控制系統(tǒng)的方框ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-04-29 02:06本頁(yè)面
【正文】 G1G2 H R(s) C(s) ② R（ s） =0時(shí) （ 無(wú)參數(shù)輸入 ） )()()(2)(11 )(2)(2 sNsHsGsG sGsC ??? G2 H C(s) G1 N(s) 注意 ：線性系統(tǒng)用疊加原理 )()(2)(11)()(2)()(2)(1 )(2112)(21121 )(2)(1)(sHsGsGsNsGsRsGsGsNHGGGsRHGGGGsCsCsC?????????稱 1+G1G2H（ s） =0為特征方程 。 2． 誤差傳遞函數(shù) （ 誤差響應(yīng) ， 輸入 （ 擾動(dòng) ）） )()()(G )()()(eN sNsEssRsEsGeR ??① N（ s） =0時(shí) （無(wú)擾動(dòng)） E（ s） =R（ s） B（ s） = R（ s） H（ s） C（ s） = R（ s） H（ s） G1（ s） G2（ s） E（ s） )()(2)(11)()(1sHsGsGsRsE?? G1G2 H R(s) C(s) E(s) B(s) ② R（ s） =0時(shí) （ 無(wú)參數(shù)輸入 ） )()(211)(2)()()]()(1)()[(2)()()()()(2sNsHGGsGsHsEsEsGsNsGsHsCsHsBsE????????????利用疊加原理： （ R（ s） 、 N（ s） 同時(shí)作用 ） )(2112)(G 1 G 2 H11 E 2 ( s )E 1 ( s )E ( s )sNHGGHGsR?????? G2 C(s) G1 N(s) E(s) B(s) H
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1