回路控制系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-02 22:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 制閥結(jié)構(gòu) 劉玉長 控制閥結(jié)構(gòu)形式特點及適用場所 直通單座閥 結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，泄漏小，但受流體沖擊不平衡力大。適用于小口徑 Dg≤25mm 的場合。 直通雙座閥 受流體沖擊不平衡力影響小，但關(guān)不嚴滲漏較大，適用于大口徑管道的場合。 角形閥 閥體受流體的沖擊小，體內(nèi)不易結(jié)污，對粘度高、有懸浮物和顆粒物的流體尤為適用，并且調(diào)節(jié)穩(wěn)定性較好。 蝶閥 流阻小，適用于低差壓大流量的氣體及含有固體懸浮物的介質(zhì)，通常流量特性與等百分比相似。 隔膜閥 用于強腐蝕性粘度高帶懸浮物或帶纖維的介質(zhì)，但不耐高溫和高壓。 三通閥 分三通合流閥和三通分流閥，適用于介質(zhì)三個方向的流通。對于三個系統(tǒng)的分合流控制非常有效。 劉玉長 三、控制閥開閉 (作用 )形式的選擇 控制閥的開 (信號增大時閥開大 )閉 (信號壓力增大閥關(guān)小 )形式選擇主要基于以下幾點考慮： ⑴安全角度： 出現(xiàn)意外，保證人員、設(shè)備安全； ⑵ 質(zhì)量角度：出現(xiàn)意外事故，考慮產(chǎn)品質(zhì)量； ⑶ 消耗角度： 考慮 原料、成品及動力 等的因素 ； ⑷ 介質(zhì)特點：特殊介質(zhì)，考慮結(jié)晶、蒸發(fā)等因素； ⑸ 控制閥作用方式的選擇要和控制器作用方式的選擇匹配以滿足控制通道作用方向的要求。 正 正 反 反 p0 p0 正 反 反 正 p0 p0 氣關(guān)閥 氣開閥 劉玉長 控制閥開閉選擇之安全原則 控制閥開閉形式的選擇主要從生產(chǎn)安全角度考慮，一般在控制閥氣 /電源中斷時，應(yīng)切斷進入被控設(shè)備的原料或熱源，停止向設(shè)備外輸出產(chǎn)品： (1)進料 /出料閥 (控制原料 /熱源 ) ? 氣開； (2)回流閥 (如精餾罐回流 ) ? 氣關(guān)； (3)串級控制時如閥的開閉形式可任選，為使主控與串級切換方便，選 KV與主對象放大系數(shù)符號相同的的 (氣開時 KV為正，氣關(guān)為負 )。 例如：加熱爐的燃料油控制應(yīng)采用氣開閥， 放熱反應(yīng)罐冷卻水控制應(yīng)采用氣關(guān)閥。 劉玉長 四、控制閥口徑計算 調(diào)節(jié)閥的口徑選擇是由調(diào)節(jié)閥流通能力C(或稱流量系數(shù) )決定的 。 調(diào)節(jié)閥口徑的選擇實質(zhì)上就是根據(jù)特定的工藝條件 (即給定的介質(zhì)流量與物性參數(shù)及閥前后的壓差等 )進行 Cmax值的計算 ， 然后按調(diào)節(jié)閥生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品目錄 ， 選出相應(yīng)的調(diào)節(jié)閥口徑 ， 使得通過調(diào)節(jié)閥的流量滿足工藝要求的最大流量且留有一定的裕度 ， 但裕度不宜過大 。 【 流通能力定義 】 在給定的行程下，當(dāng)閥兩端壓差為 100kPa，流體密度為 1g/cm3時，流經(jīng)調(diào)節(jié)閥的流體流量 (以 m3/h表示 )。 劉玉長 (一 )控制閥口徑計算計算方法 在新裝置的設(shè)計時 ， 通常按流通能力 C值確定閥門口徑 ， 常用方法有兩種： (1)根據(jù)實際最大流量 Qmax， 算出相應(yīng)的流通能力 Cmax， 然后從產(chǎn)品系列中選取稍大于 Cmax的 C值及相應(yīng)的閥門口徑 ， 選取時應(yīng)留必要的余地 。最后對實際最大流量 Qmax及實際最小流量 Qmin時的閥門開度進行驗算：在 Qmax時應(yīng)不大于 90%,在Qmin時不小于 10%。 (2)按常用流量算出相應(yīng)的流通能力 Cvc。 選用閥門 C值應(yīng)使 Cvc/C在 ~ ， 即按常用流量乘以 4~ 。 一般 Cvc/C= ， 當(dāng)工作特性為對數(shù)型時可更小些 。 劉玉長 (二 )控制閥口徑計算計算步驟 (1)根據(jù)工藝專業(yè)委托的條件，初選閥的型式、流向及流量特性，并決定流量系數(shù) C值的計算方法。 (2)確定計算 C值的各項參數(shù)值，如閥前、后壓力及壓差，最大、常用與最小流量，密度以及其他輔助修正系數(shù)。 (3)判別工況是阻塞流還是非阻塞流，如為阻塞流工況，且流量較大，則應(yīng)進行噪聲預(yù)估計算，如為非阻塞流，一般可不進行噪聲預(yù)估計算。 (4)選定合適的 C值計算公式，計算最大流量下閥的 Cmax值，并圓整之。 (5)按圓整的 Cmax值在所選閥型的標(biāo)準(zhǔn)系列中，找與 C≥ Cmax/ C值，其對應(yīng)的閥徑即為所選調(diào)節(jié)閥的閥徑。 (6)進行壓力、壓差、開度 (10%l/L90%)以及可調(diào)比(RrQmax/Qmin)校驗，以驗證所選調(diào)節(jié)閥口徑的正確性。 劉玉長 第五節(jié) 控制器控制規(guī)律及作用方向的選擇 一、控制器控制規(guī)律的選擇 控制系統(tǒng)品質(zhì)主要取決于控制器控制作用的選擇。選擇控制規(guī)律時，需根據(jù)對象特點以及控制要求來進行。 基本的控制作用主要有位式、比例 (P)、比例積分 (PI)、比例微分 (PD)和比例積分微分(PID)等幾種，下表列出了它們各自特點以及使用場合以供選擇。 劉玉長 常用控制規(guī)律特點及適用場合 位式 P PI PD PID 特 點 (1)簡單 (2)控制質(zhì)量低，有振蕩 (1)控制 速度快 (2)有靜差 (1)控制不及時 (2)無靜差 (1)超前控制，減小動態(tài)偏差 (2)有 靜差 結(jié)合 P、 I、D的優(yōu)點，同時兼顧動態(tài)與靜態(tài)，整定較麻煩 適用場合 對象容量大，負荷變動小?？刂瀑|(zhì)量要求不高，容許振蕩 對象容量大，負荷變動小，純滯后小。允許靜差存在 對象滯后大，負荷變動大但緩慢。不允許靜差存在 對象滯后大，負荷變動不大，被控量變化不頻繁。允許靜差存在 對象滯后大，負荷變動較大但不頻繁?？刂瀑|(zhì)量要求高 劉玉長 二、 控制器正、反
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