【正文】 字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。它接口容易 ，編程語言易于為工程 技術(shù)人員接受。除了邏輯處理功能以外 ， 現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力 ， 可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。在應(yīng)用軟件中 ，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序 ， 使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。例如三菱公司 生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達(dá) 30 萬小時。必要時應(yīng)裝設(shè) du/dt 濾波器、共模輸出濾波器或輸出電抗器 ， 以降低 輸出電壓波形上升陡度。 （ 3） 速度控制的下限 采用普通異步電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速時 ， 考慮到電動機(jī)自身由于低速冷卻能力下降而確定的最低轉(zhuǎn)速與機(jī)械系統(tǒng)所允許的下限速度一起決定了最終的速度下限 ， 普通 異步電動機(jī)中大多數(shù)都使用滾動軸承。 速度控制 （ 1） 速度控制上限 普通異步電動機(jī)的速度上限就是額定頻率所對 應(yīng)的額定速度。 電動機(jī)選型應(yīng)注意的問題： 電動機(jī) 的軸電壓、軸電流 電動機(jī)的軸電壓、軸電流是由于環(huán)繞電動機(jī)軸的磁路不對稱、轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)不同 心、感生脈動磁通等原因所產(chǎn)生的 。 Y160M4 的座號 160M的地腳螺絲安裝尺寸為 254210。 第三章控制系統(tǒng)的組成和硬件的選擇 10 選擇電動機(jī)容量時應(yīng)考慮如下幾點(diǎn) ： 電動機(jī)容量、起動轉(zhuǎn)矩必須大于負(fù)載所需要的功率和起動轉(zhuǎn)矩 ； 電源電壓下降 10%~15%的情況下 ,轉(zhuǎn)矩仍能夠滿足起動或運(yùn)行中的需要 ； 從電動機(jī)溫升角度考慮 ， 為了不降低電動機(jī)的壽命 ， 溫升必須在絕緣所限制的范圍以內(nèi) ； 如果電動機(jī)每次在最低頻率時連續(xù)工作地時間不長 ，則可留用原有電動機(jī) ， 反之如果在最低頻率時連續(xù)運(yùn)行的時間較長 ，則電動機(jī)的容量應(yīng)提高一檔。如果通用變頻器具有矢量控制 功能 ， 若有條件 ， 最好選擇 2p=4 的電機(jī) ， 因?yàn)槎鄶?shù)矢量控制通用變頻器是以 2p=4 的電機(jī)作為模型進(jìn)行設(shè)計(jì)的。但額定轉(zhuǎn)速高必須導(dǎo)致傳動機(jī)構(gòu)的復(fù)雜化 ，實(shí)際上選用時應(yīng)作全面權(quán)衡。中等功率以下的交流電動機(jī)額定電壓一般為 380V， 大功率交流電動機(jī)的額定電壓多為3KV 或 6KV。某些工作機(jī)械如橋式起重機(jī)、電梯、鍛壓機(jī)等 ， 工作中起動、制動比較頻繁 ， 為提高生產(chǎn)率又要求電動機(jī)具有較大的起動、制動轉(zhuǎn)矩以縮短起動、制動時間 ， 同時還有一定的調(diào)速要求。 硬件的選擇 自動扶梯電動機(jī)的選擇 在使用標(biāo)準(zhǔn)的通用異步電機(jī)運(yùn)行變頻調(diào)速時 ， 由于變頻器的性能和電動機(jī)自身運(yùn)行工況的改變的原因 ， 在確定電動機(jī)的參數(shù)時 ， 除按常規(guī)方法選擇電動機(jī)的型號及參數(shù)外 ， 還必須考慮電動機(jī)在各個頻率段恒速運(yùn)行時從未考慮過的一些新問題。本文在 PLC控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上再加上變頻器 ， 使自動扶梯的速度可調(diào)。由于控制回路與負(fù)載回路之間是通過中間繼電器實(shí)現(xiàn)電隔離和信號耦合的 ， 因此系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器 ， 變頻器可分成交流 直流 交流變頻器和交流 交流變頻器兩大類 ， 目前國內(nèi)大都使用交 直 交變頻器。它改變了傳統(tǒng)工業(yè)中電機(jī)啟動后只能以額定功率、定轉(zhuǎn)速的單一運(yùn)行 方式 ， 從而 達(dá)到節(jié)能目的。 PLC 控制的自動扶梯系統(tǒng)以其可靠性好、穩(wěn)定性好、編程簡單、使用方便、維護(hù)檢修方便等顯著優(yōu) 點(diǎn) ,加上現(xiàn)今逐漸時興電腦化控制的電氣設(shè)備 ,PLC 控制的自動扶梯正好迎合了人們的心態(tài) ,與市場需求緊密相連。尤其是變頻調(diào)速系統(tǒng)在使用節(jié)能、高科技、智能化方面得到了進(jìn)河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院 6 一步的提高 ， 被廣泛應(yīng)用。 繼電控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是控制裝置比較簡單。繼電控制中使用的元件并不限于電磁式繼電器 ,也可用別的手段來實(shí)現(xiàn)繼電特性。例如 ,電爐溫度調(diào)節(jié)中根據(jù)爐溫是否超過規(guī)定值而斷開或接通電源。 繼電器控制系統(tǒng) 繼電器控制系統(tǒng)的組成 :控制系統(tǒng) (輸入回路 ),被控系統(tǒng) (輸出回路 )。 第二章扶梯系統(tǒng)的方案論證 第二章 扶梯系統(tǒng)的方案論證 方案論證 目前 ， 一般國內(nèi)安裝的自動扶梯多采用單速交流電機(jī)作為 主機(jī) ， 鏈輪鏈條式傳動 ， 梯級額定速度大多為 。 安全裝置 自動扶梯常設(shè)置多種 安全設(shè)置。對梯級的要求是 ： 自重輕；工藝性能好 ； 裝拆維修方便。梯級的主輪的輪軸與牽引鏈條鉸接在一起 ， 而輔輪軸則不與牽引鏈條連接。自動扶梯梯路導(dǎo)軌系統(tǒng)包括主輪和輔輪的全部導(dǎo)軌、反軌、反板、導(dǎo)軌支架及轉(zhuǎn)向壁等。這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜和自重大 ， 在自動扶梯中已很少使用。自動扶梯的活動扶手有如電梯中的安全鉗一樣 ， 是重要的安全設(shè)備。使用牽引鏈條的驅(qū)動裝置裝在上分支上水平直線區(qū)段的末端，即所謂端部驅(qū)動式的。一般由電機(jī)、減速器、制動器、傳東鏈條及驅(qū)動主軸等組成。零件要有較高的耐磨性 。 驅(qū)動裝置 由于自動扶梯是運(yùn)載人員的 ， 往往用于人流集中之處 特別第一章緒論 是服務(wù)于公共場所的自動扶梯更是如此 。 改造中充分考慮了變頻系統(tǒng)與原系統(tǒng)的并存，便于系統(tǒng)故障時相互切換，不影響用戶的使用。(可以選擇當(dāng)無人乘梯時，扶梯自動停止的功能 )； 有人乘梯時：保證扶梯自動以節(jié)能速度平穩(wěn)過渡到額定速度運(yùn)行，實(shí)際測量時得到了驗(yàn)證： 扶梯空載時以節(jié)能模式運(yùn)行，電流僅為空載時額定速度運(yùn)行電流的 1/3。 變頻調(diào)速技術(shù)作為高新技術(shù)、基礎(chǔ)技術(shù)、和節(jié)能技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)和日常生活中具有重要地位，已經(jīng)滲透到經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的所有技術(shù)部門中。 檢修運(yùn)行時扶梯以二分之一額定速度運(yùn)行，便于檢修和觀察扶梯結(jié)構(gòu)的運(yùn)動情況，克服了原系統(tǒng)額定速度點(diǎn)動停止不及時的不足。這里采用第一種控制方式。后來隨著我國城市軌道交通的發(fā)展，以及為了 適應(yīng)設(shè)備國產(chǎn)化的改革要求，企業(yè)開始生產(chǎn)公共交通型自動扶梯。 FRB70A inverter 目錄 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. I ABSTRACT ...................................................................................................................II 第 一 章 緒論 .................................................................................................................. 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................................................................ 1 自動扶梯調(diào)速系統(tǒng)的特征 ............................................................................... 1 ................................................................................ 2 自動扶梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基本組成 ........................................................................ 2 第 二 章扶梯系統(tǒng)的方案論證 ........................................................................................ 5 方案論證 ............................................................................................................ 5 繼電器控制系統(tǒng) ......................................................................................... 5 PLC 控制系統(tǒng) ............................................................................................. 6 變頻調(diào)速系統(tǒng) ............................................................................................. 6 方案的選定 ................................................................................................ 6 第 三 章 控制系統(tǒng)的組成和硬件的選擇 ...................................................................... 8 控制系統(tǒng)的組成 ............................................................................................... 8 硬件的選擇 ........................................................................................................ 8 自動扶梯電動機(jī)的選擇 ............................................................................. 8 可編程控制器的選擇 ............................................................................... 12 變頻器的選擇 ........................................................................................... 18 傳感器的選擇 .......................................................................................... 31 第 四 章自動扶梯系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) .......................................................................... 34 電路設(shè)計(jì)及電路圖 .......................................................................................... 34 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)： ....................................................................................... 34 第 五 章自動扶梯系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .................................................................................. 41 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .................................................................................................. 41 多段頻率的選擇 ....................................................................................... 41 加減速模式 ............................................................................................... 41 節(jié)能分析 ................................................................................................... 42 自動扶梯控制系統(tǒng)流程圖 .............................................................................. 43 自動扶梯調(diào)速節(jié)能系統(tǒng) PLC 程序設(shè)計(jì) ......................................................... 46 總結(jié)與展望 .................................................................................................................. 50 河北