【正文】 )退幣狀態(tài) ：按下退幣按鈕， 售貨機(jī)計算退幣錢數(shù)并退幣 。整個售貨過程是在貨幣識別的基礎(chǔ)上完成的。 同理，購買別的物品也是一樣的。 本次設(shè)計的 售貨機(jī) 可以出售八 種 飲料 ， 價格 2 元 類飲料有可樂、芬達(dá)、健力寶、雪碧這四種 ， 價格為 3 元的有東方樹葉和加多寶，價格為 元有 純牛奶 和咖啡這兩種。 7 圖 21 自動售貨機(jī)的空間結(jié)構(gòu)示意圖 自動售貨機(jī)的功能 當(dāng)購物者投入一定的幣值時，售貨機(jī)上的傳感器很快就可以采集到所有數(shù)據(jù)，貨幣識別器可以辨別幣值，并向 PLC 傳送信息， 售貨機(jī)能夠?qū)λ度氲膸胖颠M(jìn)行累 加 ， 最后根據(jù)累加的錢數(shù)去判斷能否購買某種物品，并給出相關(guān)購物提示。 當(dāng)購物者 夠買某種飲料時， 物品是依靠 電動機(jī)帶動彈簧 的 轉(zhuǎn)動 而被送到 出貨通道中， 人們從 取物口 取出自己購買的物品 。 6 自動售貨機(jī)的空間結(jié)構(gòu) 售貨機(jī) 需要有一定的容量來裝貨（飲料） ， 它是通過彈簧的旋轉(zhuǎn)將 飲料 從 貨道 上送出去 。 本次設(shè)計的售貨機(jī)采用的是雙螺旋體出貨 裝置，采用這種 結(jié)構(gòu) ， 可以 使人清楚地了解每 個貨道 上的貨物情況 ， 這樣便于 顧客 選擇 貨 物；在貨物不足的情況下，工作人員可以及時發(fā)現(xiàn)并補(bǔ)足貨物 ,這樣在編寫程序時不需要設(shè)置“無貨報警 ” 。 售貨動作是由靈敏度很高的傳感器來進(jìn)行 控制， 從而實(shí)現(xiàn)售貨 過程 的 高效 、 精確 和 自動化。 可以滿足需求的元件有很多， 但最適合的 需 要通過 功能、價格、可靠性等各方面進(jìn)行 比較才 可以 確定。實(shí)現(xiàn)無人售貨， 自動售貨機(jī)作為 一種 獨(dú)立 設(shè)備 ， 不僅 要求它的結(jié)構(gòu)可靠、 同時也要有很高的 穩(wěn)定 性 和執(zhí)行效率。當(dāng)生產(chǎn)需要時，很快就可以調(diào)出使用。 這種控制方式簡單、經(jīng)濟(jì)、靈活、 給企業(yè) 帶來 了活力， 同時大大 提高了經(jīng)濟(jì) 效益 ，可以 說是 達(dá)到 了 事半功倍的 要求 。這個社會發(fā)展太快， 產(chǎn)品更新?lián)Q代 的速度已是你不能想象的 ， 所以在生產(chǎn)過程中需要不斷 改造 工藝。生活中我們對設(shè)備控制用的大多是繼電器，但它在這里會顯得很笨重、控制柜接線過于復(fù)雜。 輸入模塊用來接受和采集輸入信號，輸入信號有兩類：一類是按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、接近開關(guān)、壓力繼電器等提供的開關(guān)量輸入信號；另一類是從電位器、熱電、測速電機(jī)、各種變送器變送來的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。系統(tǒng)程序需要永久保存在 PLC 中，不能因關(guān)機(jī)、停電或其它部分出現(xiàn)故障而改變其內(nèi)容。 存儲器是 PLC 的另一主要部分，存儲器主要用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)。 中央處理單元是 PLC 的核心部件，它的功能是： （ 1）接受、存儲用戶通過變編程器等輸入設(shè)備輸入的程序和數(shù)據(jù)。因此，它的組成與一般的微型計算機(jī)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。 （ 5） 學(xué)習(xí)掌握觸摸屏的原理及應(yīng)用，完成控制系統(tǒng)的模擬仿真。 本設(shè)計研究的內(nèi)容 對自動售貨機(jī)進(jìn)行設(shè)計，可以從硬件和軟件兩大部分著手： 2 （ 1） 根據(jù)售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)的功能，確定出貨方式，選擇繼電器、電機(jī)等。傳統(tǒng)的去店鋪、百貨、超市等地方購物已經(jīng)無法充分滿足人們的需求，人們需要更多的購物渠道。它的使用可以節(jié)省社會能源和人力資源，符合節(jié)約型社會發(fā)展要求。 近些年，自動售貨機(jī)在我國的大中城市發(fā)展得相當(dāng)快，尤其是在一線城市 ，在大學(xué)校園、食堂、車站、小區(qū)這些地方都可以看到自動售貨機(jī)。與商店工作人員售貨比較，盡管種類不及店鋪齊全，但它有自己的有優(yōu)勢。而英國當(dāng)時已經(jīng)可以運(yùn)用售貨機(jī)販賣雜貨，從日用生活用品香煙、食品等到文化商品唱片。 PLC。然后對 I/O 進(jìn)行分配，考 慮編寫程序需要的存儲容量，確定 PLC 的型號，畫出控制電路接線圖。這次設(shè)計的是一個出售飲料的自動售貨機(jī)。在這些地方，它不僅吸引人眼球，更是為人們提供了一種便捷的購物方式。根據(jù)售貨性質(zhì)，設(shè)計售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)，確定它可以實(shí)現(xiàn)的功能，是如何工作的，選擇相應(yīng)的硬件（電機(jī)、貨幣識別器等）。 關(guān)鍵詞 ：自動售貨機(jī)； PLC； 梯形圖； 觸摸屏 ABSTRACT A great variety of vending machine is mostly placed in the public area like schools、dininghall and hospitals etc. In these places, the vending machine not only attracts people’s attention, but also brings people a new way to go shopping. It is designed for selling drinks. Though the function of the vending can be implemented by many controllers, we need to make a right choice. So we should take the price、 functions、 reliability and other aspects into consideration . PLC has great advantages, it is more suitable. So we can use it to control the vending machine. On the basis of its sales, the structure of the vending machine can be designed. And make sure that it can achieve the function. You should also know how it works and select suitable hardware(motor、 currency, etc.). Then, we make a distribution between input and output and consider the needed storage capacity for writing the program. The type of PLC needs to be determined. And draw the wiring diagram of the control circuit. Make a further understanding of the selected PLC and be familiar with related instruction function. Also, these instructions need to be used well. Then write a reasonable program through “GX Developer” according to the control requirements. In the process of the design, the“ Touch Screen Technology” should also be used. Firstly, some knowledge about touch screen should be acquired. Then attempt to know its principles of working. Finally, make its simulation and plete the relevant design. Keywords: Vending machine。當(dāng)時美國工業(yè)水平不及英國，但是還是有一定量的自動售貨機(jī)，基本是出售糖果類小物品。尤其在日本，除了雞蛋、米飯不能販賣，自動售貨機(jī)幾乎可供銷售各種生活用品。中國在方面起步較晚，只是在繁華城市偶爾可以看見自動售貨機(jī)。自動售貨機(jī)不僅豐富了人們的購物方式，更是給消費(fèi)者提供了方便。我國是人口大國，有著大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)的社會環(huán)境。盡管現(xiàn)在中國擁有的自動售貨機(jī)數(shù)量還不算很多，但是我國人口多、零售業(yè)的 發(fā)展相當(dāng)快，自動售貨機(jī)行業(yè)的發(fā)展前景還是很好。 （ 4） 掌握所選型號 PLC 的有關(guān)指令功能，在 “GX Developer”中編寫合理的程序。 PLC 的部分功能 PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計算機(jī)。其中主機(jī)由中央處理單元（ CPU） 、存儲器、輸入 /輸出電路、外部設(shè)備接口、電源幾大部分組成。 （ 5）響應(yīng)各種外圍設(shè)備的要求。系統(tǒng)程序直接影響著 PLC 的整機(jī)性能。用戶程序存儲器用來存儲用戶編寫的程序，用戶數(shù)據(jù)存儲 4 器用來存儲控制過程成中不斷改變的信息，如輸入 /輸出信號、各種工作狀態(tài)、計數(shù)值、定時值、運(yùn)算的中間結(jié)果等。 確定自動售貨機(jī)的主控單元為 PLC 很多元件可以實(shí)現(xiàn)對自動售貨機(jī)的控制。 為了實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益的最大化，企業(yè)都希望 設(shè)計 過程花費(fèi)的時間少 、生產(chǎn)周期 越短越好 ， 最理想的情況是一邊設(shè)計、一邊改造、一邊生產(chǎn)。而 PLC 的最大有點(diǎn)就是在軟件上做文章，不需 要更改接線，只需根據(jù)新的工藝要求編寫合適程序 (梯形圖 )， 這不僅 節(jié)省 了勞動力，而且加快了產(chǎn)品的改造和 能 上 市 的進(jìn)度 。而采用 PLC 控制 ，通常不會去畫圖，只需完成對應(yīng)的程序的編寫，發(fā)現(xiàn)調(diào)試無誤、合理，就可以保存在相應(yīng)的存儲器中。具有相同功能的售貨機(jī)可以采用不同的控制方法。 對比起來， PLC 具有“ 可靠性高、編程簡單、維護(hù)方便 ” 等優(yōu)點(diǎn)，同時價格不貴，優(yōu)勢明顯。一種 是 使 用“ 機(jī)械手推貨型 ” 售貨機(jī)，主要 是通過“機(jī)械手推貨”裝置對貨道上的商品 行售賣。第三種是 “ 升降臺出貨型 ” 售貨機(jī)， 它可以結(jié)合彈簧或者“機(jī)械手 ” 一起組合使用，是一種輔助出貨系統(tǒng)， 是為了 減 小 商品 出貨時 的損傷， 可以實(shí)現(xiàn)販賣容易 碎 的 商品。 貨物是分布在螺旋體的螺距間，當(dāng) 螺旋體旋轉(zhuǎn)一圈， 就會送出 一個 商品 。當(dāng)然為了豐富出售商品的種類，可以對商品進(jìn)行合理的擺放，并 多 加幾 個雙推進(jìn)彈簧 即可 。售貨機(jī) 可以出售很多東西，但畢竟空間有限 ， 也需要工作人員完成貨物的補(bǔ)給。 簡單地說， 售貨機(jī)的基本功能就是 首先辨別幣值同時進(jìn)行累加，然后根據(jù)累加 值判斷 是 否 可以購買某種 物 品 ，最后給出相關(guān)購物提示。如果消費(fèi)者 按下 芬達(dá) 按鈕時，售貨機(jī) 內(nèi)部相應(yīng)的關(guān)于減法運(yùn)算的程序 8 就會執(zhí)行 ， 將投入的錢數(shù) 減去可樂的價格 ， 相應(yīng)的電機(jī) 就會啟動驅(qū)動彈簧旋轉(zhuǎn)出貨 ， 芬達(dá)就會掉入 出貨口。 通過上面分析可以得出 ，售貨機(jī) 在完成一 次 看似簡單的 交易 ，它的內(nèi)部會執(zhí)行比較、加法 、減法等指令，完成相應(yīng)的運(yùn)算。 (4)購買狀態(tài) :按下選擇按鈕。投幣時既可以投硬幣，也可以投紙幣，但是只能退 硬幣 。根據(jù) I/O 分配表選擇出 PLC，并列出外部接線圖。