lc與變頻調(diào)速、伺服控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-05-07 18:09本頁(yè)面
【正文】 圖程序 ? 目前大廠商的變頻器 /PLC之間通訊協(xié)議互不兼容。所以盡量選擇同一廠家產(chǎn)品，利用廠家自己的專(zhuān)用指令，以簡(jiǎn)化編程工作，減少兼容性問(wèn)題。 ? 一些第三方廠家的變頻器 /PLC系統(tǒng)因?yàn)楦?jìng)爭(zhēng)實(shí)例較弱，反而會(huì)選擇一種通用協(xié)議（例如 Modbus）以爭(zhēng)取市場(chǎng)，它們之間反而有較強(qiáng)的兼容性。 三、伺服控制系統(tǒng) ? 伺服系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)。 ? 其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角、速度等）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角、速度等）指令。 ? 伺服系統(tǒng)是反饋系統(tǒng)中的一種。一般選用測(cè)速電機(jī)、編碼盤(pán)、光柵尺等作為反饋元件，控制精度很高。 ? 工業(yè)中，采用伺服系統(tǒng)主要是為了達(dá)到下面幾個(gè)目的： ①以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載。 ②在沒(méi)有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)。 ③使輸出機(jī)械位移精確地定位，并受程序的控制。 伺服系統(tǒng)的組成 ? 工業(yè)系統(tǒng)中，一個(gè)完整的伺服控制系統(tǒng)由以下幾個(gè)部件構(gòu)成 ? 。是最終的執(zhí)行元件和動(dòng)力輸出部件。 ? 。一般由電機(jī)尾部的編碼盤(pán)、絲杠上的光柵尺、測(cè)速電機(jī)等形式。 ? 。提供大功率電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。同時(shí)采集反饋信息，及時(shí)調(diào)整執(zhí)行動(dòng)作，消除誤差。目前一般由 DSP為核心。 ? 。向伺服控制器發(fā)出速度、位移、轉(zhuǎn)角等動(dòng)作指令。 ? 各種伺服電機(jī) ? 各種反饋元件。編碼盤(pán)、光柵尺、測(cè)速電機(jī) ? 伺服控制器 伺服控制器電源方向指令速度指令脈沖 / 位置指令伺服電機(jī)功率反饋編碼器? 典型的伺服控制系統(tǒng) ? 一般控制器都有速度閉環(huán)模式與位置閉環(huán)模式。速度閉環(huán)模式下，一般用模擬量輸入速度指令。位置閉環(huán)模式下，一般由脈沖數(shù)作為位置指令。 伺服系統(tǒng)與 PLC的連接 ? PLC可以作為很理想的伺服系統(tǒng)指令機(jī)構(gòu) ? 與 PLC連接時(shí)，伺服系統(tǒng)一般工作在位置閉環(huán)模式下。 ? 通過(guò) PLC內(nèi)部的計(jì)數(shù)器輸出脈沖，控制脈沖數(shù)量即可控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角或最終執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移 ? 通過(guò) PLC內(nèi)部的定時(shí)器，周期性輸出脈沖，可以控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變脈沖周期實(shí)際上就能改變轉(zhuǎn)速。 PLC一般都用該方法調(diào)速，而不用速度模式（因?yàn)?PLC難以處理模擬量）。 ? 通過(guò)脈沖的有無(wú)可以控制電機(jī)的啟停。 ? 通過(guò)方向輸入端子可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)向 ? PLC與伺服系統(tǒng)連接的一個(gè)例子 。 ? PLC用 2個(gè)輸出端口控制伺服系統(tǒng)。 ? Y0控制方向。ON=順時(shí)針 OFF=逆時(shí)針 ? Y1每個(gè)脈沖伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/10000圈。（采用 2500線編碼器， 4倍細(xì)分） 謝 謝 ！ 聯(lián)系方法： 西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 測(cè)控工程與儀器教研中心 謝楷 電話(huà)： 88203117 、 13571889820 Email: 郵編 710071
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