運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計-基于plc的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2024-11-10 09:20本頁面
【導讀】1．設(shè)計思路清晰，給出整體設(shè)計框圖；2．單元電路設(shè)計，給出具體設(shè)計思路和電路；3．分析所有單元電路與總電路的工作原理，4．繪制控制系統(tǒng)原理圖，PLC的控制程序設(shè)計，5．寫出設(shè)計報告；3．說明書目錄；7．實驗調(diào)試，實驗數(shù)據(jù)及分析。8．總結(jié)與體會；
【正文】 計中，很多控制都是通過 PLC 程序來實 現(xiàn)的，比如：變頻器的控制、 PID 參數(shù)的設(shè)定、觸摸屏的連接等。 S7200 編程語言 也通過 是 STEP 7 實現(xiàn) ，它是用于 S7系列 PLC 進行編程、調(diào)試的全新軟件，它是在國際標準 IEC11313的基礎(chǔ)上建立的，可以用 LAD、 FBD、 STL、 CFC、 SFC、 SCL 來編程。 下面是變頻調(diào)速系統(tǒng)中所用到的梯形圖程序。 SIMATIC 200 程序塊 OB1： 17 18 19 20 21 22 PLC 程序指令表 23 24 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 變頻器參數(shù)的設(shè)定可通過 前面板上的薄膜型按鈕鍵改變和設(shè)定參數(shù)，以調(diào)節(jié)出所需要的變頻器特性例如加速時間，最小和最大頻率等。被選定的參數(shù)號和設(shè)定的參數(shù)值通通過四位 LED 顯示屏顯示出來。 操作步驟如下： 。 I/O 端口分配表或接線圖完成 PLC 與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。 ，進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用 PC/PPI 通訊編 程電纜連接計算機串口與 PLC 通訊口，打開 PLC 主機電源開關(guān)，下載程序至 PLC 中，下載完畢后將通訊編程電纜從 PLC通信口上取下，再將 USS 通信電纜連接變頻器通信口與 PLC 通訊口。最后將 PLC的“ RUN/STOP”開關(guān)撥至“ RUN”狀態(tài)。 。 序號 變頻器參數(shù) 出廠值 設(shè)定值 功能說明 6 P0700 1 5 命令源選擇 7 P1000 2 5 頻率設(shè)定值選擇（通過 COM 鏈路的 USS） 8 P1135 0 停止時間 9 P1232 100 150 直流制動電流 10 P1233 0 1 直流制動電流持續(xù)時間 ，變頻器啟動開始運行，帶動電機運轉(zhuǎn)。 ，經(jīng)過轉(zhuǎn)速盒的處理后輸出脈沖信號到 PLC 的高速計數(shù)器輸入端。 ， PLC 控制變頻器降低輸出頻率，電機減速運行。 25 ， PLC 控制變頻器輸出短暫直流電壓加到電機上，電機停止運行并鎖定當前位置，完成定位控制。 26 第 6 章 總結(jié)與 體會 本次課程設(shè)計的題目是 基于 PLC 的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計 ，在這兩個星期的時 間里， 使我對 運動控制（變頻器） 系統(tǒng)有了更深的認識，更加是鍛煉了我對所學知識的認知應(yīng)用能力，在 劉 老師的悉心指導下，使我們認識到課程的重要性，同時也感受理論與實踐之間的差距，使我們對 運動控制 系統(tǒng)的應(yīng)用有了更加深刻的認識 。 這次課程設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多 電路設(shè)計及保護，應(yīng)用，以及參數(shù)計算，器件配置，故障 問題， 以及嚴謹?shù)碾娐吩O(shè)計思想使我對以前在學習方法上的不足，有了更好深刻的了解與思考，這對 我以后的學習將回起到很大的幫助。 在設(shè)計的過程中，我深感自己的知識掌握的不夠牢固，所學知識很多已經(jīng)忘記，經(jīng)過這 次的課程設(shè)計認真復習了以前學過的知識，加深理解以前學過的知識，同時也學習了許多新的知識，這對我以后的工作學習會很有幫助，它使我們對學的課本知識在實際中得到了很好的運用，從而對課本上的知識有了更深刻的認識，更系統(tǒng)的理解。通過此次課程設(shè)計，還學到了一些新的思想與方法，相信這對我今后的學習和工作一定會很有幫助的。總而言之，此次課程設(shè)計我學到了好多平時在課堂上學不到的東西，增加了我的知識運用能力，增強我的獨立設(shè)計操作能力。謝謝老師給我們提供這么好的機會，為我們之后走向社會奠定了一個好的基礎(chǔ)。 最后，還要感謝劉老師給 予我?guī)椭洼o導 ！ 27 附 錄 XBB3:5藍色:0 V地XS7C2:19XBB3:5857856855854853852851BB03BB02 BB01XBB1:5XPD1:17XPD1:13XPD1:14XPD1:15XPD1:16BB06XS7C2:6XS7C2:2FJBDXB2XS7C2:17XBB2:4XBB1:1XBB1:2XBB1:3R2R1白色: B黑色: A棕色:2 4VHR4PROFIBUSDPF4G4RL1CRL1BQF412 4QF4131FR4162 41 3 5KM42X2X1DP總線連接器BCVFLFXBB3:3XBB3:2XBB3:1旋轉(zhuǎn)編碼器(6 00 P/ R)風機(6 0W )電機(1 .1 KW )變頻電機變頻調(diào)速器642531WVUL3L2L1A級濾波器L3L2L1L3L2L1XBB1:4KM4134131412SB41A1A2KM41SB42KM41XBB2:2XBB2:38588598608618638629695RL1BRL1CVFA2A1KM42FR41 28 參 考 文 獻 9. 劉星平 .THPK2型工業(yè)綜合自動化控制裝置實訓指導書 .2020 1． 石玉 栗書賢．電力電子技術(shù)題例與電路設(shè)計指導．機械工業(yè)出版社， 1998 2．王兆安 黃?。娏﹄娮蛹夹g(shù)（第 4 版）．機械工業(yè)出版社， 2020 3．浣喜明 姚為正．電力電子技術(shù)．高等教育出版社， 2020 4．莫正康．電力電子技術(shù)應(yīng)用（第 3版）．機械工業(yè)出版社， 2020 5．鄭瓊林．耿學文．電力電子電路精選．機械工業(yè)出版社， 1996 6．劉定建朱丹霞．實用晶閘管電路大全．機械工業(yè)出版社， 1996 7．劉祖潤 胡俊達． 畢業(yè)設(shè)計指導．機械工業(yè)出版社， 1995 8．劉星平．運動控制系統(tǒng)實驗指導書．校內(nèi)， 2020 29 電氣信息學院課程設(shè)計評分表 項 目 評 價 優(yōu) 良 中 及格 差 設(shè)計方案合理性與創(chuàng)造性 （ 10%） 開發(fā)板焊接及其調(diào)試完成情況 *（ 10%） 硬件設(shè)計或軟件編程完成情況 （ 20%） 硬件測試或軟件調(diào)試結(jié)果 *(10%) 設(shè)計說明書質(zhì)量 (20%) 答辯 情況 (10%) 完成任務(wù)情況 (10%) 獨立工作能力 (10%) 出勤 情況 (10%) 綜 合 評 分 指導教師簽名： ________________ 日 期： ________________ 注： ① 表中標 *號項目是硬件制作或軟件編程類課題必填內(nèi)容； ② 此表裝訂在課程設(shè)計說明書的最后一頁。課程設(shè)計說明書裝訂順序：封面、任務(wù)書、目錄、正文、評分表、附件（非 16K 大小的圖紙及程序清單）。
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