回路控制系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-06 22:03本頁(yè)面
【正文】 號(hào)測(cè)試，須在不影響生產(chǎn)的情況下進(jìn)行。 劉玉長(zhǎng) PID參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn) 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查； 先是比例后積分，最后再把微分加； 曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大； 曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳； 曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降； 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)； 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)； 動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)； 理想曲線兩個(gè)波，前高后低４比１； 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。 劉玉長(zhǎng) 第七節(jié) 自動(dòng)系統(tǒng)的投運(yùn) 一、步驟投運(yùn) (一 ) 準(zhǔn)備工作 (1)熟悉被控對(duì)象和整個(gè)控制系統(tǒng)，檢查所有儀表及連接管線、電源、氣源等，以保證投運(yùn)時(shí)能及時(shí)正確的操作，故障能及時(shí)查找； (2)現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)所有儀表，保證儀表能正常使用； (3)確認(rèn)控制器的正、反作用；根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或估算，設(shè)置控制器參數(shù) 【 或?qū)⒄{(diào)節(jié)器設(shè)置為純比例作用，并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或估算設(shè)置比例度值較大 】 ； (4)確認(rèn)控制閥的氣開(kāi)、氣關(guān)作用； (5)根據(jù)前述所有選擇，假設(shè)被控變量受干擾有一個(gè)增加，看控制系統(tǒng)能否克服干擾的影響。 劉玉長(zhǎng) (二 )現(xiàn)場(chǎng)人工操作 將控制閥前后的閥門(mén) 2關(guān)閉，打開(kāi)旁通閥3，觀察測(cè)量?jī)x表能否正常工作，待工況穩(wěn)定。 1 2 3 P 控制閥安裝示意圖 (三 )手動(dòng)遙控 用手動(dòng)定值器或手操器調(diào)整作用于調(diào)節(jié)閥上的信號(hào) P至一個(gè)適當(dāng)數(shù)值，然后，打開(kāi)上游閥門(mén) 1，再逐步打開(kāi)下游閥門(mén) 2，過(guò)渡到遙控，待工況穩(wěn)定 (如圖 )。 劉玉長(zhǎng) (四 )自動(dòng)操作 手動(dòng)遙控使被控變量接近或等于給定值，觀察儀表測(cè)量值，待工況穩(wěn)定后，控制器切換到“自動(dòng)”狀態(tài)。至此，初步投運(yùn)過(guò)程結(jié)束。但控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程不一定滿(mǎn)足要求，這時(shí)需要進(jìn)一步進(jìn)行 參數(shù)整定 。 必須注意的是由手動(dòng)切換到自動(dòng)或由自動(dòng)切換到手動(dòng)，因所用的儀表型號(hào)不同，而有不同的切換程序和操作方法。 劉玉長(zhǎng) 二、系統(tǒng)運(yùn)行中的故障判別 控制系統(tǒng)順利投運(yùn)之后，說(shuō)明控制方案設(shè)計(jì)合理，儀表及管線安裝正確，工作正常。但在長(zhǎng)期運(yùn)行中，儀表或工藝有時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障，使記錄曲線發(fā)生變化。到底是工藝問(wèn)題還是儀表自動(dòng)裝置的原因造成曲線變化，這要進(jìn)行判別，操作人員要有所了解。簡(jiǎn)單判別方法如下： (1)比較記錄曲線前后變化； (2)比較控制室與現(xiàn)場(chǎng)同位號(hào)儀表的指示值； (3)比較相同儀表之間的指示值。 劉玉長(zhǎng) 第八節(jié) 單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例 一、液體貯槽工藝簡(jiǎn)介 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，圖示液體貯槽如進(jìn)料罐、成品罐、中間緩沖容器、水箱等設(shè)備應(yīng)用十分普遍，為了保證生產(chǎn)的正常行，物料量進(jìn)出需均衡，以保證過(guò)程的物料平衡。因此工藝要求液體貯槽內(nèi)的液位需維持在某給定值上下，或在某一小范圍內(nèi)變化并保證物料不產(chǎn)生溢出。 圖 12A 儲(chǔ)液槽 Q1 Q2 劉玉長(zhǎng) 二、貯槽液位系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì) (一 )選擇被控參數(shù) 根據(jù)工藝簡(jiǎn)況可知，液體貯槽的液位要求維持在某給定值上下，或在某一小范圍內(nèi)變化，這是保證生產(chǎn)正常進(jìn)行的工藝指標(biāo)，所以其 液位是直接指標(biāo) (直接參數(shù) )，即為被控參數(shù)。 (二 )選擇操縱量 從液儀貯罐的生產(chǎn)過(guò)程來(lái)看，影響液位有兩個(gè)量，一是流入貯槽的流量，二是流出貯槽的流量。調(diào)節(jié)這兩個(gè)流量的大小都可改變其液位高低。這樣構(gòu)成液位控制系統(tǒng)就有兩種控制方案，選擇 流出量或流入量為操縱量 (圖 12B ) 。 劉玉長(zhǎng) 圖 12B 液位控制系統(tǒng)方案 (a) 調(diào)流入量 (b)調(diào)流出量 Q1 Q2 LT LC A h Q1 Q2 LT LC A h 劉玉長(zhǎng) 三、選用過(guò)程檢測(cè)控制儀表 (一 ) 檢測(cè)變送的選擇 選用 DDZIII型差壓變送器即可 【 實(shí)際選型時(shí)需注意介質(zhì)條件與操作條件 】 。 (二 )控制閥選擇 (1)流量特性： 貯槽具有單容特性，所以可選用對(duì)數(shù)流量特性的調(diào)節(jié)閥； (2)開(kāi)閉形式： 圖 12B(a)流入量調(diào)節(jié)方案，為保證不引起物料溢出，應(yīng)選用氣開(kāi)式調(diào)節(jié)閥；而圖12B(b)流出量控制方案，為保證不產(chǎn)生物料量溢出，應(yīng)選用氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥； (3)結(jié)構(gòu)形式、口徑計(jì)算略。 劉玉長(zhǎng) (三 ) 控制器選型 (1)控制規(guī)律選擇 ：若貯槽是為了起 緩沖 作用而控制液位的，則對(duì)液位控制要求不太高，調(diào)節(jié)器采用寬比例度的 比例作用 即可。當(dāng)容器作為 計(jì)量 槽使用時(shí)，則需精確控制其液位，為了消除余差，控制器采用 比例積分作用 。 (2)正、反作用方式的確定 ：對(duì)于圖 12B所示液位控制，不論是調(diào)流出量還是調(diào)流入量，其控制器均應(yīng)為反作用式，流出量調(diào)節(jié)系統(tǒng)系統(tǒng)控制器作用的推導(dǎo)過(guò)程見(jiàn)下頁(yè)圖 12C ，流入量調(diào)節(jié)時(shí)控制器作用推導(dǎo)過(guò)程相同。 (3)參數(shù)整定 ：可采用工程整定方法中的任何一種，使液位控制系統(tǒng)運(yùn)行在最佳狀態(tài)。 劉玉長(zhǎng) 控制器作用方式確定 ?被控對(duì)象為反作用：操縱量 Q2增大， h下降； ?檢測(cè) /變送為正作用： ?控制閥為氣關(guān)型，是反作用 m Q2 e 圖 12C 圖 12B(b)控制系統(tǒng)等效方框圖 h SP 控制閥 “ － ” 檢測(cè) /變送 “ +” PV 水槽 “ － ” 控制規(guī)律 “ +” 反作用 擾動(dòng)使 h↑ PV↑ → e↓ 要維持 h， 需 Q2↑ → m↓ 控制規(guī)律方塊為正作用 (+) 控制器為反作用 (－ ) 劉玉長(zhǎng) 本章結(jié)束 謝 謝
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1