【正文】 01003 ON 快進 00101 工進 I 00102 工進 II 0100 01003和 01004 ON 00103 00100 00105 00106 00104 20225 20224 20223 20222 20221 0100 01002 ON 01001和 01003 ON PLC上電后 ， 20220即 ON。 當 00000ON時系統(tǒng)啟動 。 01006和 01007 ON 01005和 01007 ON 01005和 01006 ON 20220 00000 25315 TIM000 快進 快退 工進 原位等待 原位等待 快退 20229 20228 20227 20226 01002和 01003 ON 快進 00101 工進 I 00102 工進 II 0100 01003和 01004 ON 00103 00100 00105 00106 00104 20225 20224 20223 20222 20221 0100 01002 ON 01001和 01003 ON 只有 20225與 20229都 ON時 ， TIM000才開始計時 。 執(zhí)行各步時的輸出狀態(tài) 執(zhí)行各步時的輸出狀態(tài)等待步 01006和 01007 ON 01005和 01007 ON 01005和 01006 ON 20220 00000 25315 TIM000 快進 快退 工進 原位等待 原位等待 快退 20229 20228 20227 20226 01002和 01003 ON 快進 00101 工進 I 00102 工進 II 0100 01003和 01004 ON 00103 00100 00105 00106 00104 20225 20224 20223 20222 20221 0100 01002 ON 01001和 01003 ON TIM000 ON， 為進入下一個循環(huán)的運行作好準備 。 等待步 01006和 01007 ON 01005和 01007 ON 01005和 01006 ON 20220 00000 25315 TIM000 快進 快退 工進 原位等待 原位等待 快退 20229 20228 20227 20226 01002和 01003 ON 快進 00101 工進 I 00102 工進 II 0100 01003和 01004 ON 00103 00100 00105 00106 00104 20225 20224 20223 20222 20221 0100 01002 ON 01001和 01003 ON TIM000 ON、 且 00000ON， 進入下一個循環(huán)的運行 。 等待步 5. 根據(jù)功能表圖作出梯形圖程序 閱讀書中程序 ， 考慮以下幾個問題： ② 一個循環(huán)結(jié)束時 ， 怎樣保證兩個動力頭一起在原位停留 10秒后再進入下一個循環(huán)的運行； ③ 步 20221 和步 20226 的啟動條件都是觸點 20220 和 00000 的 “ 與 ” ， 其作用是什么； ④ 檢查 SET、 RESET語句的操作數(shù)是否正確 ， 其依據(jù)是什么 。 ① 初始步 20220如何啟動 ， 何時變成不活動步 ， 運行過程中怎樣使步 20220自動成為活動步； 歸納順序控制設(shè)計法： ① 理順動作順序 、 明確各步的轉(zhuǎn)換條件 ， 作流程圖； ② 準確地畫出功能表圖； ③ 根據(jù)功能表圖正確地畫出相應(yīng)的梯形圖； ④ 根據(jù)某些特殊功能要求 ， 添加部分特殊要求程序 。 繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計法 在繼電器控制電路的基礎(chǔ)上 ， 經(jīng)過轉(zhuǎn)換 ， 將繼電器控制設(shè)計出 PLC控制 。 關(guān)于轉(zhuǎn)換的幾個問題 1． 各種繼電器 、 接觸器 、 電磁閥 、 電磁鐵等的轉(zhuǎn)換 這些電器的線圈是 PLC的執(zhí)行元件 ， 要為它們分配相應(yīng)的 PLC輸出繼電器號 。 中間繼電器可以用 PLC的內(nèi)部輔助繼電器來代替 。 2． 常開 、 常閉按鈕的轉(zhuǎn)換 用 PLC控制時 ， 啟動和停車一般都用常開按鈕 。 使用常開和長閉按鈕時 ， PLC的梯形圖畫法不同 。 00000 01000 01000 00001 00000 01000 01000 00001 SB2 00000 00001 01000 COM COM ~ SB1 PLC KM SB2 00000 00001 01000 COM COM ~ SB1 PLC KM 啟動 停車 啟動 停車 一般熱繼電器觸點不接入 PLC中 ， 而接在 PLC外部的啟動控制電路中 。 4. 時間繼電器的處理 ● 時間繼電器可用 PLC的定時器代替 。 3． 熱繼電器的處理 ● PLC定時器的觸點只有接通延時閉合和接通延時斷開兩種 。 可以通過編程設(shè)計出所需的時間控制 。 用 PLC的定時器實現(xiàn)延時接通的控制舉例 觸點 KA閉合后延時接通 KM的控制。 KT KM KA KT 01000 TIM000 SV 00000 TIM000 通電延時型 用 PLC的定時器實現(xiàn)延時斷開的控制舉例 觸點 KA閉合后延時斷開 KM的控制。 KT KM KA KT 01000 TIM000 SV 00000 TIM000 5． 對繼電器控制電路連接順序的處理 調(diào)整部分電路的連接 ， 以方便轉(zhuǎn)換成 PLC梯形圖 。 繼電器控制電路連接順序調(diào)整的舉例 線圈 KM2和 K之間連接著常開觸點 KM2 。 PLC的梯形圖不允許有這種結(jié)構(gòu)。 ST SB2 KM1 KM1 KT KM2 K KM1 KM2 SB1 KT 調(diào)整電路連接的方法 KM1 KT KM2 K SB1 KM1 KM1 ST KM2 KT SB2 線圈 K接通的條件為：或常開觸點 KM2閉合 、或常開觸點 KT閉合 。 可將常開觸點 KM2與常開觸點 KT并聯(lián) ， 作為線圈 K的接通條件 。 ST SB2 KM1 KM1 KT KM2 K KM1 KM2 SB1 KT KM1 KT KM2 K SB1 KM1 KM1 ST KM2 KT SB2 TIM 000 SV 01000 01000 00000 01001 01000 00002 20220 01001 TIM000 00001 輸 入 輸 出 SB1 00000 KM1 01000 SB2 00001 KM2 01001 ST 00002 將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成 PLC梯形圖 先對圖中的電器進行 I/O分配 。 具有多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計 控制設(shè)備的工作方式可分為： 手動 、 單步 、 單周期 、 連續(xù) （ 自動 ） 。 手動：與點動相似 ,按下按鈕運行 、 釋放按鈕停止； 單步：啟動一次只能運行一個工作步； 單周期：啟動一次只運行一個工作周期； 連續(xù)：啟動后連續(xù)地 、 周期性地運行一個過程 。 可分別設(shè)計各種工作方式的程序 ， 最后綜合起來 。 多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計舉例 。 小車工作方式：手動 、單步 、 單周期 、 自動 。 ST1 ST2 右 (01000) (01001)左 (01002)裝料 15s 卸料 10s (01003) 00004 00003 操 作 盤 運料小車 控 制 執(zhí)行自動方式之前 ,要用手動方式將小車調(diào)回裝料 （ ST1） 處 。 00101 單 步 00102 單周期 手 動 00100 連 續(xù) 00103 00104 右行 左行 00105 啟動 停止 00106 00107 00000 00001 裝料 卸料 方式選擇開關(guān) 單周期工作方式：方式開關(guān)撥在單周期檔 。 小車完成一次循環(huán)回到 00004即停 ， 再啟動需按 00000。 啟動按鈕 20220 00000 00004 01002ON裝料 TIM000 00003 TIM001 00004 20224 20223 20222 20221 01000 ON右行 01003ON卸料 01001ON左行 控制位 單周期方式的功能表圖 00101 單 步 00102 單周期 手 動 00100 連 續(xù) 00103 00104 右行 左行 00105 啟動 停止 00106 00107 00000 00001 裝料 卸料 00101 單 步 00102 單周期 手 動 00100 連 續(xù) 00103 00104 右行 左行 00105 啟動 停止 00106 00107 00000 00001 裝料 卸料 連續(xù)工作方式：方式開關(guān)撥在連續(xù)檔 。 完成一次循環(huán)回到 00004， 自動進入下個循環(huán)的運行 。 連續(xù)方式的功能表圖 連續(xù)狀態(tài)控制 20220 20220 00004 01002ON裝料 TIM000 00003 TIM001 00004 20224 20223 20222 20221 01000 ON右行 01003ON卸料 01001ON左行 控制位 啟動按鈕 20220 00000 00004 01002ON裝料 TIM000 00000 00003 00000 TIM001 00000 00004 00000 20224 20223 20222 20221 01000 ON右行 01003ON卸料 01001ON左行 單步工作方式：方式開關(guān)撥在單步檔 。 按一次 00000， 小車完成一個工作步 。 單步方式的功能表圖 例如 ， 按一次啟動按鈕00000， 小車裝料 。 裝料結(jié)束 (TIM000ON)即停 。 再按一次啟動按鈕 00000小車右行 ， 到達卸料處 ST2 （ 00003 ） 即停 。 ST2 再按一次啟動按鈕 00000，小車卸料 … 。 單步 、 單周期和連續(xù)的功能表圖可以合并成一個 。 單步時 00101斷開 ， 每步結(jié)束時都要按啟動按鈕 ， 使00000 ON→ 20221 ON。 單周期 20220 00102 00000 +00101 00000 + 00103 20220 00004 01002ON裝料 TIM000 20221 00003 20221 TIM001 20221 00004 20221 20224 20223 20222 20221 01000 ON右行 01003ON卸料 01001ON左行 自動方式 單步 連續(xù) 20221 00000 00101 連續(xù)狀態(tài)控制位 (ON) 程序采用指令 JMP/JME控制各種工作方式 。 共用程序 手動程序 自動程序 JMP(04) 00 JME(05) 00 JMP(04) 01 JME(05) 00 00100 00101 程序的總體結(jié)構(gòu) 00100是手動 /自動方式轉(zhuǎn)換 。 方式開關(guān)撥在手動方式時 ，常開觸點 00100 ON， 故執(zhí)行手動程序 。 方式開關(guān)撥在其他自動方式時 ， 常開觸點 00100 OFF， 常閉觸點 00100 ON， 故執(zhí)行自動程序 。