【導讀】送機組合的，用于不同層高間運載人員上下的一種連續(xù)輸送機械。義上的自動扶梯誕生以來，自動扶梯的發(fā)展迄今為止大約經(jīng)歷了100多年。短途的大流量人員運輸成為可能。自動扶梯的應用已經(jīng)。改變了我們的生活。隨著自動扶梯進一步向著高科技、節(jié)能、智能化的方向發(fā)。展，變頻器在扶梯領(lǐng)域也被廣泛地應用。本文以PLC和變頻器為核心的自動扶。舊系統(tǒng)的諸多缺點而且更加節(jié)約能源。本控制系統(tǒng)具有先進、可靠、經(jīng)濟等特

　　

【正文】 功率 KW 額定 電流 A 適配電機功率 KW 額定 電流 A 適配電機功率 KW FRB70A11A14 15 11 FRB70A15A14 22 11 15 11 FRB70A22A14 30 15 22 11 15 FRB70A30A14 36 30 15 22 11 FRB70A37A14 44 22 37 30 15 FRB70A44A14 60 30 44 22 36 FRB70A60A14 74 37 60 30 44 22 FRB70A75A14 90 45 75 37 60 30 FRB70A90A14 110 55 90 45 74 37 FRB70A11A24 150 75 110 55 90 45 FRB70A15A24 180 90 150 75 110 55 FRB70A18A24 210 110 180 90 150 75 FRB70A21A24 250 132 210 110 180 90 FRB70A25A24 300 160 250 132 210 110 FRB70A30A24 370 200 300 160 250 132 FRB70A37A24 400 220 370 200 300 160 FRB70A40A24 460 250 400 220 370 200 FRB70A46A24 520 280 460 250 400 220 FRB70A52A24 600 315 520 280 460 250 FRB70A60A24 650 355 600 315 520 280 FRB70A65A24 750 400 650 355 600 315 FRB70A75A24 820 450 750 400 650 355 FRB70A90A24 1000 560 900 500 750 400 FRB70A11A34 1100 630 1100 630 820 500 河北聯(lián)合大學電氣工程學院 獨立 控 制磁 場 電流 和 力矩電 流 。 因此 實 現(xiàn)了 在 極低 速 時的 平 滑運 行 和高 力 矩高 精 度的 速 度、 力 矩控 制。 矢量 控 制可 與 傳統(tǒng)的 V/f 控 制切 換 。 各控制模式。對如下那樣的用途有效。 ?無 PG 矢量控制：全部可變速驅(qū)動 ?帶 PG 矢量控制：簡易伺服驅(qū)動高精度速度控制力矩控制 ?無 PGV/f 控制：傳統(tǒng)的變頻器控制模式使用于多路驅(qū)動 (1 臺變頻器驅(qū)動多臺電機 )表 34 表 34 各控制方式特性 各控制方式的控制特性如上表 34 所示。 本系統(tǒng)采用帶 PG 的控制方式。 各部分的名稱 本節(jié)集中介紹 FRB70A 各部的名稱和數(shù)字式操作器的各部名稱?功能。 FRB70A 的各部分名稱 （ 1）外觀和各部名稱如圖 所示。 矢量控制 V/f 控制 無 PG 帶 PG 無 PG 速度控制范圍 1:50 1:100 1:30 速度控制精度 177。 % 177。 % 177。 2 ～ 3% 起動力矩 1HZ 時 150% 時 150% 3Hz 時 150% 第三章控制系統(tǒng)的組成和硬件的選擇 22 圖 FRB70A37A14 外觀 （ 2）數(shù)字式操作器各部分的名稱如 圖 數(shù)字操作器 LED型 操作鍵的功 能如表 35 所示 河北聯(lián)合大學電氣工程學院 表 35 操作鍵的功能 FRB70A 變頻器的接線 （ 1）與周邊設(shè)備的連接 鍵 文章中的名稱 功能 PRG（ 功能鍵） 用于進入主菜和退出單和各級菜單 ENT（寫入確認鍵） 寫入?yún)?shù)和運行中查看各運行參數(shù) 增加鍵 用于增加頻率，查找修改參數(shù) 減少鍵 用于減少頻率，查找修改參數(shù) RUN（運行鍵） 操作器控 制時，按下后正向運行 STOP（ 停止鍵） 操作器運行時按下 STOP 鍵，變頻將停止運行。 EMG/RST（ 急停 /復位鍵） 操作器運行時按下，變頻將立即停止運行，發(fā)生故障時按下復位 REV（ 反向運轉(zhuǎn)鍵） 操作器運行時按下 REV 鍵，變頻將反向運行。 第三章控制系統(tǒng)的組成和硬件的選擇 24 圖 與周圍設(shè)備的連接 （ 2）連接圖 FRB70A 的接線，請按照 圖 進行。 使用數(shù)字操作器時，僅連接上主回路就能運轉(zhuǎn)電動機。 河北聯(lián)合大學電氣工程學院 圖 連接圖 （ 3）端子臺的構(gòu)成如圖 22KW 以上要加制動單元 第三章控制系統(tǒng)的組成和硬件的選擇 26 目的 使用端子 主回路電源輸入用 R,S,T 變頻器輸出用 U,V,W 直流電源輸入用 P（ +）， N（ ） 制動電阻器單元連接用 + ， PB 制動單元連接用 P（ +）， N（ ） 接地用 E 圖 端子臺的構(gòu)成 （ 4）主回路端子的功能如表 36 所示： 表 36 主回路端子的功能 （ 5） 15KW 變頻器主回路端子排列 （ 6）控制端子的功能及其接線如表 37 所示： 表 37 控制端子的功能及其接線 類別 端子 信號功能 說明 信號要求 開關(guān)量輸入信號 DI1 正轉(zhuǎn)起停信號 閉合→運 轉(zhuǎn) 斷開→停止 光耦隔離 可自定義 DI2 反轉(zhuǎn)起停信號 閉合→運轉(zhuǎn) 斷開→停止 DI3 緊急停車 閉合→ 自由停車 DI4 復位信號 閉合→復位 河北聯(lián)合大學電氣工程學院 DI5 多功能端子輸入 閉合→有效 DI6 多功能端子輸入 閉合→有效 DI7 多功能端子輸入 閉合→有效 COM 開關(guān)量公共端 開關(guān)量 公共端 模擬輸入信號 FS 速度指令電源端子 +10V 10V max=10mA FV 頻率指令電壓輸入 0~10V 0~10V GND 模擬公共端 模擬量公共端 I 頻 率指令電流輸入 420 mA 420 mA 開關(guān)量輸出信號 MA MB MC 繼電器輸出 (默認故障 ) MA MC 常開 MB MC 常閉 220V 小于 1A 24V 小于 1A M1 M2 繼電器輸出 （默認運行） 常開 N1 N2 繼電器輸出（默認高于第一預達頻率） 常開 模擬輸出信號 AM1 模擬輸出 1 0~10V/0— 20mA 可選 10V 電壓表 20mA 電流表 AM2 模擬輸出 2 4~20mA 20mA 電流表 GND 模擬量公共端 通訊 RA RB RS485 通訊接 口 異步通訊 請使用雙絞線 或屏蔽線 光碼盤輸入 V 輸出電源 24V/50mA A 編碼器 A 通道 小于 24V 請使用雙絞線 或屏蔽線 B 編碼器 B 通道 小于 24V COM 公共端 控 制 回路 端 子 的 連接 如圖 所示 第三章控制系統(tǒng)的組成和硬件的選擇 28 圖 控制端子接線圖 （ 7） PG 速度控制卡的接線 PG 速度控制卡是使用了 PG( 脈沖發(fā)生器 ) 對速度進行控制用的 PG 速度控制卡 ,FRB70A 已經(jīng)在主板上集成了 PG 卡，為 A 相 /B 相脈沖輸入，矢量控制專用。如圖 所示。 圖 PG 速度控制卡的接線 （ 8）安裝環(huán)境 請把 FRB70A 安裝在如下那樣的場所，并維持最適合的條件。如表 38 所示： 河北聯(lián)合大學電氣工程學院 表 38 FRB70A 變頻器的安裝環(huán)境 使用周圍溫度 使用周圍濕度 壁掛形 10 ～ +40 ℃ 90%RH 以下 ( 不結(jié)露 ) 柜內(nèi)安裝形 10 ～ +45 ℃ 90%RH 以下 ( 不結(jié)露 ) 請安裝在無油霧，塵埃，清潔的場所，或安裝在全封閉形，浮游物不能入侵的柜箱內(nèi)。 請安置在金屬粉末，油，水等不能侵入到變頻器內(nèi)部的地方。 切勿安裝在木材等易燃物上面。 請安裝在 沒有放射性物質(zhì)，無易燃燒的地方。 請安裝在無有害氣體及液體的地方。 請安裝在振動少的地方。 請安裝在鹽分少的地方。 請勿安裝在陽光直射的地方。 請安裝在不易燃燒的金屬板上。否則會有火災的危險。 在同一控制柜內(nèi)安裝多臺變頻器，請務必設(shè)置冷卻風扇并進風口空氣控制在 45 ℃ 以下。過熱會有火災及其他事故的危險。 安裝尺寸如圖 所示 圖 安裝尺寸 其中安裝尺寸 L*W*H/L1*W1（ 385*195*220/375*155）。如表 39 所示： 第三章控制系統(tǒng)的組成和硬件的選擇 30 表 39 FRB70A 變頻器安裝尺寸 選擇變頻器的注意事項： 選擇變頻器時應以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據(jù) ， 電機的額定功率只能作為參考。另外應充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波 ， 會造成電動機的功率因數(shù)和效率都會變壞。因此 ， 用變頻器給電動機供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較 ， 電動機的電流增加 10%而溫升增加 20%。所以在選擇電動機和變頻器時 ， 應考慮到這中情況 ， 適當留有裕量 ， 以防止溫升過高 ， 影響電動機的使用壽命。 變頻器若要長電纜運行時 ， 此時應該采 取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響 ， 避免變頻器出力不夠。 所以變頻器應放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。 使用變頻器控制高速電機時 ， 由于高速電動機的電抗小 ， 高次諧波亦增加輸出電流值。因此 ， 選擇用于高速電動機的變頻器時 ， 應比普通電動機的變頻器稍大一些。 （ 1）變頻器用于變極電動機時 ， 應充分注意選擇變頻器的容量 ， 使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外 ， 在運行中進行極數(shù)轉(zhuǎn)換時 ， 應先停止電動機工作 ， 否則會造成電動機空轉(zhuǎn) ， 惡劣時會造成變頻器損壞。 （ 2）驅(qū)動防爆電動機時 ， 變頻器沒有防爆構(gòu)造 ， 應 將變頻器設(shè)置在危險場所之外。 （ 3）不要超過最高轉(zhuǎn)速容許值。 變頻器在該系統(tǒng)中的主要作用是調(diào)整扶梯轉(zhuǎn)速 ， 使電梯啟動和運行平穩(wěn) ，在無人時 ， 經(jīng)過延時 ， 系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入爬行運行 ， 以達到節(jié)能的目的。在扶梯入口處安裝紅外傳感器 ， 當有乘客時紅外傳感器發(fā)出信號 ， 扶梯經(jīng)變頻調(diào)速至額定速度 ， 當全部乘客離開扶梯后 ， 扶梯又自動進入低速運行狀態(tài)待客。這樣一規(guī)格 外型尺寸 /安裝尺寸 L*W*H/L1*W1 規(guī)格 外型尺寸 /安裝尺寸 L*W*H/L1*W1 ~ 335*160*185/325*130 ~11P 335*160*185/325*130 11G~ 385*195*220/375*155 115P~22P 385*195*220/375*155 22G~30G 540*195*230/525*155 30P~37P 540*195*230/525*155 37G~45G 540*195*270/525*155 45P~55P 540*195*270/525*155 55G~110G 700*320*395/650*240 75P~132P 700*320*395/650*240 132G~220G 840*405*395/765*310 160P~250P 840*405*395/765*310 245G ~315G 985*500*395/925*360 280P~355P 985*500*395/925*360 355G~500G 1200*610*420/1150*550 400P~630P 1200*610*420/1150*550 630G 咨詢廠家 河北聯(lián)合大學電氣工程學院 來既可節(jié)省電能 ， 又可減少機械磨損 ， 延長電梯的使用壽命。 傳感器的選擇 人肉眼看得見的光線叫可見光?？梢姽馐遣ㄩL為 380~750nm 的光線?？梢姽獾牟ㄩL從短到長依次排序是紫 光、藍光、綠光、黃光、橙光、紅光。波長比紅光更長的光叫紅外線 ， 或者紅外光、紅外。紅外線是無法用眼睛看得見的光線 ， 它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。任何物質(zhì) ， 只要它本身具有一定的溫度 （ 高于絕對零度 ）， 都能輻射紅外線 ， 且其波長隨著溫度的不同而不同 ， 溫度越高 ， 輻射出光的的波長越短。紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸