【文章內(nèi)容簡介】 統(tǒng)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N 系統(tǒng)。FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：1）FX2N 配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展 I/O 模塊，A/D 模塊，D/A 模塊和其它特殊功能模塊。2）FX2N 指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。3）FX2N 可用內(nèi)部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時(shí)器 T，寄存器 D，計(jì)數(shù)器的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。4）FX2N 的編程可用編程器，也可以在 PC 機(jī)上使用三菱公司的專用編程軟件包。 交流雙速電梯的主電路圖 31 是交流雙速電梯的主電路圖。圖中 M1 為電梯專用型雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)；KMKM2 為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；KM KM4 為電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或者低速運(yùn)行；KM5 為啟動(dòng)加速接觸器；KMKMKM8 為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度；LL2 與 RR2 為串入電動(dòng)機(jī)定子電路中的電抗和電阻，當(dāng)KM1 或者 KM2 與 KM3 通電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)行上行或下行啟動(dòng)，延時(shí)后 KM5通電吸合，切除 RL1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電梯接收到停層指令后，KM3 斷電釋放，KM4 通電吸合，電機(jī)轉(zhuǎn)為低速接法，接入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且 KM6KM8 依次通電吸合，用來控制制動(dòng)過程的強(qiáng)度，提高停車制動(dòng)時(shí)的舒適感；至平層位置時(shí)，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 16 電梯停止運(yùn)行。圖 31 交流雙速電梯主電路第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 17 門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路圖 32 為電梯的門機(jī)、抱閘、門鎖及安全運(yùn)行電路。門電動(dòng)機(jī)為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，可由 KMKM10 控制其正反轉(zhuǎn)。KM9 接通時(shí)，電阻 R2 與電動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開門，壓下 SQ8 時(shí)，R2 部分被短接，實(shí)現(xiàn)開門調(diào)速。KM10 接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門，并由SQSQ10 與 R3 一起實(shí)現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。當(dāng)電梯上下運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)打開，其線圈應(yīng)通電。電梯停止運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)斷電。將所有廳、轎門開關(guān)串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器 KA1，實(shí)現(xiàn)全部門關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行的控制。將安全窗開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器開關(guān)、轎內(nèi)急停開關(guān)、上下強(qiáng)迫停止開關(guān)、基站開關(guān)梯開關(guān)以及熱繼電器觸點(diǎn)FR FR210vM2R1K9KM910KM10SQ8SQ12YBR4KA12FRSA2SQ1234Q1905678+_R32 圖 32 電梯的門機(jī)、抱閘、門鎖及安全運(yùn)行電路佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 18 PLC 的選型及輸入輸出端口的安排為了便于對(duì)電梯的工作原理及 PLC 系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表表 1 I/O 點(diǎn)分配輸入信號(hào) 輸出信號(hào)名稱 代號(hào) 編號(hào) 名稱 代號(hào) 編號(hào)門鎖 KA1 X000 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 Y000自動(dòng)運(yùn)行按鈕 SA11 X001 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y001檢修開關(guān) SA12 X002 高速接觸器 KM3 Y002開門按鈕 SB1 X003 低速接觸器 KM4 Y003關(guān)門按鈕 SB2 X004 啟動(dòng)加速接觸器 KM5 Y004上行啟動(dòng)按鈕 SB3 X005 KM6 Y005下行啟動(dòng)按鈕 SB4 X006 KM7 Y006基站開關(guān) SQ5 X007制動(dòng)加速接觸器KM8 Y007超重感應(yīng)開關(guān) 9KR X008 超重接觸器 HA Y008開門到位開關(guān) SQ6 X010 開門接觸器 KM10 Y009關(guān)門到位開關(guān) SQ7 X011 關(guān)門接觸器 KM11 Y010上行限位開關(guān) SQ19 X012 一樓樓層指示燈 HL1 Y011下行限位開關(guān) SQ20 X013 二樓樓層指示燈 HL2 Y012一樓內(nèi)選指令登記 SB5 X014 三樓樓層指示燈 HL3 Y013二樓內(nèi)選指令登記 SB6 X015 四樓樓層指示燈 HL4 Y014三樓內(nèi)選指令登記 SB7 X016 五樓樓層指示燈 HL5 Y015四樓內(nèi)選指令登記 SB8 X017 六樓樓層指示燈 HL6 Y016五樓內(nèi)選指令登記 SB9 X018 七樓樓層指示燈 HL7 Y017六樓內(nèi)選指令登記 SB10 X019 八樓樓層指示燈 HL8 Y018七樓內(nèi)選指令登記 SB11 X020 上行指示燈 HL9 Y019八樓內(nèi)選指令登記 SB12 X021 下行指示燈 HL10 Y020一層感應(yīng)器 1KR X022 一樓內(nèi)選記憶燈 HL11 Y021二層感應(yīng)器 2KR X023 二樓內(nèi)選記憶燈 HL12 Y022三層感應(yīng)器 3KR X024 三樓內(nèi)選記憶燈 HL13 Y023第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 19 輸入信號(hào) 輸出信號(hào)名稱 代號(hào) 編號(hào) 名稱 代號(hào) 編號(hào)四層感應(yīng)器 4KR X025 四樓內(nèi)選記憶燈 HL14 Y024五層感應(yīng)器 5KR X026 五樓內(nèi)選記憶燈 HL15 Y025六層感應(yīng)器 6KR X027 六樓內(nèi)選記憶燈 HL16 Y026七層感應(yīng)器 7KR X028 七樓內(nèi)選記憶燈 HL17 Y027八層感應(yīng)器 8KR X029 八樓內(nèi)選記憶燈 HL18 Y028一層廳外上升呼梯按鈕1SB1 X030 一層上呼指令登燈 HL19 Y029二層廳外上升呼梯按鈕2SB1 X031 二層上呼指令登燈 HL20 Y030二層廳外下降呼梯按鈕2SB2 X032 二層下呼指令登燈 HL21 Y031三層廳外上升呼梯按鈕3SB1 X033 三層上呼指令登燈 HL22 Y032三層廳外下降呼叫按鈕3SB2 X034 三層下呼指令登燈 HL23 Y033四層廳外上升呼叫按鈕4SB1 X035 四層上呼指令登燈 HL24 Y034四層廳外下降呼叫按鈕4SB2 X036 四層下呼指令登燈 HL25 Y035五層廳外上升呼叫按鈕5SB1 X037 五層上呼指令登燈 HL26 Y036五層廳外下降呼叫按鈕5SB2 X038 五層下呼指令登燈 HL27 Y037六層廳外上升呼叫按鈕6SB1 X039 六層上呼指令登燈 HL28 Y038六層廳外下降呼叫按鈕6SB2 X040 六層下呼指令登燈 HL29 Y039七層廳外上升呼叫按鈕7SB1 X041 七層上呼指令登燈 HL30 Y040七層廳外下降呼叫按鈕7SB2 X042 七層下呼指令登燈 HL31 Y041八層廳外下降呼叫按鈕8SB2 X043 八層下呼指令登燈 HL32 Y042關(guān)門感應(yīng)器 KR10 X044上平層感應(yīng)器 KR11 X045下平層感應(yīng)器 KR12 X046電源開關(guān) SQ 關(guān)門調(diào)速開關(guān) SQ9，SQ10安全窗開關(guān) SQ1 18 樓廳門鎖開關(guān) SQ11SQ18安全鉗開關(guān) SQ2 電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)熱繼電器FR1,FR2限速器開關(guān) SQ3 運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)SA1轎內(nèi)急停開關(guān) SQ4 基站開關(guān)鑰匙開關(guān) SA2開門調(diào)速開關(guān) SQ8 安全運(yùn)行按鈕 KA2佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 20 表 2 內(nèi)部繼電器地址分配表PLC 內(nèi)部繼電器地址 功能M100 開門輔助繼電器M101 關(guān)門輔助繼電器M102 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)開門禁止M103 定上行輔助繼電器M104 定下行輔助繼電器M105 停車輔助繼電器M106 制動(dòng)過程輔助繼電器M107 停層輔助繼電器M110 1 樓樓層輔助繼電器M111 2 樓樓層輔助繼電器M112 3 樓樓層輔助繼電器M113 4 樓樓層輔助繼電器M114 5 樓樓層輔助繼電器M115 6 樓樓層輔助繼電器M116 7 樓樓層輔助繼電器M117 8 樓樓層輔助繼電器M120 內(nèi)選 1 層輔助繼電器M121 內(nèi)選 2 層輔助繼電器M122 內(nèi)選 3 層輔助繼電器M123 內(nèi)選 4 層輔助繼電器M124 內(nèi)選 5 層輔助繼電器M125 內(nèi)選 6 層輔助繼電器M126 內(nèi)選 7 層輔助繼電器M127 內(nèi)選 8 層輔助繼電器M130 1 層上行輔助繼電器M131 2 層上行輔助繼電器M132 2 層下行輔助繼電器M133 3 層上行輔助繼電器第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 21 M134 3 層下行輔助繼電器M135 4 層上行輔助繼電器M136 4 層下行輔助繼電器M137 5 層上行輔助繼電器M138 5 層下行輔助繼電器M139 6 層上行輔助繼電器M140 6 層下行輔助繼電器M141 7 層上行輔助繼電器M142 7 層下行輔助繼電器M143 8 層下行輔助繼電器M150 1 層停車復(fù)位 /觸發(fā)M151 2 層停車復(fù)位 /觸發(fā)M152 3 層停車復(fù)位 /觸發(fā)M153 4 層停車復(fù)位 /觸發(fā)M154 5 層停車復(fù)位 /觸發(fā)M155 6 層停車復(fù)位 /觸發(fā)M156 7 層停車復(fù)位 /觸發(fā)M157 8 層停車復(fù)位 /觸發(fā)M158 停層開門M159 上平層感應(yīng)輔助繼電器M160 下平層感應(yīng)輔助繼電器M161,M162 上行輔助繼電器M163,M164 下行輔助繼電器T50 停層時(shí)間計(jì)時(shí)T51 啟動(dòng)延時(shí)T52~T54 減速延時(shí)綜合考慮輸入輸出要求，估計(jì)需要 PLC 輸入輸出 88 點(diǎn)左右。因此，采用三菱 FX2N128MR001 可編程控制器完成本次設(shè)計(jì)。其輸入輸出接口電路如圖 33所示。佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 22 RUNX012X0453X078609X012X0143016X75019X2802X31025X64028X97031X2034X5037X8604X1390432176。178。200。171。212。203。208。182。175。188。236。208。222。195。197。248。185。216。195。197。201。207。208。198。244。182。175。191。170。187。249。213。190。207。194。179。172。214。216。188。236。178。226。191。170。195。197。181。189。206。187。185。216。181。206。187。206。201。207。208。222。206。1194。165。196。218。209。161。176。180。197。165。2161。207。207。206。187。4194。165。196。218。209。161。176。180。197。165。5161。3161。8194。165。196。218。209。161。176。180。197。165。6165。161。176。180。165。1184。208。211。166。7161。3194。165。184。166。2166。4184。208。211。166。6194。165。184。166。7208。211。166。5166。1194。165。201。207。176。180。197。165。2207。208。8184。166。3194。165。207。208。176。180。197。165。165。207。176。180。165。4201。207。207。5194。165。207。208。176。180。197。165。207。207。180。6194。165。207。208。176。180。197。165。7201。207。207。8194。165。207。208。176。180。197。165。207。KA2S1A2SB2319HR4SQ7576SQ19B5S620B8S97B1S201KR324KR67KR51SB283SB12415SB1226SB27118SB2KM123KM456KM78Y0321Y034036Y7O5O39Y0408042COM1Y0192Y0231Y02564Y027029Y38Y012Y013015Y648017KM210VFU227HL829L30H1L320HL12L3H24L569HL10L12H3L145HL167L1891HL23L4H5L67L8201。207。208。189。211。180。165。198。247。184。223。203。217。180。165。247。181。205。189。211。207。194。214。198。182。175。188。211。203。217。189。180。165。198。247。244。182。175。180。165。247。1194。165。196。218。209。161。188。199。210。228。181。198。165。161。228。181。161。194。196。218。209。161。188。199。210。198。165。161。228。181。194。196。218。209。161。188。199。210。161。1165。201。207。186。244。214。184。193。238。181。198。2194。207。238。161。228。194。165。207。186。244。214。184。193。238。181。198。165。207。186。244。184。238。181。201。207。238。207。238。194。165。207。186。244。214。184。193。238。181。207。 238。HA 179。172。216。180。165。247。KM10KM1009 191。170。195。197。189。211。180。165。198。247。185。216。Y012Y0453Y0608720VFU21194。165。178。227。214。184。202。190。181。24194。165。178。227。214。184。202。190。181。198。538194。165。178。227。214。184。202。190。181。6165。178。227。184。181。7201。207。208。184。207。5207。 238。198。6165。207。186。244。184。238。181。194。207。214。193。238。7165。207。186。244。184。238。181。207。 238。198。8194。165。207。186。244。214。184。193。238。181。FN128RCOX0456185。216。195。184。211。166。198。247。201。207。189。178。227。184。166。207。194。208。166。247。10KR12COM0圖 33 輸入輸出接口電路第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 23 第 4 章 軟 件 設(shè) 計(jì) 軟件設(shè)計(jì)流程程序的基本控制流程如圖 41 所示。 （其中不包括檢修及司機(jī)開關(guān)電梯環(huán)節(jié)，只是電梯運(yùn)行的基本流程圖）圖 41 程序的基本控制流程如圖佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 24 開關(guān)門環(huán)節(jié)存在以下幾種情況（1）電梯投入運(yùn)行前的開門。此時(shí)電梯位于基站，將開關(guān)梯鑰匙插入 SA2內(nèi)旋轉(zhuǎn)至開梯位置，則電梯應(yīng)自動(dòng)開門。乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行。（2）電梯檢修時(shí)的開關(guān)門。檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕 SBSB2 實(shí)施開門與關(guān)門。（3）電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門。電梯在平層時(shí)至平層位置，M158 接通，電梯應(yīng)開始開門。 YO201。207。208。X01212。182。175。 M102212。182。175。203。208。202。177。189。214。185。01207。194。X72165。207。186。244。185。216。195。197。X01191。170。195。197。181。189。206。187。185。216。195。197。184。168。214。M102212。182。175。203。208。202。177。189。214。185。10191。170。195。197。184。168。100403191。170。195。197。X02188。236。208。222。X4185。216。184。211。166。198。247。M158205。163。178。227。191。170。195。197。X03170。1191。170。195。197。184。168。214。02188。236。208。222。M0184。168。 Y09191。170。195。197。X1191。170。195。197。181。189。206。187。X01185。216。195。197。181。206。187。 M17185。216。181。189。206。187。184。168。214。70圖 42 開門環(huán)節(jié)梯形圖（4）電梯關(guān)門過程中的重新開門。在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開電光機(jī)測，自動(dòng)發(fā)送重新開門信號(hào)，已達(dá)到重新開門的目的。（5）呼梯開門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 25 靠在該層站待命，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯樓層時(shí)再開門，此時(shí)的開門按停層開門處理。（6）電梯停后的關(guān)門。此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，司機(jī)將開、關(guān)梯鑰匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC 停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。（7）電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門。停站時(shí)間繼電器 T50 延時(shí)結(jié)束時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門。停站時(shí)間未到時(shí)，可通過關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。 X04X01185。216。195。197。181。189。206。187。191。170。184。168。214。X08179。172。216。184。208。211。166。M10191。170。195。197。184。168。214。M32191。170。185。216。195。197。188。236。208。222。T5205。163。178。227。202。177。228。185。M10216。195。197。184。168。214。X2236。208。222。185。 Y01185。216。195。197。圖 43 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 信號(hào)的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié) 層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器產(chǎn)生該樓層的信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時(shí)該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所取代。其梯形圖如圖 44 所示。圖中當(dāng)層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號(hào)關(guān)斷的。佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 26 X0211