【文章內容簡介】 統(tǒng)選擇了日本三菱公司生產的 FX2N 系統(tǒng)。FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點：1）FX2N 配置靈活，除主機單元外，還可擴展 I/O 模塊，A/D 模塊，D/A 模塊和其它特殊功能模塊。2）FX2N 指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。3）FX2N 可用內部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時器 T，寄存器 D，計數器的功能和數量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。4）FX2N 的編程可用編程器，也可以在 PC 機上使用三菱公司的專用編程軟件包。 交流雙速電梯的主電路圖 31 是交流雙速電梯的主電路圖。圖中 M1 為電梯專用型雙速籠型異步電動機；KMKM2 為電動機正反轉接觸器，用以實現電梯上、下行控制；KM KM4 為電梯高低速運行接觸器，用以實現電梯的高速或者低速運行；KM5 為啟動加速接觸器；KMKMKM8 為減速制動接觸器，用以調整電梯制動時的加速度；LL2 與 RR2 為串入電動機定子電路中的電抗和電阻，當KM1 或者 KM2 與 KM3 通電吸合時，電梯將進行上行或下行啟動，延時后 KM5通電吸合，切除 RL1，電梯將轉為上行或下行的穩(wěn)速運行；當電梯接收到停層指令后，KM3 斷電釋放，KM4 通電吸合，電機轉為低速接法，接入阻抗制動，實現上升與下降的低速運行，且 KM6KM8 依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感；至平層位置時，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，佳木斯大學工學學士學位論文 16 電梯停止運行。圖 31 交流雙速電梯主電路第 3 章 硬件設計 17 門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路圖 32 為電梯的門機、抱閘、門鎖及安全運行電路。門電動機為他勵直流電動機，可由 KMKM10 控制其正反轉。KM9 接通時，電阻 R2 與電動機電樞并聯，電流由電樞左端流向右端，電動機正轉實現開門，壓下 SQ8 時，R2 部分被短接，實現開門調速。KM10 接通時，電動機將反轉，實現關門，并由SQSQ10 與 R3 一起實現關門調速。當電梯上下運行時，抱閘應打開，其線圈應通電。電梯停止運行時，抱閘應抱死，其線圈應斷電。將所有廳、轎門開關串聯在一起，控制門鎖繼電器 KA1，實現全部門關閉后電梯才能運行的控制。將安全窗開關、安全鉗開關、限速器開關、轎內急停開關、上下強迫停止開關、基站開關梯開關以及熱繼電器觸點FR FR210vM2R1K9KM910KM10SQ8SQ12YBR4KA12FRSA2SQ1234Q1905678+_R32 圖 32 電梯的門機、抱閘、門鎖及安全運行電路佳木斯大學工學學士學位論文 18 PLC 的選型及輸入輸出端口的安排為了便于對電梯的工作原理及 PLC 系統(tǒng)進行分析，現列出電梯所用電器元件表表 1 I/O 點分配輸入信號 輸出信號名稱 代號 編號 名稱 代號 編號門鎖 KA1 X000 電動機正轉接觸器 KM1 Y000自動運行按鈕 SA11 X001 電動機反轉接觸器 KM2 Y001檢修開關 SA12 X002 高速接觸器 KM3 Y002開門按鈕 SB1 X003 低速接觸器 KM4 Y003關門按鈕 SB2 X004 啟動加速接觸器 KM5 Y004上行啟動按鈕 SB3 X005 KM6 Y005下行啟動按鈕 SB4 X006 KM7 Y006基站開關 SQ5 X007制動加速接觸器KM8 Y007超重感應開關 9KR X008 超重接觸器 HA Y008開門到位開關 SQ6 X010 開門接觸器 KM10 Y009關門到位開關 SQ7 X011 關門接觸器 KM11 Y010上行限位開關 SQ19 X012 一樓樓層指示燈 HL1 Y011下行限位開關 SQ20 X013 二樓樓層指示燈 HL2 Y012一樓內選指令登記 SB5 X014 三樓樓層指示燈 HL3 Y013二樓內選指令登記 SB6 X015 四樓樓層指示燈 HL4 Y014三樓內選指令登記 SB7 X016 五樓樓層指示燈 HL5 Y015四樓內選指令登記 SB8 X017 六樓樓層指示燈 HL6 Y016五樓內選指令登記 SB9 X018 七樓樓層指示燈 HL7 Y017六樓內選指令登記 SB10 X019 八樓樓層指示燈 HL8 Y018七樓內選指令登記 SB11 X020 上行指示燈 HL9 Y019八樓內選指令登記 SB12 X021 下行指示燈 HL10 Y020一層感應器 1KR X022 一樓內選記憶燈 HL11 Y021二層感應器 2KR X023 二樓內選記憶燈 HL12 Y022三層感應器 3KR X024 三樓內選記憶燈 HL13 Y023第 3 章 硬件設計 19 輸入信號 輸出信號名稱 代號 編號 名稱 代號 編號四層感應器 4KR X025 四樓內選記憶燈 HL14 Y024五層感應器 5KR X026 五樓內選記憶燈 HL15 Y025六層感應器 6KR X027 六樓內選記憶燈 HL16 Y026七層感應器 7KR X028 七樓內選記憶燈 HL17 Y027八層感應器 8KR X029 八樓內選記憶燈 HL18 Y028一層廳外上升呼梯按鈕1SB1 X030 一層上呼指令登燈 HL19 Y029二層廳外上升呼梯按鈕2SB1 X031 二層上呼指令登燈 HL20 Y030二層廳外下降呼梯按鈕2SB2 X032 二層下呼指令登燈 HL21 Y031三層廳外上升呼梯按鈕3SB1 X033 三層上呼指令登燈 HL22 Y032三層廳外下降呼叫按鈕3SB2 X034 三層下呼指令登燈 HL23 Y033四層廳外上升呼叫按鈕4SB1 X035 四層上呼指令登燈 HL24 Y034四層廳外下降呼叫按鈕4SB2 X036 四層下呼指令登燈 HL25 Y035五層廳外上升呼叫按鈕5SB1 X037 五層上呼指令登燈 HL26 Y036五層廳外下降呼叫按鈕5SB2 X038 五層下呼指令登燈 HL27 Y037六層廳外上升呼叫按鈕6SB1 X039 六層上呼指令登燈 HL28 Y038六層廳外下降呼叫按鈕6SB2 X040 六層下呼指令登燈 HL29 Y039七層廳外上升呼叫按鈕7SB1 X041 七層上呼指令登燈 HL30 Y040七層廳外下降呼叫按鈕7SB2 X042 七層下呼指令登燈 HL31 Y041八層廳外下降呼叫按鈕8SB2 X043 八層下呼指令登燈 HL32 Y042關門感應器 KR10 X044上平層感應器 KR11 X045下平層感應器 KR12 X046電源開關 SQ 關門調速開關 SQ9，SQ10安全窗開關 SQ1 18 樓廳門鎖開關 SQ11SQ18安全鉗開關 SQ2 電動機過載保護熱繼電器FR1,FR2限速器開關 SQ3 運行狀態(tài)選擇鑰匙開關SA1轎內急停開關 SQ4 基站開關鑰匙開關 SA2開門調速開關 SQ8 安全運行按鈕 KA2佳木斯大學工學學士學位論文 20 表 2 內部繼電器地址分配表PLC 內部繼電器地址 功能M100 開門輔助繼電器M101 關門輔助繼電器M102 自動運行時開門禁止M103 定上行輔助繼電器M104 定下行輔助繼電器M105 停車輔助繼電器M106 制動過程輔助繼電器M107 停層輔助繼電器M110 1 樓樓層輔助繼電器M111 2 樓樓層輔助繼電器M112 3 樓樓層輔助繼電器M113 4 樓樓層輔助繼電器M114 5 樓樓層輔助繼電器M115 6 樓樓層輔助繼電器M116 7 樓樓層輔助繼電器M117 8 樓樓層輔助繼電器M120 內選 1 層輔助繼電器M121 內選 2 層輔助繼電器M122 內選 3 層輔助繼電器M123 內選 4 層輔助繼電器M124 內選 5 層輔助繼電器M125 內選 6 層輔助繼電器M126 內選 7 層輔助繼電器M127 內選 8 層輔助繼電器M130 1 層上行輔助繼電器M131 2 層上行輔助繼電器M132 2 層下行輔助繼電器M133 3 層上行輔助繼電器第 3 章 硬件設計 21 M134 3 層下行輔助繼電器M135 4 層上行輔助繼電器M136 4 層下行輔助繼電器M137 5 層上行輔助繼電器M138 5 層下行輔助繼電器M139 6 層上行輔助繼電器M140 6 層下行輔助繼電器M141 7 層上行輔助繼電器M142 7 層下行輔助繼電器M143 8 層下行輔助繼電器M150 1 層停車復位 /觸發(fā)M151 2 層停車復位 /觸發(fā)M152 3 層停車復位 /觸發(fā)M153 4 層停車復位 /觸發(fā)M154 5 層停車復位 /觸發(fā)M155 6 層停車復位 /觸發(fā)M156 7 層停車復位 /觸發(fā)M157 8 層停車復位 /觸發(fā)M158 停層開門M159 上平層感應輔助繼電器M160 下平層感應輔助繼電器M161,M162 上行輔助繼電器M163,M164 下行輔助繼電器T50 停層時間計時T51 啟動延時T52~T54 減速延時綜合考慮輸入輸出要求，估計需要 PLC 輸入輸出 88 點左右。因此，采用三菱 FX2N128MR001 可編程控制器完成本次設計。其輸入輸出接口電路如圖 33所示。佳木斯大學工學學士學位論文 22 RUNX012X0453X078609X012X0143016X75019X2802X31025X64028X97031X2034X5037X8604X1390432176。178。200。171。212。203。208。182。175。188。236。208。222。195。197。248。185。216。195。197。201。207。208。198。244。182。175。191。170。187。249。213。190。207。194。179。172。214。216。188。236。178。226。191。170。195。197。181。189。206。187。185。216。181。206。187。206。201。207。208。222。206。1194。165。196。218。209。161。176。180。197。165。2161。207。207。206。187。4194。165。196。218。209。161。176。180。197。165。5161。3161。8194。165。196。218。209。161。176。180。197。165。6165。161。176。180。165。1184。208。211。166。7161。3194。165。184。166。2166。4184。208。211。166。6194。165。184。166。7208。211。166。5166。1194。165。201。207。176。180。197。165。2207。208。8184。166。3194。165。207。208。176。180。197。165。165。207。176。180。165。4201。207。207。5194。165。207。208。176。180。197。165。207。207。180。6194。165。207。208。176。180。197。165。7201。207。207。8194。165。207。208。176。180。197。165。207。KA2S1A2SB2319HR4SQ7576SQ19B5S620B8S97B1S201KR324KR67KR51SB283SB12415SB1226SB27118SB2KM123KM456KM78Y0321Y034036Y7O5O39Y0408042COM1Y0192Y0231Y02564Y027029Y38Y012Y013015Y648017KM210VFU227HL829L30H1L320HL12L3H24L569HL10L12H3L145HL167L1891HL23L4H5L67L8201。207。208。189。211。180。165。198。247。184。223。203。217。180。165。247。181。205。189。211。207。194。214。198。182。175。188。211。203。217。189。180。165。198。247。244。182。175。180。165。247。1194。165。196。218。209。161。188。199。210。228。181。198。165。161。228。181。161。194。196。218。209。161。188。199。210。198。165。161。228。181。194。196。218。209。161。188。199。210。161。1165。201。207。186。244。214。184。193。238。181。198。2194。207。238。161。228。194。165。207。186。244。214。184。193。238。181。198。165。207。186。244。184。238。181。201。207。238。207。238。194。165。207。186。244。214。184。193。238。181。207。 238。HA 179。172。216。180。165。247。KM10KM1009 191。170。195。197。189。211。180。165。198。247。185。216。Y012Y0453Y0608720VFU21194。165。178。227。214。184。202。190。181。24194。165。178。227。214。184。202。190。181。198。538194。165。178。227。214。184。202。190。181。6165。178。227。184。181。7201。207。208。184。207。5207。 238。198。6165。207。186。244。184。238。181。194。207。214。193。238。7165。207。186。244。184。238。181。207。 238。198。8194。165。207。186。244。214。184。193。238。181。FN128RCOX0456185。216。195。184。211。166。198。247。201。207。189。178。227。184。166。207。194。208。166。247。10KR12COM0圖 33 輸入輸出接口電路第 4 章 軟件設計 23 第 4 章 軟 件 設 計 軟件設計流程程序的基本控制流程如圖 41 所示。 （其中不包括檢修及司機開關電梯環(huán)節(jié)，只是電梯運行的基本流程圖）圖 41 程序的基本控制流程如圖佳木斯大學工學學士學位論文 24 開關門環(huán)節(jié)存在以下幾種情況（1）電梯投入運行前的開門。此時電梯位于基站，將開關梯鑰匙插入 SA2內旋轉至開梯位置，則電梯應自動開門。乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動運行。（2）電梯檢修時的開關門。檢修狀態(tài)下，開關門均為手動狀態(tài)，由開關門按鈕 SBSB2 實施開門與關門。（3）電梯自動運行停層時的開門。電梯在平層時至平層位置，M158 接通，電梯應開始開門。 YO201。207。208。X01212。182。175。 M102212。182。175。203。208。202。177。189。214。185。01207。194。X72165。207。186。244。185。216。195。197。X01191。170。195。197。181。189。206。187。185。216。195。197。184。168。214。M102212。182。175。203。208。202。177。189。214。185。10191。170。195。197。184。168。100403191。170。195。197。X02188。236。208。222。X4185。216。184。211。166。198。247。M158205。163。178。227。191。170。195。197。X03170。1191。170。195。197。184。168。214。02188。236。208。222。M0184。168。 Y09191。170。195。197。X1191。170。195。197。181。189。206。187。X01185。216。195。197。181。206。187。 M17185。216。181。189。206。187。184。168。214。70圖 42 開門環(huán)節(jié)梯形圖（4）電梯關門過程中的重新開門。在電梯關門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開電光機測，自動發(fā)送重新開門信號，已達到重新開門的目的。（5）呼梯開門。電梯到達某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停第 4 章 軟件設計 25 靠在該層站待命，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動運行，到達呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。（6）電梯停后的關門。此時電梯到達基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關門，司機將開、關梯鑰匙插入 SA2，旋轉到關梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC 停止運行，電梯被關閉。（7）電梯自動運行時的關門。停站時間繼電器 T50 延時結束時，電梯應自動關門。停站時間未到時，可通過關門按鈕實現提前關門。 X04X01185。216。195。197。181。189。206。187。191。170。184。168。214。X08179。172。216。184。208。211。166。M10191。170。195。197。184。168。214。M32191。170。185。216。195。197。188。236。208。222。T5205。163。178。227。202。177。228。185。M10216。195。197。184。168。214。X2236。208。222。185。 Y01185。216。195。197。圖 43 關門環(huán)節(jié)梯形圖 信號的產生與消除環(huán)節(jié) 層樓信號產生與消除環(huán)節(jié)當電梯位于某一層時，指層感應器產生該樓層的信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時該樓層信號應被新的樓層信號所取代。其梯形圖如圖 44 所示。圖中當層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號關斷的。佳木斯大學工學學士學位論文 26 X0211