上行、下行、高速、低速、啟動加速、制動減速、開門、關(guān)門電機的接觸器KM1～KM10工作方式指示燈HL1～HL15, 樓梯層數(shù)字顯示HL16。將電梯運行過程中的各種輸入信號，送入PLC的輸入口構(gòu)成其輸入電路圖。完成電梯運行的各種執(zhí)行元件及指示電梯運行狀態(tài)的各種指示燈，均要受到PLC輸出口的控制，構(gòu)成其輸出電路。其輸入/輸出電路如下圖6所示。由上述輸入/輸出電路可知輸入輸出點分別為32點和29點，故可選擇FX2N80MR的PLC構(gòu)成其控制系統(tǒng)。PLC輸入、輸出接線圖如下頁圖6所示。圖6是PLC和外圍設(shè)備的外部接線圖，應(yīng)說明的是PLC面板上標(biāo)有“COM”標(biāo)記的端子即可作為公共端。 梯形圖設(shè)計梯形圖的設(shè)計可以分成幾個環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。 開門環(huán)節(jié)電梯的開門存在以下幾種情況（1）電梯投入運行前的開門此時電梯位于基站，將開關(guān)電梯鑰匙手插入SQ1（程序中X010）內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開關(guān)電梯位置，此時PLC電源接通，程序開始運行，電梯自動開門，乘客或司機進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動進(jìn)行。(2)電梯檢修時開門檢修狀態(tài)下（X003接通），開門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SB1（X004），圖6 5層5站電梯PLC控制I/O圖SB2（X005）實施開門與關(guān)門。(3)電梯自動運行停層時的開門電梯在停層時，至
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1