lc與變頻調(diào)速、伺服控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-05-07 18:09本頁面
【正文】 圖程序 ? 目前大廠商的變頻器 /PLC之間通訊協(xié)議互不兼容。所以盡量選擇同一廠家產(chǎn)品，利用廠家自己的專用指令，以簡化編程工作，減少兼容性問題。 ? 一些第三方廠家的變頻器 /PLC系統(tǒng)因為競爭實例較弱，反而會選擇一種通用協(xié)議（例如 Modbus）以爭取市場，它們之間反而有較強的兼容性。 三、伺服控制系統(tǒng) ? 伺服系統(tǒng)專指被控制量是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)。 ? 其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角、速度等）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角、速度等）指令。 ? 伺服系統(tǒng)是反饋系統(tǒng)中的一種。一般選用測速電機、編碼盤、光柵尺等作為反饋元件，控制精度很高。 ? 工業(yè)中，采用伺服系統(tǒng)主要是為了達到下面幾個目的： ①以小功率指令信號去控制大功率負載。 ②在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動。 ③使輸出機械位移精確地定位，并受程序的控制。 伺服系統(tǒng)的組成 ? 工業(yè)系統(tǒng)中，一個完整的伺服控制系統(tǒng)由以下幾個部件構(gòu)成 ? 。是最終的執(zhí)行元件和動力輸出部件。 ? 。一般由電機尾部的編碼盤、絲杠上的光柵尺、測速電機等形式。 ? 。提供大功率電信號，驅(qū)動伺服執(zhí)行機構(gòu)動作。同時采集反饋信息，及時調(diào)整執(zhí)行動作，消除誤差。目前一般由 DSP為核心。 ? 。向伺服控制器發(fā)出速度、位移、轉(zhuǎn)角等動作指令。 ? 各種伺服電機 ? 各種反饋元件。編碼盤、光柵尺、測速電機 ? 伺服控制器 伺服控制器電源方向指令速度指令脈沖 / 位置指令伺服電機功率反饋編碼器? 典型的伺服控制系統(tǒng) ? 一般控制器都有速度閉環(huán)模式與位置閉環(huán)模式。速度閉環(huán)模式下，一般用模擬量輸入速度指令。位置閉環(huán)模式下，一般由脈沖數(shù)作為位置指令。 伺服系統(tǒng)與 PLC的連接 ? PLC可以作為很理想的伺服系統(tǒng)指令機構(gòu) ? 與 PLC連接時，伺服系統(tǒng)一般工作在位置閉環(huán)模式下。 ? 通過 PLC內(nèi)部的計數(shù)器輸出脈沖，控制脈沖數(shù)量即可控制伺服電機的轉(zhuǎn)角或最終執(zhí)行機構(gòu)的位移 ? 通過 PLC內(nèi)部的定時器，周期性輸出脈沖，可以控制伺服電機的轉(zhuǎn)速。改變脈沖周期實際上就能改變轉(zhuǎn)速。 PLC一般都用該方法調(diào)速，而不用速度模式（因為 PLC難以處理模擬量）。 ? 通過脈沖的有無可以控制電機的啟停。 ? 通過方向輸入端子可以改變電機轉(zhuǎn)向 ? PLC與伺服系統(tǒng)連接的一個例子 。 ? PLC用 2個輸出端口控制伺服系統(tǒng)。 ? Y0控制方向。ON=順時針 OFF=逆時針 ? Y1每個脈沖伺服電機旋轉(zhuǎn)1/10000圈。（采用 2500線編碼器， 4倍細分） 謝 謝 ！ 聯(lián)系方法： 西安電子科技大學機電工程學院 測控工程與儀器教研中心 謝楷 電話： 88203117 、 13571889820 Email: 郵編 710071
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