【正文】 對(duì)本設(shè)計(jì)（研究）所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。在這里由衷的對(duì)你們說(shuō)一句：你們辛苦了。在我的學(xué)業(yè)和論文的設(shè)計(jì)工作中傾注著老師辛勤的勞動(dòng)成果。實(shí)驗(yàn)證明設(shè)計(jì)的程序合理可行。在電梯投入使用后，這種功能必須始終保持正常，且電梯檢驗(yàn)部門(mén)每年應(yīng)驗(yàn)證其是否 “靈活可靠 ”。 檢查電機(jī)甩油環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常。 軸頸和銅套磨損使間隙過(guò)大，不能形成油隙，產(chǎn)生干摩擦。 曳引電動(dòng)機(jī)拍軸 現(xiàn)象 ： 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)，電機(jī)軸與銅套之間發(fā)出聲響。 避免油室漏油，確保繞組不被油污浸漬，必要時(shí)可在電機(jī)端蓋下部最低處鉆一個(gè) Φ10～ 16mm 的通孔，避免端蓋存油浸漬繞組。 電機(jī)潤(rùn)滑油室漏油，浸漬繞組，油中的水份和灰塵將降低繞組絕緣等級(jí)，天長(zhǎng)日久會(huì)因漏電造成 發(fā)熱，最后導(dǎo)致?lián)舸? 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設(shè)計(jì) 31 圖 49停層信號(hào)梯形圖 制動(dòng)過(guò)程環(huán)節(jié)梯形圖 為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車(chē)信號(hào)致使電梯過(guò)急停車(chē)的問(wèn)題，采用微分指令將 X36 及 X37 變成短信號(hào)。圖中，各層的停車(chē)觸發(fā)信號(hào)在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號(hào)存在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車(chē)原則的。途中 M103 及 M104 分別為定上行及向行輔助繼電器，它們線圈的工作條件出頂塊由內(nèi)呼信號(hào)和電梯位置信號(hào)著稱(chēng)，前文中所說(shuō)的“比較”是通過(guò)電梯位置信號(hào)對(duì)呼梯信號(hào)的“屏蔽”實(shí)現(xiàn)的，比如當(dāng)電梯上行且位于 2 層重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設(shè)計(jì) 29 時(shí)， M111 的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)， 1 層的內(nèi)呼外呼都不再能影響上行狀態(tài)。電梯的定向只有兩種情況，即殺過(guò)農(nóng)行和下行。這樣安排是前邊提到過(guò)的電梯運(yùn)行中只應(yīng)同向呼梯的原則決定的。重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設(shè)計(jì) 27 圖 45 停層信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 乘客或司機(jī)在廳門(mén)外呼梯是，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。其梯形圖如圖 44所示，圖中當(dāng)層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號(hào)關(guān)斷的。 。電梯到達(dá)某層后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶哟?，若有人在該層呼梯，電梯將首先開(kāi)門(mén)，以滿(mǎn)足用梯的要求。在檢修狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)門(mén)均為手動(dòng)狀態(tài)，由開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕SB SB2 實(shí)施開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén) 電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開(kāi)門(mén)。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設(shè)計(jì) 24 開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖 電梯的開(kāi)門(mén)存在以下幾種情況：梯形圖如圖 42所示。 （ 4）在同一套梯形圖中，相同代號(hào)的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)（ SET、 RST 除外）。 電梯外部接線 圖 見(jiàn)附錄 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設(shè)計(jì) 23 4 軟件 設(shè)計(jì) 電梯控制程序的設(shè)計(jì)需按照 41所示的程序流程圖來(lái)編輯 。 與輸入接線方式的選擇相同。 晶閘管輸出模塊比較適合于開(kāi)關(guān)頻率高、電感性和低功率因數(shù)的負(fù)載設(shè)備，其缺點(diǎn)是價(jià)格高，過(guò)載能力較差。隔離式每點(diǎn)平均價(jià)格較高，如果信號(hào)之間不需要隔離，應(yīng)選用前兩種。 一般 24V 以下屬于低電平，用于傳輸距離較近的場(chǎng)合。選擇時(shí)一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)及周?chē)h(huán)境來(lái)考慮。首先列出被控制對(duì)象輸入輸出的設(shè)備名稱(chēng)，并根據(jù)所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，增加 10%～ 20%的可擴(kuò)展余量后就得到了輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估計(jì)數(shù)據(jù)。圖中 M1 為 YTD 系列電梯專(zhuān)用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)；KM KM2 為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上下行控 制； KM KM4 為電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速與低速運(yùn)行； KM5 為啟動(dòng)加速接觸器； KMKM KM8 為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度； L L2 與 R R2為串入電動(dòng)機(jī)定子電路的電抗與電阻，與 KM5~KM8 配合實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的加減速控制。（ 2）電力傳動(dòng)效率高，節(jié)約電能。為滿(mǎn)足這些要求采用變頻器控制電動(dòng)機(jī)是最合適的。曳引機(jī)的作用有三個(gè)：一是調(diào)速，二是驅(qū)動(dòng)曳引鋼絲繩，三是在電梯停車(chē)時(shí)實(shí)施制動(dòng)。 PLC 負(fù)責(zé)處理各種信號(hào)的邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停信號(hào)，同時(shí)變頻器也將自身的工作狀態(tài)發(fā) PLC 形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系。變頻器功率 P應(yīng)接近電機(jī)功率 P1，相對(duì)于 P2 留有安全浴量，可取 P=。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為 P1，運(yùn)行速度為 V，自重為 M1，載重為 M2，配重為 M3，重力加速度為 G，變頻器功率為 P，在最大載重下，電梯上升的最大曳引功率為 P2；則： P2=[(M1+M2+M3)G+F] V 其中 F=(M1+M2+M3)G+181?？紤]到起升機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)行的可靠性要求較高，應(yīng)選用具有帶速度反饋矢量控制功能的變頻器。 點(diǎn)動(dòng)制動(dòng)。 起動(dòng)方式。由上述變頻器端口的重新設(shè)定和通斷可知， Y Y Y10 和 Y11 全為 OFF 時(shí)，電動(dòng)機(jī)以頻率指令 1 對(duì)應(yīng)的頻率運(yùn)行（ D101 設(shè)定值）； Y6 為 ON,而 Y Y10 和 Y11 全為 OFF 時(shí)，電動(dòng)機(jī)以頻率指令 2 對(duì)應(yīng)的頻率運(yùn)行（ D102 設(shè)定值）；依次類(lèi)推，可知電動(dòng)機(jī)以其他頻率指令運(yùn)行時(shí) Y6～ Y11 的 ON/OFF 情況。變頻器的 7 端子經(jīng)過(guò)功能設(shè)定后再通過(guò)通斷組合，可控制 8 檔頻率，連同端子 8 對(duì)應(yīng)的點(diǎn)東頻率，共可實(shí)現(xiàn) 9 段速的控制。 表 23 多段速參數(shù)的設(shè)定 端子 對(duì)應(yīng)參數(shù) 設(shè)定值 內(nèi)容 5 H103 3 多段速指令 1 6 H104 4 多段速指令 2 7 H105 5 多段速指令 3 8 H106 6 點(diǎn)動(dòng)頻率選擇 然后通過(guò) 端子 8 和公共端子 11 之間的接通 /斷開(kāi)的組合，可得 9段速頻率的選擇。 2Hz以?xún)?nèi) 閉 27 多功能輸出公共端 18 故障輸出 故障時(shí) 1820之間閉合 故障時(shí) 1920之間 斷開(kāi) 19 20 模擬 輸出 信號(hào) 21 頻率表輸出 0～ 10V/100﹪頻率 22 公共端 23 電流監(jiān)視 5V/變頻器額定電流 重慶科技學(xué)院高等 教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 2 PLC 控制系統(tǒng)與變頻器 12 VS616G5 變頻器多級(jí)調(diào)速的 PLC 控制 利用 PLC的開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊對(duì)變頻器 的多功能輸入端進(jìn)行控制 ,實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng) 機(jī)的正反轉(zhuǎn)、多速控制。 變頻器的監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)分為開(kāi)關(guān)量檢測(cè)信號(hào)和模擬量檢測(cè)信號(hào)兩種，用來(lái)和其他設(shè)備配合以組成控制系統(tǒng)。其主要參數(shù)設(shè)置如表 21所示。 （ 5）變頻器帶有防止失速功能。 且 選擇的變頻器應(yīng)滿(mǎn)足以下條件： （ 1）根據(jù)被控設(shè)備的負(fù)載特性選用通用變頻器的類(lèi)型。根據(jù)具體的工程情況，可以有以下的幾種選擇方式： （ 1）按照標(biāo)稱(chēng)功率選擇：一般做為初步投資估算依據(jù)。 按用途分：通用變頻器；高性能變頻器；具有電源再生功能的變頻器；風(fēng)機(jī)、水泵用變頻器；其他專(zhuān)業(yè)變頻器。 變頻器的分類(lèi) 變頻器的種類(lèi)有很多 ，根據(jù)不同的分類(lèi)方法將變頻器分為： 按交換環(huán)節(jié)方法分：交 直 交變頻器；交 交變頻器。 PLC可進(jìn)行故障的自檢和報(bào)警顯示，提高了系統(tǒng)的安全性。 （ 8）調(diào)試過(guò)程結(jié)束，整理技術(shù)資料，投入使用。 （ 5）根據(jù)工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖編寫(xiě)梯形圖、指令語(yǔ)句、匯編語(yǔ)言或計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言等形式的用戶(hù)程序。詳細(xì)步驟如下： （ 1）了解和分析被控對(duì)象的控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備的類(lèi)型和數(shù)量。 （ 2）在滿(mǎn)足控制要求的前提下，保證 PLC 控制系統(tǒng)安全、可靠。 （ 8）超載開(kāi)關(guān)：當(dāng)超載時(shí)轎底下降開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門(mén)和運(yùn)行。 （ 4）行程極限保護(hù)開(kāi)關(guān)：當(dāng)限位開(kāi)關(guān)不起作用時(shí)，轎廂經(jīng)過(guò)端站時(shí)，此開(kāi)關(guān)動(dòng)作。具體見(jiàn)表 12。 電梯的主要參數(shù) 載重量 (kg)， 轎廂尺寸 (mm)， 轎廂形式 ，轎門(mén)形式，開(kāi)門(mén)寬度 (mm)，開(kāi)門(mén)方向，曳引方式，額定速度 (m/s)，電氣控制系統(tǒng)，停層站數(shù) (站 )，提升高度 (mm)，重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 1 緒論 4 頂層高度 (mm)，（底坑深度 (mm)，井道尺寸 (mm)，井道高度 (mm)。對(duì)電梯實(shí)行速度控 。重量補(bǔ)償裝置，是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置 。 （ 3） 門(mén)系統(tǒng)作用就是打開(kāi)或關(guān)閉轎廂與層站廳門(mén)的出入口 。 控制系統(tǒng)按預(yù)先編制好的交通模式程序，集中調(diào)度和控制梯群的運(yùn)行，稱(chēng)為梯群程序控制。主要特點(diǎn)是 :把轎廂內(nèi)選層信號(hào)和各層外呼信號(hào)集合起來(lái) ,自動(dòng)決定上、下運(yùn)行方向順序應(yīng)答。 一、電梯分類(lèi) 電梯通常按用途、速度、拖動(dòng)方式和控制方式等進(jìn)行分類(lèi) 。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控制系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性也是電梯發(fā)展的潮流。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在今后會(huì)有較大的發(fā)展。隨著住宅市場(chǎng)的巨大變化，中國(guó)已經(jīng)成為全球容量最大、增長(zhǎng)最快的電梯市場(chǎng)。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。 transducer。本文介紹了一種控制的 VVVF 的電梯控制系統(tǒng)，通過(guò)與其它電梯控制系統(tǒng)比較，得出了其控制的優(yōu)越性，并對(duì)其進(jìn)行了較詳細(xì)的軟硬件設(shè)計(jì)，對(duì)于軟硬件設(shè)計(jì)采用了模塊化設(shè)計(jì)的思想，并說(shuō)明了控制方式的可行性 。它有多種控制方式，如繼電器控制， PLC控制等。在現(xiàn)代社會(huì) ,電梯已像汽車(chē)、輪船一樣 ,成為人類(lèi)不可缺少的交通運(yùn)輸工具。這種編程語(yǔ) 言形象直觀，容易掌握，當(dāng)工作流程需要改變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活；體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。 elevator control。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿(mǎn)足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨 機(jī)邏輯方式控制。 電梯技術(shù)前景展望 縱觀我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展歷程，從改革開(kāi)放到今天，電梯行業(yè)在不知不覺(jué)中走過(guò)了一個(gè)從無(wú)到有，從有到多，從多到精的發(fā)展歷程。 隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小巧化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。所以永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)將逐步成為新型曳引機(jī)的主流，由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來(lái)很可能取代 VVVF 技術(shù)。 電梯的種類(lèi) 及組成 本節(jié)介紹了電梯的分類(lèi)、組成，通過(guò)學(xué)習(xí)應(yīng)對(duì)電梯的定義和電梯的多種分類(lèi)方法有一定的認(rèn)識(shí)，并了解集選控制、并聯(lián)控制和群控電梯的操控方式。 （ 2） 集選控制電梯是一種在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的全自動(dòng)控制電梯，與信號(hào)控制的區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無(wú)司機(jī)操縱。控制方式有以下兩種。 （ 2） 轎廂在曳引鋼絲繩的牽引下沿電梯井道內(nèi)的導(dǎo)軌作快速平穩(wěn) 的運(yùn)行 。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。 電氣裝置部分 分為： （ 1） 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、調(diào)速裝置和速度 反饋裝置構(gòu)成。 （ 3） 電氣安全系統(tǒng)指在電梯控制系統(tǒng)中用于實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)作用的電路及電氣元件 。并根據(jù)所選擇參數(shù)和規(guī)格尺寸，設(shè)計(jì)和建造安裝電梯的建筑物，否則會(huì)影響電梯的使用效果。 （ 3）限位開(kāi)關(guān)：當(dāng) 電梯 轎廂 開(kāi)到頂或底 ,就會(huì)碰到 此開(kāi)關(guān) 不能 繼續(xù)向前運(yùn)行 ,只能反方向運(yùn)行 。 （