【正文】 阻止電梯啟動(dòng)并開(kāi)門(mén)，直到滿(mǎn)足限載要求，電梯方能恢復(fù)正常運(yùn)行。如果停層時(shí)間到，便自動(dòng)關(guān)門(mén)啟動(dòng)、加速，直至穩(wěn)速運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中，可根據(jù)各樓層廳外召喚信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚信號(hào)，將逐一應(yīng)答，自動(dòng)?？?，自動(dòng)開(kāi)門(mén)。在完成同向全部登記以后，如有反向廳外召喚信號(hào)，則電梯自動(dòng)換向運(yùn)行，應(yīng)答反向廳外召喚信號(hào)。如果沒(méi)有召喚信號(hào)時(shí)，電梯便自動(dòng)關(guān)門(mén)停機(jī)，或自動(dòng)駛回基站待命。如果某一樓層再有召喚信號(hào)，電梯便自動(dòng)啟動(dòng)前往應(yīng)召。 電梯主程序流程圖 層樓繼電器回路的實(shí)現(xiàn)要對(duì)電梯進(jìn)行控制首要的問(wèn)題是反映電梯實(shí)際所在的位置即樓層。傳統(tǒng)的繼電器控制層樓電路，需要在每層裝設(shè)感應(yīng)器，這種方法雖然簡(jiǎn)單直觀(guān)，但由于設(shè)置感應(yīng)器太多，占用PLC的I/O口也太多。由于PLC具有數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)計(jì)算、數(shù)據(jù)比較處理等功能，所以用PLC很容易實(shí)現(xiàn)層樓電路。啟用一數(shù)據(jù)寄存器D0，電梯在最下層端站是將1送入D0，最上層端站時(shí)，將最高層數(shù)6送入D0，電梯每上升一層，D0將自動(dòng)加一，電梯每下降一層，D0將自動(dòng)減一，這樣使D0中始終存放的是樓層的層數(shù)，然后將D0分別與……6相比較，等于幾就說(shuō)明電梯在幾層，這時(shí)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的層樓繼電器實(shí)現(xiàn)層樓電路。按照上述方法，： 層樓繼電器電路 召喚回路召喚回路的作用：將廳外召喚信號(hào)記憶并顯示，當(dāng)電梯響應(yīng)后應(yīng)自動(dòng)將其消除。記憶和消除可以用PLC的SET和RST指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。位于層樓面的乘客欲前往任意一層樓，可通過(guò)按下電梯層門(mén)旁的上／下召喚按喚來(lái)召喚電梯。當(dāng)電梯到達(dá)乘客所召喚的那一層樓面時(shí)，立即清除該召喚信號(hào)。： 召喚登記響應(yīng)及清除功能梯形圖 指令回路指令回路的作用：將轎內(nèi)指令信號(hào)記憶并顯示，當(dāng)電梯響應(yīng)后應(yīng)自動(dòng)將其消除。記憶和消除可以用PLC的SET和RST指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)理論依據(jù)及PLC梯形圖編制原理，指令回路功能圖如下圖所示： 指令登記響應(yīng)及清除功能梯形圖選向回路是根據(jù)目前電梯所在位置和指令、召喚的情況決定電梯的運(yùn)行方向（向上或向下）。實(shí)際就是改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。電梯在無(wú)司機(jī)工作狀態(tài)下，由程序決定上行或下行。當(dāng)電梯發(fā)出召喚信號(hào)或指令信號(hào)時(shí)，PLC自動(dòng)根據(jù)轎廂目前所在層樓位置，來(lái)判定是上行還是下行。若 召喚或指令要到的層樓 ＞ 轎廂目前所在層樓 電梯上行 召喚或指令要到的層樓 ＜ 轎廂目前所在層樓 電梯下行 召喚或指令要到的層樓 ＝ 轎廂目前所在層樓 無(wú)法定向 電梯選向回路梯形圖 電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)① 電梯的開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)主要有以下幾種情況：1）電梯投入運(yùn)行前的開(kāi)門(mén)；2）電梯檢修時(shí)的開(kāi)門(mén)；3）電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開(kāi)門(mén)；4）電梯關(guān)門(mén)過(guò)程中的重新開(kāi)門(mén)（防夾人功能）；5）呼梯開(kāi)門(mén)。綜合考慮以上的幾種情況，利用PLC強(qiáng)大的編程功能，結(jié)合自己的思路，電梯的開(kāi)門(mén)梯形圖編制如下圖所示： 電梯開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖② 電梯的關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)有下面兩種情況：1）電梯停用后的關(guān)門(mén)：此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開(kāi)轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，司機(jī)將開(kāi)關(guān)梯鑰匙旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運(yùn)行，電梯關(guān)閉。2）電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門(mén)：停站時(shí)間繼電器延時(shí)結(jié)束后，電梯應(yīng)該自動(dòng)關(guān)門(mén)，停站時(shí)間未到時(shí)，可通過(guò)關(guān)門(mén)按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門(mén)。 電梯關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖 電梯起制動(dòng)環(huán)節(jié)① 起動(dòng)環(huán)節(jié)起動(dòng)環(huán)節(jié)的條件是：電梯的運(yùn)行方向已經(jīng)確定，轎廂的門(mén)已經(jīng)關(guān)好。在本次設(shè)計(jì)中我采用的是利用時(shí)間繼電器來(lái)控制電梯的加速度的時(shí)間，但是這個(gè)時(shí)間值不是絕對(duì)的，需要跟實(shí)際情況聯(lián)系起來(lái)，根據(jù)調(diào)試來(lái)確定電梯的加速度時(shí)間。 變頻器升降速原理圖先將XX2豫置為頻率升降端口，X1為升速端口，X2為降速端口。當(dāng)KA1閉合時(shí)，X1得到信號(hào)，變頻器的輸出頻率上升，KA1斷開(kāi)時(shí)，輸出頻率保持；當(dāng)KA2閉合時(shí)，X2得到信號(hào)，變頻器的輸出頻率下降，KA2斷開(kāi)時(shí)，輸出頻率保持。在利用升降速端子功能的豫置時(shí)必須同時(shí)豫置，否則無(wú)效。根據(jù)上述原理，利用加速時(shí)間繼電器來(lái)控制KA1，就可以實(shí)現(xiàn)頻率的逐步上升，達(dá)到無(wú)級(jí)調(diào)速的目的。 電梯起動(dòng)加速環(huán)節(jié)梯形圖② 停車(chē)制動(dòng)環(huán)節(jié)：電梯在停車(chē)制動(dòng)之前，首先確定其停層的信號(hào)，即確定要停車(chē)的樓層，應(yīng)該根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎廂內(nèi)的選層信號(hào)比較后得到。例如現(xiàn)有一個(gè)人要從四樓下降到三樓，則電梯在運(yùn)動(dòng)到三樓樓層中的樓層限位開(kāi)關(guān)后，給PLC一個(gè)減速信號(hào)，而此信號(hào)就作為PLC控制變頻器減速變頻的控制信號(hào)。X041作為三樓的樓層限位開(kāi)關(guān)，使用它觸發(fā)一個(gè)時(shí)間繼電器（減速時(shí)間繼電器），是電梯按照設(shè)定好的頻率下降曲線(xiàn)進(jìn)行減速。減速時(shí)間是由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備決定的，通過(guò)電梯的安裝調(diào)試可以準(zhǔn)確的設(shè)定電梯在每層的減速時(shí)間?，F(xiàn)假設(shè)在三樓停車(chē)減速時(shí)間經(jīng)過(guò)調(diào)試為3S。 電梯三樓停車(chē)制動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖 故障報(bào)警故障報(bào)警是在電梯轎廂運(yùn)行中超出了電梯上下限位開(kāi)關(guān)時(shí)，報(bào)警指示燈點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警指示。 電梯故障報(bào)警梯形圖 電梯轎廂通風(fēng)環(huán)節(jié)梯形圖 電梯的通風(fēng)系統(tǒng)電梯的通風(fēng)系統(tǒng)采用的是由二氧化碳濃度傳感器檢測(cè)，當(dāng)轎廂內(nèi)的二氧化碳的濃度超過(guò)設(shè)定的值時(shí)，二氧化碳傳感器檢測(cè)控制輸入信號(hào)有效，并使PLC控制轎廂通風(fēng)的輸出繼電器帶電，接通風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)，使轎廂通風(fēng)。 電梯的照明系統(tǒng)電梯的照明系統(tǒng)如此設(shè)定：當(dāng)電梯在運(yùn)行過(guò)程中轎廂內(nèi)燈一直是點(diǎn)亮的，當(dāng)電梯在工作時(shí)，在5分鐘之內(nèi)沒(méi)有任何的呼梯信號(hào)，電梯內(nèi)的照明關(guān)閉。 電梯的照明控制梯形圖 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 總結(jié)5 總結(jié) 全文總結(jié) 變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)最后的設(shè)計(jì)已經(jīng)具備了自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上召喚和下召喚）、轎廂層樓顯示（十進(jìn)制方式）、電梯直駛功能和反向最遠(yuǎn)停站功能、檢修應(yīng)急處理功能、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)和應(yīng)急手動(dòng)開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)功能，基本上完成了電梯控制的各個(gè)環(huán)節(jié)，最終繪制出了系統(tǒng)的硬件接線(xiàn)圖[見(jiàn)附錄](méi)。在本次設(shè)計(jì)中，自己充分運(yùn)用了在校所學(xué)知識(shí)（運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、PLC、自動(dòng)控制原理等），認(rèn)真查閱相關(guān)資料，并聯(lián)系當(dāng)今社會(huì)中的主流的控制方式，結(jié)合PLC控制和交流變頻調(diào)速技術(shù)，通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線(xiàn)路簡(jiǎn)化，提高了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能。也使電梯調(diào)速范圍廣、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中所要求的任務(wù)。由于畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間與資源有限，不能完整的將指令程序通過(guò)編程器送入PLC，進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試。待以后條件允許，可以對(duì)以上設(shè)計(jì)缺陷進(jìn)行進(jìn)一步完善，懇請(qǐng)老師諒解！ 展望根據(jù)本次設(shè)計(jì)的情況和資料顯示，結(jié)合當(dāng)今社會(huì)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，我個(gè)人認(rèn)為電梯控制系統(tǒng)在以下幾個(gè)方面會(huì)有進(jìn)一步的研究和發(fā)展：① 電梯的群控系統(tǒng)的控制與研究。因?yàn)楦邔咏ㄖ某霈F(xiàn)，高層辦公樓層的出現(xiàn)，使得電梯的使用更是迫在眉睫，時(shí)間的集中，時(shí)間的緊迫，人流量的加大，如何更有效的控制多個(gè)電梯，進(jìn)行合理分配運(yùn)行，是現(xiàn)在電梯研究的一個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目，這也將是電梯的發(fā)展趨向。② 電梯的高速運(yùn)行帶來(lái)的諸多方面的影響。隨著現(xiàn)代樓層高度的增加，高速電梯也在迅猛的發(fā)展，電梯的速度和電梯系統(tǒng)中的各個(gè)方面都有著緊密的聯(lián)系。如此一來(lái),高速電梯的運(yùn)行對(duì)電梯系統(tǒng)的各方面的性能及質(zhì)量都有著巨大的影響，如何利用先進(jìn)水平來(lái)減少因?yàn)楦咚侔l(fā)展而帶來(lái)的負(fù)面影響，使電梯更安全更快捷更方面的為人類(lèi)服務(wù)成為一個(gè)至關(guān)重要的關(guān)鍵。③ 微機(jī)控制電梯經(jīng)濟(jì)性的研究。電梯在有效合理的運(yùn)行下，如何更經(jīng)濟(jì)的利用微機(jī)控制電梯運(yùn)作，是一個(gè)值得研究與發(fā)展利用的項(xiàng)目。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 張萬(wàn)忠. 可編程控制器入門(mén)及應(yīng)用實(shí)例[M]. 北京：中國(guó)電力出版社，：137148.[2] 王阿根. 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