回路控制系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁
2025-05-06 22:03本頁面
【正文】 號測試，須在不影響生產(chǎn)的情況下進行。 劉玉長 PID參數(shù)整定經(jīng)驗 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查； 先是比例后積分，最后再把微分加； 曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大； 曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳； 曲線偏離回復慢，積分時間往下降； 曲線波動周期長，積分時間再加長； 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來； 動差大來波動慢，微分時間應加長； 理想曲線兩個波，前高后低４比１； 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低。 劉玉長 第七節(jié) 自動系統(tǒng)的投運 一、步驟投運 (一 ) 準備工作 (1)熟悉被控對象和整個控制系統(tǒng)，檢查所有儀表及連接管線、電源、氣源等，以保證投運時能及時正確的操作，故障能及時查找； (2)現(xiàn)場校驗所有儀表，保證儀表能正常使用； (3)確認控制器的正、反作用；根據(jù)經(jīng)驗或估算，設置控制器參數(shù) 【 或?qū)⒄{(diào)節(jié)器設置為純比例作用，并根據(jù)經(jīng)驗或估算設置比例度值較大 】 ； (4)確認控制閥的氣開、氣關(guān)作用； (5)根據(jù)前述所有選擇，假設被控變量受干擾有一個增加，看控制系統(tǒng)能否克服干擾的影響。 劉玉長 (二 )現(xiàn)場人工操作 將控制閥前后的閥門 2關(guān)閉，打開旁通閥3，觀察測量儀表能否正常工作，待工況穩(wěn)定。 1 2 3 P 控制閥安裝示意圖 (三 )手動遙控 用手動定值器或手操器調(diào)整作用于調(diào)節(jié)閥上的信號 P至一個適當數(shù)值，然后，打開上游閥門 1，再逐步打開下游閥門 2，過渡到遙控，待工況穩(wěn)定 (如圖 )。 劉玉長 (四 )自動操作 手動遙控使被控變量接近或等于給定值，觀察儀表測量值，待工況穩(wěn)定后，控制器切換到“自動”狀態(tài)。至此，初步投運過程結(jié)束。但控制系統(tǒng)的過渡過程不一定滿足要求，這時需要進一步進行 參數(shù)整定 。 必須注意的是由手動切換到自動或由自動切換到手動，因所用的儀表型號不同，而有不同的切換程序和操作方法。 劉玉長 二、系統(tǒng)運行中的故障判別 控制系統(tǒng)順利投運之后，說明控制方案設計合理，儀表及管線安裝正確，工作正常。但在長期運行中，儀表或工藝有時會出現(xiàn)故障，使記錄曲線發(fā)生變化。到底是工藝問題還是儀表自動裝置的原因造成曲線變化，這要進行判別，操作人員要有所了解。簡單判別方法如下： (1)比較記錄曲線前后變化； (2)比較控制室與現(xiàn)場同位號儀表的指示值； (3)比較相同儀表之間的指示值。 劉玉長 第八節(jié) 單回路控制系統(tǒng)設計舉例 一、液體貯槽工藝簡介 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，圖示液體貯槽如進料罐、成品罐、中間緩沖容器、水箱等設備應用十分普遍，為了保證生產(chǎn)的正常行，物料量進出需均衡，以保證過程的物料平衡。因此工藝要求液體貯槽內(nèi)的液位需維持在某給定值上下，或在某一小范圍內(nèi)變化并保證物料不產(chǎn)生溢出。 圖 12A 儲液槽 Q1 Q2 劉玉長 二、貯槽液位系統(tǒng)控制方案設計 (一 )選擇被控參數(shù) 根據(jù)工藝簡況可知，液體貯槽的液位要求維持在某給定值上下，或在某一小范圍內(nèi)變化，這是保證生產(chǎn)正常進行的工藝指標，所以其 液位是直接指標 (直接參數(shù) )，即為被控參數(shù)。 (二 )選擇操縱量 從液儀貯罐的生產(chǎn)過程來看，影響液位有兩個量，一是流入貯槽的流量，二是流出貯槽的流量。調(diào)節(jié)這兩個流量的大小都可改變其液位高低。這樣構(gòu)成液位控制系統(tǒng)就有兩種控制方案，選擇 流出量或流入量為操縱量 (圖 12B ) 。 劉玉長 圖 12B 液位控制系統(tǒng)方案 (a) 調(diào)流入量 (b)調(diào)流出量 Q1 Q2 LT LC A h Q1 Q2 LT LC A h 劉玉長 三、選用過程檢測控制儀表 (一 ) 檢測變送的選擇 選用 DDZIII型差壓變送器即可 【 實際選型時需注意介質(zhì)條件與操作條件 】 。 (二 )控制閥選擇 (1)流量特性： 貯槽具有單容特性，所以可選用對數(shù)流量特性的調(diào)節(jié)閥； (2)開閉形式： 圖 12B(a)流入量調(diào)節(jié)方案，為保證不引起物料溢出，應選用氣開式調(diào)節(jié)閥；而圖12B(b)流出量控制方案，為保證不產(chǎn)生物料量溢出，應選用氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥； (3)結(jié)構(gòu)形式、口徑計算略。 劉玉長 (三 ) 控制器選型 (1)控制規(guī)律選擇 ：若貯槽是為了起 緩沖 作用而控制液位的，則對液位控制要求不太高，調(diào)節(jié)器采用寬比例度的 比例作用 即可。當容器作為 計量 槽使用時，則需精確控制其液位，為了消除余差，控制器采用 比例積分作用 。 (2)正、反作用方式的確定 ：對于圖 12B所示液位控制，不論是調(diào)流出量還是調(diào)流入量，其控制器均應為反作用式，流出量調(diào)節(jié)系統(tǒng)系統(tǒng)控制器作用的推導過程見下頁圖 12C ，流入量調(diào)節(jié)時控制器作用推導過程相同。 (3)參數(shù)整定 ：可采用工程整定方法中的任何一種，使液位控制系統(tǒng)運行在最佳狀態(tài)。 劉玉長 控制器作用方式確定 ?被控對象為反作用：操縱量 Q2增大， h下降； ?檢測 /變送為正作用： ?控制閥為氣關(guān)型，是反作用 m Q2 e 圖 12C 圖 12B(b)控制系統(tǒng)等效方框圖 h SP 控制閥 “ － ” 檢測 /變送 “ +” PV 水槽 “ － ” 控制規(guī)律 “ +” 反作用 擾動使 h↑ PV↑ → e↓ 要維持 h， 需 Q2↑ → m↓ 控制規(guī)律方塊為正作用 (+) 控制器為反作用 (－ ) 劉玉長 本章結(jié)束 謝 謝
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