【正文】 對本設計（研究）所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。在這里由衷的對你們說一句：你們辛苦了。在我的學業(yè)和論文的設計工作中傾注著老師辛勤的勞動成果。實驗證明設計的程序合理可行。在電梯投入使用后，這種功能必須始終保持正常，且電梯檢驗部門每年應驗證其是否 “靈活可靠 ”。 檢查電機甩油環(huán)轉動是否正常。 軸頸和銅套磨損使間隙過大，不能形成油隙，產(chǎn)生干摩擦。 曳引電動機拍軸 現(xiàn)象 ： 電動機運轉時抖動，電機軸與銅套之間發(fā)出聲響。 避免油室漏油，確保繞組不被油污浸漬，必要時可在電機端蓋下部最低處鉆一個 Φ10～ 16mm 的通孔，避免端蓋存油浸漬繞組。 電機潤滑油室漏油，浸漬繞組，油中的水份和灰塵將降低繞組絕緣等級，天長日久會因漏電造成 發(fā)熱，最后導致?lián)舸? 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設計 31 圖 49停層信號梯形圖 制動過程環(huán)節(jié)梯形圖 為解決電梯進入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將 X36 及 X37 變成短信號。圖中，各層的停車觸發(fā)信號在下行下呼，上行上呼及內選層信號存在時產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。途中 M103 及 M104 分別為定上行及向行輔助繼電器，它們線圈的工作條件出頂塊由內呼信號和電梯位置信號著稱，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實現(xiàn)的，比如當電梯上行且位于 2 層重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設計 29 時， M111 的動斷觸點斷開， 1 層的內呼外呼都不再能影響上行狀態(tài)。電梯的定向只有兩種情況，即殺過農行和下行。這樣安排是前邊提到過的電梯運行中只應同向呼梯的原則決定的。重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設計 27 圖 45 停層信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 乘客或司機在廳門外呼梯是，呼梯信號應被接收和記憶。其梯形圖如圖 44所示，圖中當層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號關斷的。 。電梯到達某層后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶哟粲腥嗽谠搶雍籼?，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。在檢修狀態(tài)下，開關門均為手動狀態(tài)，由開關門按鈕SB SB2 實施開門與關門 電梯自動運行停層時的開門。 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設計 24 開門環(huán)節(jié)梯形圖 電梯的開門存在以下幾種情況：梯形圖如圖 42所示。 （ 4）在同一套梯形圖中，相同代號的線圈不能重復出現(xiàn)（ SET、 RST 除外）。 電梯外部接線 圖 見附錄 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設計 23 4 軟件 設計 電梯控制程序的設計需按照 41所示的程序流程圖來編輯 。 與輸入接線方式的選擇相同。 晶閘管輸出模塊比較適合于開關頻率高、電感性和低功率因數(shù)的負載設備，其缺點是價格高，過載能力較差。隔離式每點平均價格較高，如果信號之間不需要隔離，應選用前兩種。 一般 24V 以下屬于低電平，用于傳輸距離較近的場合。選擇時一般根據(jù)現(xiàn)場輸入信號及周圍環(huán)境來考慮。首先列出被控制對象輸入輸出的設備名稱，并根據(jù)所需要的輸入輸出點數(shù)進行統(tǒng)計，根據(jù)統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，增加 10%～ 20%的可擴展余量后就得到了輸入輸出點數(shù)的估計數(shù)據(jù)。圖中 M1 為 YTD 系列電梯專用雙速籠型異步電動機；KM KM2 為電動機正反轉接觸器，用以實現(xiàn)電梯上下行控 制； KM KM4 為電梯高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速與低速運行； KM5 為啟動加速接觸器； KMKM KM8 為減速制動接觸器，用以調整電梯制動時的加速度； L L2 與 R R2為串入電動機定子電路的電抗與電阻，與 KM5~KM8 配合實現(xiàn)電動機的加減速控制。（ 2）電力傳動效率高，節(jié)約電能。為滿足這些要求采用變頻器控制電動機是最合適的。曳引機的作用有三個：一是調速，二是驅動曳引鋼絲繩，三是在電梯停車時實施制動。 PLC 負責處理各種信號的邏輯關系，從而向變頻器發(fā)出起停信號，同時變頻器也將自身的工作狀態(tài)發(fā) PLC 形成雙向聯(lián)絡關系。變頻器功率 P應接近電機功率 P1，相對于 P2 留有安全浴量，可取 P=。設電梯曳引機電機功率為 P1，運行速度為 V，自重為 M1，載重為 M2，配重為 M3，重力加速度為 G，變頻器功率為 P，在最大載重下，電梯上升的最大曳引功率為 P2；則： P2=[(M1+M2+M3)G+F] V 其中 F=(M1+M2+M3)G+181?？紤]到起升機構對運行的可靠性要求較高，應選用具有帶速度反饋矢量控制功能的變頻器。 點動制動。 起動方式。由上述變頻器端口的重新設定和通斷可知， Y Y Y10 和 Y11 全為 OFF 時，電動機以頻率指令 1 對應的頻率運行（ D101 設定值）； Y6 為 ON,而 Y Y10 和 Y11 全為 OFF 時，電動機以頻率指令 2 對應的頻率運行（ D102 設定值）；依次類推，可知電動機以其他頻率指令運行時 Y6～ Y11 的 ON/OFF 情況。變頻器的 7 端子經(jīng)過功能設定后再通過通斷組合，可控制 8 檔頻率，連同端子 8 對應的點東頻率，共可實現(xiàn) 9 段速的控制。 表 23 多段速參數(shù)的設定 端子 對應參數(shù) 設定值 內容 5 H103 3 多段速指令 1 6 H104 4 多段速指令 2 7 H105 5 多段速指令 3 8 H106 6 點動頻率選擇 然后通過 端子 8 和公共端子 11 之間的接通 /斷開的組合，可得 9段速頻率的選擇。 2Hz以內 閉 27 多功能輸出公共端 18 故障輸出 故障時 1820之間閉合 故障時 1920之間 斷開 19 20 模擬 輸出 信號 21 頻率表輸出 0～ 10V/100﹪頻率 22 公共端 23 電流監(jiān)視 5V/變頻器額定電流 重慶科技學院高等 教育自學考試本科畢業(yè)論文 2 PLC 控制系統(tǒng)與變頻器 12 VS616G5 變頻器多級調速的 PLC 控制 利用 PLC的開關量輸入輸出模塊對變頻器 的多功能輸入端進行控制 ,實現(xiàn)三相異步電動 機的正反轉、多速控制。 變頻器的監(jiān)測輸出信號分為開關量檢測信號和模擬量檢測信號兩種，用來和其他設備配合以組成控制系統(tǒng)。其主要參數(shù)設置如表 21所示。 （ 5）變頻器帶有防止失速功能。 且 選擇的變頻器應滿足以下條件： （ 1）根據(jù)被控設備的負載特性選用通用變頻器的類型。根據(jù)具體的工程情況，可以有以下的幾種選擇方式： （ 1）按照標稱功率選擇：一般做為初步投資估算依據(jù)。 按用途分：通用變頻器；高性能變頻器；具有電源再生功能的變頻器；風機、水泵用變頻器；其他專業(yè)變頻器。 變頻器的分類 變頻器的種類有很多 ，根據(jù)不同的分類方法將變頻器分為： 按交換環(huán)節(jié)方法分：交 直 交變頻器；交 交變頻器。 PLC可進行故障的自檢和報警顯示，提高了系統(tǒng)的安全性。 （ 8）調試過程結束，整理技術資料，投入使用。 （ 5）根據(jù)工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖編寫梯形圖、指令語句、匯編語言或計算機高級語言等形式的用戶程序。詳細步驟如下： （ 1）了解和分析被控對象的控制要求，確定輸入、輸出設備的類型和數(shù)量。 （ 2）在滿足控制要求的前提下，保證 PLC 控制系統(tǒng)安全、可靠。 （ 8）超載開關：當超載時轎底下降開關動作，電梯不能關門和運行。 （ 4）行程極限保護開關：當限位開關不起作用時，轎廂經(jīng)過端站時，此開關動作。具體見表 12。 電梯的主要參數(shù) 載重量 (kg)， 轎廂尺寸 (mm)， 轎廂形式 ，轎門形式，開門寬度 (mm)，開門方向，曳引方式，額定速度 (m/s)，電氣控制系統(tǒng)，停層站數(shù) (站 )，提升高度 (mm)，重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 1 緒論 4 頂層高度 (mm)，（底坑深度 (mm)，井道尺寸 (mm)，井道高度 (mm)。對電梯實行速度控 。重量補償裝置，是補償高層電梯中轎廂與對重側曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設計影響的裝置 。 （ 3） 門系統(tǒng)作用就是打開或關閉轎廂與層站廳門的出入口 。 控制系統(tǒng)按預先編制好的交通模式程序，集中調度和控制梯群的運行，稱為梯群程序控制。主要特點是 :把轎廂內選層信號和各層外呼信號集合起來 ,自動決定上、下運行方向順序應答。 一、電梯分類 電梯通常按用途、速度、拖動方式和控制方式等進行分類 。另外，網(wǎng)絡控制和智能群控制系統(tǒng)以其控制的先進性、快速性、準確性和可靠性也是電梯發(fā)展的潮流。同時，無機房電梯在今后會有較大的發(fā)展。隨著住宅市場的巨大變化，中國已經(jīng)成為全球容量最大、增長最快的電梯市場。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。 transducer。本文介紹了一種控制的 VVVF 的電梯控制系統(tǒng)，通過與其它電梯控制系統(tǒng)比較，得出了其控制的優(yōu)越性，并對其進行了較詳細的軟硬件設計，對于軟硬件設計采用了模塊化設計的思想，并說明了控制方式的可行性 。它有多種控制方式，如繼電器控制， PLC控制等。在現(xiàn)代社會 ,電梯已像汽車、輪船一樣 ,成為人類不可缺少的交通運輸工具。這種編程語 言形象直觀，容易掌握，當工作流程需要改變時，可以現(xiàn)場改變程序，使用方便、靈活；體積小、結構緊湊、安裝、維修方便。 elevator control。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨 機邏輯方式控制。 電梯技術前景展望 縱觀我國電梯行業(yè)的發(fā)展歷程，從改革開放到今天，電梯行業(yè)在不知不覺中走過了一個從無到有，從有到多，從多到精的發(fā)展歷程。 隨著新技術、新結構、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機械系統(tǒng)結構簡單化、體積小巧化、材料輕型化、工藝先進化、外觀漂亮化。所以永磁同步無齒輪曳引機將逐步成為新型曳引機的主流，由于永磁技術的先進性，將來很可能取代 VVVF 技術。 電梯的種類 及組成 本節(jié)介紹了電梯的分類、組成，通過學習應對電梯的定義和電梯的多種分類方法有一定的認識，并了解集選控制、并聯(lián)控制和群控電梯的操控方式。 （ 2） 集選控制電梯是一種在信號控制基礎上發(fā)展起來的全自動控制電梯，與信號控制的區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機操縱?？刂品绞接幸韵聝煞N。 （ 2） 轎廂在曳引鋼絲繩的牽引下沿電梯井道內的導軌作快速平穩(wěn) 的運行 。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。 電氣裝置部分 分為： （ 1） 電力拖動系統(tǒng)由曳引電機、供電系統(tǒng)、調速裝置和速度 反饋裝置構成。 （ 3） 電氣安全系統(tǒng)指在電梯控制系統(tǒng)中用于實現(xiàn)安全保護作用的電路及電氣元件 。并根據(jù)所選擇參數(shù)和規(guī)格尺寸，設計和建造安裝電梯的建筑物，否則會影響電梯的使用效果。 （ 3）限位開關：當 電梯 轎廂 開到頂或底 ,就會碰到 此開關 不能 繼續(xù)向前運行 ,只能反方向運行 。 （