課程設(shè)計(jì)--基于plc通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)(完整版)
【正文】 存儲(chǔ)”區(qū)欄中的“軟元件”項(xiàng)中鍵入D0，設(shè)置D0的值，確定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。五；系統(tǒng)應(yīng)用，基于PLC的鑿巖鉆車控制系統(tǒng)履帶式液壓露天鉆車是一種優(yōu)良的鉆孔設(shè)備，主要用于露天臺(tái)階式開挖鉆鑿邊坡預(yù)裂孔、爆破孔和邊坡錨桿孔。3）對(duì)鑿巖過(guò)程中的卡釬種類進(jìn)行理論分析，提出了利用PLC，根據(jù)轉(zhuǎn)釬和鉆進(jìn)油壓變化速率的卡釬判別方案，更迅速地對(duì)卡釬種類進(jìn)行判別，更好地實(shí)現(xiàn)二路反饋三級(jí)防卡的預(yù)防卡釬方案。 對(duì)PLC控制系統(tǒng)中硬件的參數(shù)進(jìn)行匹配，編寫了機(jī)床定位模塊的定位程序和機(jī)床PLC的控制程序，實(shí)現(xiàn)了用PLC控制變頻器對(duì)機(jī)床主軸無(wú)級(jí)調(diào)速，用定位模塊對(duì)機(jī)床主軸的進(jìn)給位置進(jìn)行精確控制。，基于PLC控制的三軸鉆專用機(jī)床設(shè)計(jì)以加工刮板運(yùn)輸機(jī)的重要零件——刮板的三軸鉆專用機(jī)床為研究對(duì)象，完成了機(jī)床的總體設(shè)計(jì)、主軸箱設(shè)計(jì)、進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。2）液壓鑿巖機(jī)檔位有限，無(wú)法根據(jù)巖石具體情況實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)、調(diào)頻、調(diào)幅鉆進(jìn)。由于電機(jī)本身的性能以及變頻器的特性，定位略有偏差。把參數(shù)保存入變頻器，然后上電，再改n10參數(shù)，正確將導(dǎo)線連接完畢后，將程序下載到PLC 主機(jī)，將“RUN/STOP”開關(guān)撥到“RUN”。二；硬件部分；系統(tǒng)接線原理圖；電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)曲線三；軟件部分圖3 通信協(xié)議**， 如果連續(xù)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤次數(shù)達(dá)到或超過(guò)參數(shù)設(shè)定值變頻器進(jìn)入到報(bào)警停止?fàn)顟B(tài)PLC到變頻器通信請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式如下：
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